WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  350 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -212.58884 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102637,4755.936,-12606.591,29,1.2,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.146
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  112230.3,-2.1,51.6,-165321.5,-1607.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -13727.5,708.3,355.3,136202.4,-2470.6
GPS2  103156,4755.902,-12606.628,12,1.2,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.8,40878,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30844,0.00,0.000,0,0,1063,348.08 _10V_AH  10.0,39.872
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34118,1100
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 36 2312 1912
65 -0.94 -127.1 -2.9 5 129 12.35 2.50 -46.58 0.000 4 0.176 0.064 2148 3686 3002
145 -0.94 -127.1 -11.4 13 149 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2293 3002
450 -0.94 -127.1 -10.8 49 454 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2148 911 3003
460 -0.94 -127.1 -10.8 51 464 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2292 3003
765 -0.94 -127.1 -9.1 112 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3004
1070 -0.94 -127.1 -9.3 144 1074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3688 3006
1135 -0.94 -127.1 -9.4 150 1139 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2303 3006
1440 -0.94 -127.1 -7.5 181 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 913 3006
1460 -0.94 -127.1 -8.2 183 1464 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2291 3006
1770 -0.94 -127.1 -7.2 205 1774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3696 3006
1910 -0.94 -127.1 -7.6 212 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2301 3006
2230 -0.94 -127.1 -7.1 228 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3695 3006
2240 -0.94 -127.1 -7.0 228 2244 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2301 3006
2550 -0.94 -127.1 -8.1 244 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3006
2870 -0.94 -127.1 -8.0 260 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3689 3006
2880 -0.94 -127.1 -7.9 260 2884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2298 3006
3190 -0.94 -127.1 -8.2 276 3194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3689 3006
3250 -0.94 -127.1 -8.9 279 3254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3006
3590 -0.94 -127.1 -7.6 294 3594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3689 3006
3630 -0.94 -127.1 -7.8 294 3634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3006
3950 -0.94 -127.1 -7.0 300 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3698 3006
3985 -0.94 -127.1 -7.3 300 3989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3006
4310 -0.94 -127.1 -7.6 306 4314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3701 3006
4365 -0.94 -127.1 -8.8 306 4369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3006
4670 -0.94 -127.1 -7.4 312 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
5030 -0.94 -127.1 -6.5 318 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3701 3006
5095 -0.94 -127.1 -7.0 319 5099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2305 3006
5450 -0.94 -127.1 -6.6 325 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3006
5810 -0.94 -127.1 -6.7 331 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3006
6170 -0.94 -127.1 -6.6 337 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2304 3006
6530 -0.94 -127.1 -7.0 343 6534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3702 3005
6580 -0.94 -127.1 -7.7 343 6584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3005
6890 -0.94 -127.1 -6.8 349 6894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3696 3004
6930 -0.94 -127.1 -7.7 349 6934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3004
7250 -0.94 -127.1 -6.9 355 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3003
7610 -0.94 -127.1 -6.2 361 7614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3002
7635 -0.94 -127.1 -7.2 361 7639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3002
7970 -0.94 -127.1 -6.0 367 7974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3002
7995 -0.94 -127.1 -6.6 367 7999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 3003
8330 -0.94 -127.1 -5.8 373 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3002
8690 -0.94 -127.1 -6.3 379 8694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 3001
8715 -0.94 -127.1 -7.6 379 8719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 3001
9050 -0.94 -127.1 -6.4 385 9054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3697 3001
9080 -0.94 -127.1 -7.4 385 9084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3001
