NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  35 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271216,064135,-240.2853,5618.9761,29,0.8,31,-4.4,1.0,134.5,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,142952,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1000
GPS2  271216,064617,-240.2821,5619.0771,5,0.8,13,-4.4,0.9,117.1,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.009100 _10V_AH  13.49,0.000
SM_CCo  23829,56.42,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,9.43,2.42,56.42,0.073,0.083,0.080,188,2302,1131,-9.65,-0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.49,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -237.49,5619.19,271216,001729 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.025466,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79863,1872
HUMID  44.72 CAP_FILE_SIZE  209559,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2090795008
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  286 CURRENT  0.173,137.20,1
_24V_AH  13.26,10.342 GPS  271216,132606,-239.607,5619.860,42,0.9,44,-4.4,0.6,125.2,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376115.29 SBE_CT82123253.06
Roll_motor24721897191.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee396195310276.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface567959.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer196182475.91 nil000.00
Transponder_ping71420398.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.68
TT8344711532.94
LPSleep169672501.26
TT8_Active71211110.08
TT8_Sampling2921311248.91
TT8_CF81143757.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237815497.33
GPS_charging000.00
Compass265716590.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 175 2323 1108 1140 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.55 0.000 16386 0.000 0.000 175 2323 3051 2912 3191 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.74
97 -0.71 -116.8 175 2323 2913 3191 3.6 -4.7 13 124 11.70 2.72 -7.50 0.000 18948 0.376 2.189 3061 893 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 14.35 13.72 14.50
145 -0.71 -116.8 3061 894 3252 3643 19.1 -28.9 21 152 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3060 2305 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.58
453 -0.71 -116.8 3061 2305 3258 3642 83.8 -18.2 65 457 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3061 890 3450 3257 3643 0 0 0 0 0 0 14.87 14.60 14.88
681 -0.71 -116.8 3061 889 3263 3643 105.7 -6.9 111 690 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3061 2303 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
989 -0.71 -116.8 3061 2302 3264 3646 132.7 -11.0 142 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2303 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
1290 -0.71 -116.8 3061 2303 3265 3646 164.6 -8.3 172 1299 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3061 3715 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.02
1404 -0.71 -116.8 3061 3715 3265 3646 173.3 -7.4 195 1412 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2295 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
1710 -0.71 -116.8 3061 2295 3265 3646 197.8 -8.0 226 1715 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3708 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
1736 -0.71 -116.8 3061 3708 3265 3646 199.9 -8.4 231 1741 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3061 2299 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2047 -0.71 -116.8 3061 2299 3266 3646 222.7 -7.5 263 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2298 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.07
2348 -0.71 -116.8 3061 2298 3264 3646 244.9 -8.1 293 2357 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3061 886 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2438 -0.71 -116.8 3061 886 3264 3645 253.2 -9.0 311 2443 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3061 2299 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2769 -0.71 -116.8 3061 2298 3260 3645 280.1 -8.0 327 2774 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3061 3715 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2954 -0.71 -116.8 3061 3716 3260 3645 294.1 -7.9 364 2959 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3061 2294 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.95
3276 -0.71 -116.8 3061 2294 3257 3643 318.6 -8.1 378 3280 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3061 884 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.12
3345 -0.71 -116.8 3061 883 3257 3641 325.3 -10.3 392 3350 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3061 2305 3449 3257 3641 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3657 -0.71 -116.8 3061 2305 3256 3639 353.6 -9.0 404 3663 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3061 3708 3447 3256 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
3810 -0.71 -116.8 3061 3708 3256 3636 366.7 -8.0 435 3815 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3061 2300 3446 3256 3637 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.96
4137 -0.71 -116.8 3061 2301 3255 3633 390.4 -7.2 450 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2301 3444 3255 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4437 -0.71 -116.8 3061 2301 3254 3633 413.2 -7.8 460 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3061 3711 3443 3254 3633 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4490 -0.71 -116.8 3061 3711 3254 3633 417.7 -8.1 471 4498 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3061 2300 3443 3253 3633 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
4797 -0.71 -116.8 3061 2301 3253 3631 441.8 -7.8 482 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2300 3442 3253 3631 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5097 -0.71 -116.8 3061 2301 3252 3629 462.9 -6.6 492 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2300 3441 3253 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5397 -0.71 -116.8 3061 2300 3251 3628 482.3 -6.5 502 5401 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.124 3061 887 3439 3252 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.16
5486 -0.71 -116.8 3061 886 3251 3626 488.8 -6.7 520 5491 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3061 2304 3438 3251 3626 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5808 -0.71 -116.8 3060 2304 3251 3625 512.0 -7.5 534 5812 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.126 3061 3715 3438 3251 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5912 -0.71 -116.8 3061 3715 3251 3625 520.0 -8.2 555 5917 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3061 2301 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6224 -0.71 -116.8 3061 2301 3249 3624 542.4 -7.0 567 6228 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3061 3708 3436 3249 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6288 -0.71 -116.8 3061 3708 3249 3624 547.0 -6.6 580 6293 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3061 2296 3436 3249 3624 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6610 -0.71 -116.8 3061 2296 3248 3621 567.4 -6.3 594 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2296 3434 3248 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6910 -0.71 -116.8 3061 2296 3246 3620 586.0 -6.1 604 6916 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.126 3061 886 3432 3246 3619 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.16
6953 -0.71 -116.8 3061 886 3247 3619 589.2 -7.6 613 6957 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3061 2302 3432 3246 3619 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 15.00
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13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13222 begin apogee
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13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13345 begin climb
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state 23795 begin surface coast
23811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23812 begin surface