SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  35 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,055202,-5406.5151,6.0907,350,1.1,387,-20.5,0.0,5.5,8,8.7 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  251019,061323,-5406.4507,6.0927,11,1.2,51,-20.5,0.0,252.2,7,7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.3,10936,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.021158 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  16466,0.00,0.000,0,0,1432,154.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,16.05,0.00,0.00,0.132,0.000,0.000,127,1855,1432,-8.62,0.28,154.29,0,0,0,0,0,0,14.62,14.81,14.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,3.67,251019,055549 MEM  340480
TT8_MAMPS  0.041944,0.619423 DATA_FILE_SIZE  46570,1636
HUMID  54.41 CAP_FILE_SIZE  528503,0
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CFSIZE  2097086464,2084601856
TCM_TEMP  12.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5153.75,0x2360a0,0,24
SC_FREEKB  3796608 GPS  251019,105156,-5404.821,6.774,179,0.9,217,-20.5,0.0,222.3,8,8.6
_24V_AH  13.09,18.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35546252.03 nil000.00
Roll_motor275103372.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18421495195.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init543223.55 nil000.00
Iridium_during_connect85160179.56 SciCon16478398453.17
Iridium_during_xfer7312232134.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS52107.27
TT8000.00
LPSleep106892308.55
TT8_Active102712163.38
TT8_Sampling5723332492.51
TT8_CF826041141.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289211453.73
GPS_charging000.00
Compass328017744.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1849 1456 1424 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -43.05 0.000 16390 0.000 0.000 50 1848 2081 2059 2104 0 0 0 0 0 0 14.65 13.66 14.66
63 -0.89 -4.9 51 1850 2057 2105 2.9 -4.5 4 83 15.77 2.60 0.00 0.000 2564 0.332 0.083 2607 432 2085 2067 2104 0 0 0 0 0 0 14.33 14.45 14.52
166 -0.89 -4.9 2605 435 2077 2103 24.3 -17.5 14 174 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 2606 1832 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
202 -0.89 -4.9 2606 1834 2079 2101 31.1 -17.0 18 203 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1833 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
232 -0.89 -4.9 2607 1833 2078 2103 36.2 -17.1 21 233 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1833 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72
262 -0.89 -4.9 2607 1834 2079 2102 41.3 -17.1 24 264 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1833 2090 2078 2102 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
292 -0.89 -4.9 2607 1834 2079 2101 46.6 -17.5 27 293 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1833 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.74
322 -0.89 -4.9 2605 1834 2079 2102 51.7 -17.1 30 327 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2606 3253 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.75 14.51 14.75
436 -0.89 -4.9 2607 3254 2079 2101 69.4 -16.4 41 444 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1848 2088 2077 2100 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
472 -0.89 -4.9 2605 1849 2078 2102 76.2 -16.9 45 473 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.78
502 -0.89 -4.9 2606 1848 2083 2102 81.5 -17.5 48 504 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
532 -0.89 -4.9 2606 1850 2079 2101 86.7 -17.4 51 533 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
562 -0.89 -4.9 2606 1849 2079 2102 91.9 -17.5 54 563 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
592 -0.89 -4.9 2607 1849 2079 2101 97.1 -17.3 57 597 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3265 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.80 14.55 14.81
702 -0.89 -4.9 2604 3265 2079 2099 116.0 -17.3 68 707 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2604 1843 2088 2078 2099 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
742 -0.89 -4.9 2604 1844 2079 2100 123.1 -17.7 72 743 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1843 2088 2078 2099 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82
772 -0.89 -4.9 2603 1844 2080 2099 128.3 -17.6 75 773 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1844 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
802 -0.89 -4.9 2604 1844 2079 2099 133.6 -17.5 78 803 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1844 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
832 -0.89 -4.9 2604 1844 2079 2100 138.8 -17.5 81 837 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3252 2089 2080 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
956 -0.89 -4.9 2603 3252 2079 2100 159.3 -16.7 93 964 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1848 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.69
992 -0.89 -4.9 2603 1848 2079 2100 165.6 -15.9 97 993 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1848 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.83
1022 -0.89 -4.9 2603 1850 2079 2098 170.4 -16.1 100 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1848 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1052 -0.89 -4.9 2603 1849 2080 2099 175.1 -15.8 103 1057 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2600 3259 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.59 14.84
1206 -0.89 -4.9 2600 3259 2079 2099 197.1 -13.6 118 1214 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1843 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
1242 -0.89 -4.9 2600 1844 2080 2098 202.7 -14.0 122 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1272 -0.89 -4.9 2600 1842 2079 2098 207.0 -14.4 125 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
1302 -0.89 -4.9 2601 1843 2079 2099 211.3 -14.4 128 1304 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.546 0.000 2608 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.53 14.73 14.70
1332 -0.89 -4.9 2606 1844 2080 2098 215.6 -14.2 131 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1362 -0.89 -4.9 2604 1843 2079 2097 220.1 -14.8 134 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1843 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1392 -0.89 -4.9 2606 1843 2080 2098 224.2 -14.0 137 1397 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2605 3262 2087 2077 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.60 14.85
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1642 -0.89 -4.9 2606 1841 2080 2098 256.7 -12.9 162 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1840 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
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state 8332 begin apogee
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8349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8349 begin climb
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16226 1.07 152.4 3234 1855 1474 1398 18.6 11.7 1620 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3241 1854 1435 1474 1397 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
16256 1.07 152.4 3234 1855 1475 1397 15.2 11.2 1623 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3234 1855 1435 1474 1397 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78
16286 1.07 152.4 3234 1856 1475 1397 12.0 10.8 1626 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3233 1854 1435 1474 1397 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
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16364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16365 begin surface coast
16385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16385 begin surface