9410 -0.94 -127.1 -6.3 391 9414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3001
9440 -0.94 -127.1 -7.1 391 9444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3000
9770 -0.94 -127.1 -6.4 397 9774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3695 3000
9805 -0.94 -127.1 -6.9 397 9809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3000
10130 -0.94 -127.1 -5.8 403 10134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3700 2999
10160 -0.94 -127.1 -6.0 403 10164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2296 2999
10490 -0.94 -127.1 -4.9 409 10494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3695 2999
10510 -0.94 -127.1 -5.8 409 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2297 2999
10850 -0.94 -127.1 -4.9 415 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2998
11210 -0.94 -127.1 -4.9 421 11214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 2998
11230 -0.94 -127.1 -5.1 421 11234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 2998
11570 -0.94 -127.1 -4.8 427 11574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2998
11600 -0.94 -127.1 -5.7 427 11604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2295 2998
11930 -0.94 -127.1 -5.1 433 11934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 2998
11950 -0.94 -127.1 -5.4 433 11954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 2997
12290 -0.94 -127.1 -4.9 439 12294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3695 2998
12310 -0.94 -127.1 -4.8 439 12314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 2997
12650 -0.94 -127.1 -4.7 445 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
13010 -0.94 -127.1 -5.0 451 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 2997
13050 -0.94 -127.1 -5.4 451 13054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 2997
13370 -0.94 -127.1 -5.2 457 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 2997
13730 -0.94 -127.1 -4.7 463 13734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 900 2997
13745 -0.94 -127.1 -4.5 463 13749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 2996
14090 -0.94 -127.1 -4.6 469 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2996
14450 -0.94 -127.1 -4.5 475 14454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3697 2996
14470 -0.94 -127.1 -5.0 475 14474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 2996
14810 -0.94 -127.1 -4.8 481 14814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3695 2995
14830 -0.94 -127.1 -6.1 481 14834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 2996
15170 -0.94 -127.1 -5.4 487 15174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3701 2996
15190 -0.94 -127.1 -6.5 487 15194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2996
15291 -0.33 0.0 5.4 489 15409 0.65 0.00 111.05 1.319 6 0.093 0.000 2284 2291 2482
15410 0.94 127.1 3.3 491 15529 1.33 0.00 110.80 1.292 6 0.072 0.000 2563 2291 1963
15830 0.94 127.1 6.4 498 15834 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 741 1961
15915 0.94 127.1 7.1 499 15919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2133 1961
16250 0.94 127.1 6.5 505 16254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1961
16330 0.94 127.1 7.1 506 16334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2152 1960
16670 0.94 127.1 6.2 512 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2152 1960
17030 0.94 133.9 5.8 518 17039 0.00 2.60 4.93 1.328 4 0.000 0.060 2563 3539 1936
17125 0.95 133.9 7.4 519 17129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2149 1936
17450 0.95 149.3 5.5 525 17469 0.00 2.63 13.35 1.293 4 0.000 0.059 2563 3539 1872
17510 0.96 149.3 7.1 526 17514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2138 1872
17870 0.96 149.3 6.3 532 17874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1872
17900 0.96 149.3 7.4 532 17904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2144 1871
18230 0.96 149.3 6.5 538 18234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3543 1871
18270 0.96 149.3 7.6 538 18274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2147 1872
18590 0.96 152.5 5.9 544 18599 0.00 2.58 2.33 1.298 4 0.000 0.061 2563 3539 1860
18625 0.97 152.5 6.1 544 18629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2145 1860
18950 0.97 159.9 5.8 550 18964 0.00 2.63 6.07 1.262 4 0.000 0.060 2563 3538 1830
19000 0.98 159.9 6.1 550 19004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2135 1830
19310 0.98 159.9 6.3 556 19314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 731 1829
19345 0.98 159.9 7.9 556 19349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2131 1829
19670 0.98 159.9 7.1 562 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2131 1829
20030 0.98 159.9 7.4 568 20034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 727 1829
