LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  35
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1875.8462
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191925,6309.458,-5408.125,25,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.022
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  29703.8,-2251.4,-2188.7,-71947.9,7059.0
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  -13234.0,1645.5,2666.2,-70195.4,-12769.9
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.0,46829,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -35.9 D_GRID  1208
GPS2  194332,6309.833,-5408.687,19,1.6,35,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  34766,1403
_24V_AH  23.5,4.929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,3,6
_10V_AH  10.3,2.799  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -111.55 0.000 6
125 -1.19 -127.1 -3.9 12 149 10.57 2.92 -8.30 0.000 4
376 -1.19 -127.1 -3.9 60 384 0.00 2.98 0.00 0.000 6
686 -1.19 -127.1 -12.8 92 694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
996 -1.19 -127.1 -10.6 123 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1306 -1.19 -127.1 -2.5 154 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1616 -1.19 -127.1 -3.8 185 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -10.1 214 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -10.8 230 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -1.19 -127.1 1.4 246 2584 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2696 -1.19 -127.1 1.4 270 2699 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3001 -1.19 -127.1 -11.9 286 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3321 -1.19 -127.1 -9.1 302 3329 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3361 -1.19 -127.1 -9.1 310 3364 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3666 -1.19 -127.1 -6.3 326 3674 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3731 -1.19 -127.1 -6.3 339 3739 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4061 -1.19 -127.1 -7.4 351 4069 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4146 -1.19 -127.1 -7.4 368 4149 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4471 -1.19 -127.1 -7.4 377 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -7.3 386 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -6.3 395 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5551 -1.19 -127.1 -6.0 404 5559 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5611 -1.19 -127.1 -6.0 416 5614 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5936 -1.19 -127.1 -6.5 425 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6296 -1.19 -127.1 -6.2 434 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6656 -1.19 -127.1 -7.0 443 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7016 -1.19 -127.1 -5.2 452 7024 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7076 -1.19 -127.1 -5.2 464 7079 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7401 -1.19 -127.1 -4.8 473 7409 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7491 -1.19 -127.1 -4.8 491 7499 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7821 -1.19 -127.1 -5.9 501 7829 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7881 -1.19 -127.1 -5.9 513 7884 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -6.8 522 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -6.9 531 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8926 -1.19 -127.1 -5.5 540 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9286 -1.19 -127.1 -3.7 549 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9646 -1.19 -127.1 -3.5 558 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10006 -1.19 -127.1 -5.6 567 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10366 -1.19 -127.1 -7.3 576 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10726 -1.19 -127.1 -7.2 585 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11086 -1.19 -127.1 -5.9 594 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11446 -1.19 -127.1 -5.6 603 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11806 -1.19 -127.1 -5.5 612 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12166 -1.19 -127.1 -5.6 621 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12526 -1.19 -127.1 -6.1 630 12534 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12606 -1.19 -127.1 -6.1 646 12614 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12936 -1.19 -127.1 -6.2 656 12944 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13011 -1.19 -127.1 -6.2 671 13014 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13336 -1.19 -127.1 -6.4 680 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13696 -1.19 -127.1 -5.7 689 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14056 -1.19 -127.1 -5.3 698 14064 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14131 -1.19 -127.1 -5.3 713 14134 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14456 -1.19 -127.1 -4.2 722 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14816 -1.19 -127.1 -4.6 731 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15176 -1.19 -127.1 -5.6 740 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15536 -1.19 -127.1 -5.7 749 15539 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15543 -0.42 0.0 -5.7 750 15659 0.80 0.00 111.05 1.352 6
15659 1.19 127.1 -1.6 753 15779 1.70 0.00 112.32 1.317 6
16101 1.19 127.1 8.5 764 16109 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16161 1.19 127.1 8.5 776 16169 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16491 1.19 127.1 7.7 786 16529 0.00 0.00 1.33 1.440 6
16851 1.19 127.1 6.1 795 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17211 1.19 129.8 5.9 804 17249 0.00 0.00 1.83 1.418 6
17571 1.19 129.8 6.4 813 17579 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17611 1.19 129.8 6.4 821 17619 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17941 1.19 129.8 7.8 831 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18301 1.19 129.8 7.7 840 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18661 1.19 129.8 7.0 849 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19021 1.19 129.8 6.9 858 19029 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19051 1.19 129.8 6.9 864 19054 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19376 1.19 129.8 6.7 873 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19736 1.19 129.8 7.1 882 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20096 1.19 129.8 8.2 891 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20456 1.19 129.8 6.9 900 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 1.19 129.8 6.2 909 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21176 1.19 131.3 6.0 918 21214 0.00 0.00 1.42 1.279 6
21536 1.19 131.3 6.5 927 21574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21896 1.19 131.3 7.1 936 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22256 1.19 131.3 6.6 945 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22616 1.21 146.8 5.5 954 22654 0.00 3.00 12.30 1.114 4
22661 1.21 146.8 5.5 956 22664 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22986 1.21 146.8 6.3 965 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23346 1.23 157.0 5.7 974 23384 0.00 3.00 8.35 1.102 4
23391 1.23 157.0 5.7 976 23399 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23721 1.28 195.2 4.8 986 23759 0.10 0.00 31.98 1.040 6
24081 1.28 195.2 6.6 995 24089 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24131 1.28 195.2 6.6 1005 24134 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24456 1.28 195.2 10.2 1014 24494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24816 1.28 195.2 8.9 1023 24824 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24851 1.28 195.2 8.9 1030 24854 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25176 1.28 195.2 7.6 1039 25214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25536 1.28 195.2 9.5 1048 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25876 1.28 195.2 8.7 1063 25884 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25916 1.28 195.2 8.7 1071 25919 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26221 1.28 195.2 9.2 1087 26239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26541 1.28 195.2 7.3 1103 26549 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26566 1.28 195.2 7.3 1108 26569 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26871 1.28 195.2 9.8 1124 26889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27191 1.28 195.2 8.0 1140 27199 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27281 1.28 195.2 8.0 1158 27289 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27591 1.28 195.2 7.9 1190 27599 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27646 1.28 195.2 7.9 1201 27654 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27956 1.28 195.2 6.9 1233 27964 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28041 1.28 195.2 6.9 1250 28044 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28346 1.33 226.3 5.0 1281 28379 0.00 3.08 25.67 0.782 4
28401 1.33 226.3 5.0 1289 28404 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28706 1.33 226.3 6.9 1320 28714 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28746 1.33 226.3 6.9 1328 28754 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29056 1.33 226.3 6.4 1360 29064 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29136 1.33 226.3 6.4 1376 29139 0.00 2.73 0.00 0.000 6