NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  350 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130418,033255,-200.6048,5741.0747,36,0.8,38,-4.4,0.3,152.7,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.6,112292,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  130418,033852,-200.6255,5741.1323,15,0.9,18,-4.4,0.0,117.2,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022025 _10V_AH  12.84,0.000
SM_CCo  23279,0.00,0.000,0,0,1679,408.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.77,1.33,0.00,0.090,0.039,0.000,249,2327,1679,-7.80,1.70,408.91,0,0,0,0,0,0,14.43,14.47,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -201.66,5741.83,120418,205656 MEM  303428
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79922,1842
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  212557,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,228200448
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.067,203.24,1
_24V_AH  13.00,114.598 GPS  130418,100837,-200.038,5740.911,31,1.0,33,-4.4,0.0,0.0,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419123.03 SBE_CT82423256.78
Roll_motor168100221.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee538193913587.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243136433.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.17
TT837429455.04
LPSleep160152450.36
TT8_Active679982.60
TT8_Sampling2905281051.62
TT8_CF829134127.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242016497.17
GPS_charging000.00
Compass261617578.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.65 -146.0 235 2318 1334 1288 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -76.20 0.003 16386 0.000 0.000 235 2318 3670 3654 3686 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
89 -0.65 -146.0 235 2319 3655 3687 4.3 -12.6 13 111 11.77 1.42 -3.75 0.024 18692 0.419 0.101 2536 3170 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.16 13.25 14.55
251 -0.65 -146.0 2537 3170 3902 3909 35.2 -13.8 43 258 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2537 2306 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.59
565 -0.65 -146.0 2536 2305 3906 3910 81.6 -16.0 85 569 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1408 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
637 -0.65 -146.0 2536 1408 3906 3910 91.4 -12.3 99 642 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2538 2306 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
949 -0.65 -146.0 2536 2305 3908 3912 119.7 -9.0 131 954 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 3176 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.05
981 -0.65 -146.0 2536 3176 3908 3913 122.7 -9.6 137 985 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2289 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
1292 -0.65 -146.0 2536 2286 3909 3914 153.2 -9.2 169 1296 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2537 3173 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
1333 -0.65 -146.0 2536 3173 3909 3914 156.8 -8.7 177 1337 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2537 2303 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
1645 -0.65 -146.0 2536 2301 3910 3914 182.4 -9.1 209 1649 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2537 1397 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.08
1669 -0.65 -146.0 2536 1397 3910 3914 185.0 -9.6 214 1676 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2309 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1976 -0.65 -146.0 2536 2308 3910 3914 213.6 -8.9 245 1980 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2537 3174 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
1991 -0.65 -146.0 2536 3174 3910 3915 214.9 -8.6 248 1998 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2300 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.68 14.71
2297 -0.65 -146.0 2536 2300 3909 3914 237.7 -7.0 279 2302 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2537 1394 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2392 -0.65 -146.0 2536 1394 3909 3915 244.8 -7.5 298 2400 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2301 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
2709 -0.65 -146.0 2537 2300 3907 3913 269.4 -8.0 314 2713 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2537 1415 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2748 -0.65 -146.0 2536 1415 3907 3913 272.8 -8.5 322 2752 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2537 2296 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
3071 -0.65 -146.0 2537 2295 3904 3912 301.5 -9.5 336 3075 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3172 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
3113 -0.65 -146.0 2536 3172 3904 3911 305.6 -9.9 344 3116 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2297 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
3434 -0.65 -146.0 2536 2295 3904 3909 335.9 -9.2 358 3438 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2537 3202 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3479 -0.65 -146.0 2536 3202 3902 3908 340.1 -9.0 367 3484 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2297 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3797 -0.65 -146.0 2536 2297 3903 3906 365.3 -7.5 380 3800 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1398 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3841 -0.65 -146.0 2536 1398 3902 3906 368.7 -7.4 389 3845 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2537 2302 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
4158 -0.65 -146.0 2536 2301 3901 3904 391.8 -7.6 402 4161 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3172 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4192 -0.65 -146.0 2537 3172 3901 3903 394.7 -8.4 409 4196 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2301 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4520 -0.65 -146.0 2536 2300 3900 3900 423.8 -9.3 424 4524 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3194 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
4560 -0.65 -146.0 2536 3194 3899 3899 427.9 -9.8 432 4564 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2299 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
4881 -0.65 -146.0 2536 2296 3897 3899 459.6 -10.2 446 4885 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2537 1399 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
4976 -0.65 -146.0 2536 1400 3897 3898 469.2 -10.2 464 4980 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2309 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
5308 -0.65 -146.0 2536 2309 3896 3895 502.0 -9.5 480 5312 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2537 3173 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.13
5383 -0.65 -146.0 2536 3173 3895 3895 509.1 -9.0 495 5388 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2293 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
5701 -0.65 -146.0 2536 2293 3893 3894 537.1 -8.8 508 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2293 3893 3893 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
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11437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11437 begin apogee
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11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11583 begin climb
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state 23201 begin surface