20070 0.98 159.9 8.9 568 20074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2139 1829
20390 0.98 159.9 7.5 574 20394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3548 1829
20425 0.98 159.9 8.5 574 20429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2143 1829
20750 0.98 159.9 6.8 580 20754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 731 1829
20790 0.98 159.9 7.6 580 20794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2142 1829
21110 0.98 159.9 6.8 586 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2142 1829
21470 0.98 159.9 6.9 592 21474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 734 1829
21500 0.98 159.9 7.1 592 21504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2134 1829
21830 0.98 159.9 6.6 598 21834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3547 1829
21860 0.98 159.9 8.0 598 21864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2138 1829
22190 0.98 159.9 6.6 604 22194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 738 1829
22245 0.98 159.9 7.4 604 22249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2142 1829
22550 0.98 169.7 5.7 610 22564 0.00 2.58 8.10 1.101 4 0.000 0.059 2563 3544 1790
22595 0.99 169.7 7.6 610 22599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2140 1790
22910 0.99 178.7 5.7 616 22924 0.00 2.60 7.28 1.087 4 0.000 0.060 2563 734 1753
22965 1.00 178.7 6.8 616 22969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2137 1753
23270 1.00 185.3 5.8 622 23279 0.00 2.63 5.20 1.082 4 0.000 0.057 2563 738 1726
23300 1.00 187.5 5.9 622 23309 0.00 2.53 1.50 1.123 6 0.000 0.039 2563 2134 1717
23630 1.01 192.8 5.8 628 23689 0.00 0.00 4.25 1.062 6 0.000 0.000 2563 2135 1696
23990 1.01 197.2 5.9 634 24049 0.00 0.00 3.38 1.045 6 0.000 0.000 2563 2135 1679
24350 1.02 197.2 6.9 640 24354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 729 1679
24400 1.02 197.2 6.9 640 24404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2563 2134 1678
24710 1.02 197.2 6.7 646 24768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2134 1678
25070 1.02 210.2 5.6 652 25084 0.00 2.63 10.40 0.991 4 0.000 0.056 2563 735 1624
25115 1.03 210.2 7.1 652 25119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2137 1625
25430 1.03 229.6 5.4 658 25449 0.08 2.63 15.60 0.967 4 0.075 0.058 2592 3543 1545
25470 1.05 231.2 5.9 658 25474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2592 2145 1544
25790 1.05 231.2 7.0 664 25794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2592 728 1544
25840 1.05 231.2 7.2 664 25844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2142 1544
26150 1.05 231.2 7.2 670 26208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2142 1544
26510 1.05 231.2 7.5 684 26514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2592 726 1543
26540 1.05 231.2 7.9 685 26544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2136 1544
26850 1.05 231.2 7.4 701 26854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2592 740 1544
26880 1.05 231.2 7.9 702 26884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2136 1544
27190 1.05 231.2 7.7 718 27208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2136 1544
27510 1.05 231.2 7.8 734 27528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2136 1544
27830 1.05 231.2 7.0 750 27834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2592 734 1544
27880 1.05 231.2 7.2 752 27884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2592 2133 1544
28190 1.05 231.2 7.3 768 28194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2592 3542 1544
28235 1.05 231.2 8.6 771 28239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2592 2134 1544
28540 1.05 231.2 7.6 802 28544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2592 746 1544
28575 1.05 231.2 8.5 805 28579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2592 2136 1544
28880 1.05 231.2 6.3 836 28884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2592 3536 1544
28940 1.05 231.2 7.1 842 28944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2143 1544
29245 1.05 231.2 6.3 876 29249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2592 742 1544
29295 1.05 231.2 6.1 886 29299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2592 2137 1544
29600 1.05 272.7 4.7 947 29639 0.00 2.58 33.65 0.724 4 0.000 0.053 2592 3543 1370
29650 1.10 304.1 5.0 957 29679 0.00 2.50 24.77 0.709 6 0.000 0.037 2592 2145 1241
29980 1.13 312.4 5.7 1021 29989 0.00 2.60 5.72 0.713 4 0.000 0.056 2592 732 1208
30025 1.14 312.4 6.4 1025 30029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2592 2140 1207
30330 1.14 346.7 4.9 1056 30364 0.00 2.58 26.40 0.685 4 0.000 0.051 2592 3544 1068
30390 1.18 346.7 6.5 1062 30394 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.053 0.037 2622 2141 1067