WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6714.4336 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221454,4751.179,-12607.928,62,1.2,62 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.193
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  4982.5,22.8,4.9,-39958.4,1638.9
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_Y  60186.8,-582.5,-480.9,-93757.9,6718.8
_SM_ANGLEo  -64.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,170388,-11.4,-6.000
GPS2  221933,4751.194,-12607.913,16,1.9,17,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  34221,1098
_24V_AH  23.2,8.173 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.7 6 108 11.32 2.75 -23.05 0.000 4 0.119 0.060
304 -0.92 -127.1 -10.9 29 307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
609 -0.92 -127.1 -11.8 87 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
919 -0.92 -127.1 -9.3 127 927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
969 -0.92 -127.1 -8.5 132 977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1279 -0.92 -127.1 -8.5 163 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1589 -0.92 -127.1 -8.4 188 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1909 -0.92 -127.1 -7.4 204 1917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1954 -0.92 -127.1 -7.7 206 1962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2269 -0.92 -127.1 -6.1 222 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2589 -0.92 -127.1 -6.9 238 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2909 -0.92 -127.1 -6.7 254 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3229 -0.92 -127.1 -6.7 270 3237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3274 -0.92 -127.1 -7.3 272 3282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3589 -0.92 -127.1 -6.5 288 3597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3639 -0.92 -127.1 -7.3 290 3647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3949 -0.92 -127.1 -6.3 296 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4309 -0.92 -127.1 -6.9 302 4317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4344 -0.92 -127.1 -7.3 302 4352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4669 -0.92 -127.1 -6.7 308 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5029 -0.92 -127.1 -6.5 314 5037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5079 -0.92 -127.1 -7.9 314 5087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5389 -0.92 -127.1 -6.7 320 5397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5414 -0.92 -127.1 -8.8 320 5422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5749 -0.92 -127.1 -6.9 326 5757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5834 -0.92 -127.1 -7.1 327 5842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6169 -0.92 -127.1 -6.3 333 6177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6229 -0.92 -127.1 -6.8 334 6237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6589 -0.92 -127.1 -6.0 340 6597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6619 -0.92 -127.1 -6.6 340 6627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6949 -0.92 -127.1 -6.1 346 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7309 -0.92 -127.1 -5.9 352 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7669 -0.92 -127.1 -6.0 358 7677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7709 -0.92 -127.1 -7.1 358 7717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8029 -0.92 -127.1 -6.2 364 8037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8059 -0.92 -127.1 -7.7 364 8067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8389 -0.92 -127.1 -6.4 370 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8749 -0.92 -127.1 -6.6 376 8757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8784 -0.92 -127.1 -6.9 376 8792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9109 -0.92 -127.1 -6.7 382 9117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9199 -0.92 -127.1 -6.5 383 9207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9529 -0.92 -127.1 -6.2 389 9537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9564 -0.92 -127.1 -6.5 389 9572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9889 -0.92 -127.1 -6.1 395 9897 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9919 -0.92 -127.1 -6.9 395 9927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10249 -0.92 -127.1 -6.2 401 10257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10289 -0.92 -127.1 -6.8 401 10297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10609 -0.92 -127.1 -6.6 407 10617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10674 -0.92 -127.1 -6.5 408 10682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11029 -0.92 -127.1 -5.9 414 11037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11044 -0.92 -127.1 -5.7 414 11052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11389 -0.92 -127.1 -5.4 420 11397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11419 -0.92 -127.1 -6.5 420 11427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11749 -0.92 -127.1 -5.7 426 11757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11799 -0.92 -127.1 -5.8 426 11807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12109 -0.92 -127.1 -5.9 432 12117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12199 -0.92 -127.1 -6.6 433 12207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12529 -0.92 -127.1 -6.4 439 12537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12584 -0.92 -127.1 -6.4 439 12592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12949 -0.92 -127.1 -6.3 446 12957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12984 -0.92 -127.1 -5.8 446 12992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13309 -0.92 -127.1 -5.9 452 13317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13364 -0.92 -127.1 -5.3 452 13372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13729 -0.92 -127.1 -5.3 459 13737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13749 -0.92 -127.1 -5.4 459 13757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14089 -0.92 -127.1 -5.0 465 14097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14144 -0.92 -127.1 -4.4 465 14152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14509 -0.92 -127.1 -4.4 472 14517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14574 -0.92 -127.1 -5.5 473 14582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14929 -0.92 -127.1 -5.1 479 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15050 -0.33 0.0 5.3 481 15167 0.60 0.00 109.28 1.515 6 0.119 0.000
15168 0.92 127.1 3.7 483 15282 1.27 0.00 108.53 1.466 6 0.119 0.000
15589 0.92 127.1 7.0 490 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15949 0.92 127.1 7.6 496 15957 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15999 0.92 127.1 8.4 496 16007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16309 0.92 127.1 7.5 502 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16669 0.92 127.1 7.7 508 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17029 0.92 127.1 7.3 514 17037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17059 0.92 127.1 7.8 514 17067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17389 0.92 127.1 6.5 520 17397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17414 0.92 127.1 6.2 520 17422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17749 0.92 127.1 6.5 526 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18109 0.92 127.1 7.0 532 18117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18134 0.92 127.1 7.5 532 18142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18469 0.92 127.1 6.8 538 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18829 0.92 127.1 6.3 544 18837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18884 0.92 127.1 7.0 544 18892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19249 0.92 127.1 6.6 551 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19609 0.92 127.1 6.8 557 19617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19644 0.92 127.1 7.8 557 19652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19969 0.92 127.1 7.0 563 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20329 0.92 127.1 6.6 569 20337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20394 0.92 127.1 7.2 570 20402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20749 0.92 127.7 6.0 576 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21109 0.92 127.7 6.2 582 21117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21149 0.92 127.7 6.7 582 21157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21469 0.92 127.7 7.1 588 21477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21534 0.92 127.7 8.1 589 21542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21889 0.92 127.7 7.3 595 21946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22249 0.92 127.7 7.1 601 22257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22294 0.92 127.7 7.8 601 22302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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