Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  35 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180619,115634,3100.8479,-6534.6440,39,0.9,41,-14.4,0.3,0.0,9,4.7 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180619,120926,3100.8149,-6534.6543,7,0.9,17,-14.4,0.0,312.2,9,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.5,328604,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023840 _10V_AH  10.32,16.903
SM_CCo  119790,0.00,0.000,0,0,667,325.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.49,8.93,0.15,0.00,0.087,0.087,0.000,145,2355,667,-9.34,-1.98,325.07,0,0,0,0,0,0,26.31,26.90,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3101.66,-6516.30,170619,031315 MEM  318920
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  183577,2654
HUMID  23.81 CAP_FILE_SIZE  753856,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4952 CFSIZE  2047311872,2034073600
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.040,280.60,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4801.5,41.6 GPS  190619,212758,3101.934,-6555.038,36,0.9,38,-14.3,0.0,0.0,9,4.9
_24V_AH  20.66,34.004

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30327207.71 SBE_CT184923887.36
Roll_motor6371061406.89 AA43303533322406.12
VBD_pump_during_apogee479402939951.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve117389945.93 nil000.00
Iridium_during_init22125.86 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.20 nil000.00
Iridium_during_xfer5262232423.45 nil000.00
Transponder_ping105420911.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18285.55
TT89642131390.21
LPSleep10045522270.37
TT8_Active117913169.99
TT8_Sampling8485403518.63
TT8_CF873461469.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits525510542.32
GPS_charging000.00
Compass70037541.38
RAFOS000.00
Transponder109330338.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.95 -146.6 138 2330 740 528 1.1 -0.2 6 192 0.00 0.00 -116.82 0.107 16386 0.000 0.000 138 2333 2273 2358 2188 0 0 0 0 0 0 26.57 28.83 26.58 8.59 21.09
195 -0.95 -146.6 138 2333 2358 2188 3.6 -4.8 18 215 11.32 2.35 -0.62 0.390 18692 0.283 0.062 2825 3892 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 25.46 26.02 25.67 8.77 21.05
239 -0.21 -146.6 2824 3892 2378 2208 14.6 -22.8 22 249 0.88 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 3076 2323 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 25.48 26.23 25.66 8.77 20.86
550 -0.21 -146.6 3075 2323 2378 2208 35.4 -5.6 53 559 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3066 3889 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.74 26.30 26.76 8.77 21.01
673 -0.21 -146.6 3065 3888 2378 2208 42.6 -6.5 65 682 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2348 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.59 8.77 20.74
983 -0.21 -146.6 3066 2348 2378 2209 64.8 -7.4 96 992 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3067 782 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.90 26.48 26.91 8.76 21.21
1078 -0.21 -146.6 3066 782 2378 2209 71.5 -7.1 105 1087 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3055 2372 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.65 26.58 26.67 8.76 21.41
1386 -0.21 -146.6 3055 2372 2378 2209 90.7 -6.3 136 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2372 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.98 26.99 26.99 8.75 21.37
1687 -0.21 -146.6 3055 2372 2378 2208 109.0 -5.7 166 1696 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3055 801 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.02 26.60 27.03 8.74 21.13
1761 -0.21 -146.6 3055 801 2378 2208 113.8 -7.0 173 1770 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 3083 2355 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.27 26.70 26.43 8.74 21.41
2071 -0.21 -146.6 3082 2355 2378 2209 130.7 -6.2 204 2080 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3074 3901 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 26.59 27.07 8.73 21.72
2153 -0.21 -146.6 3073 3901 2378 2209 136.3 -6.7 212 2164 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2340 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 8.73 21.76
2464 -0.21 -146.6 3073 2340 2378 2209 156.7 -6.7 238 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2340 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.72 21.80
2764 -0.21 -146.6 3073 2340 2378 2209 176.3 -6.5 253 2770 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3074 788 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.66 27.11 8.70 22.35
2852 -0.21 -146.6 3073 788 2378 2209 182.0 -7.1 257 2856 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3064 2339 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.84 8.70 22.59
3164 -0.21 -146.6 3062 2352 2378 2209 205.1 -7.3 273 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2352 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 22.86
3464 -0.21 -146.6 3062 2351 2378 2208 227.5 -7.4 288 3468 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3051 3912 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 26.65 27.13 8.69 22.51
3556 -0.21 -146.6 3050 3914 2378 2207 233.9 -7.9 292 3566 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 3082 2344 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.46 26.85 26.58 8.70 22.86
3867 -0.27 -146.6 3081 2343 2378 2207 254.4 -5.9 308 3872 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3082 801 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 26.69 27.14 8.69 23.26
3929 -0.32 -146.6 3082 801 2376 2208 258.3 -6.1 311 3933 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3074 2370 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.86 8.69 22.98
4247 -0.37 -146.6 3073 2371 2376 2208 278.7 -6.0 327 4249 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 3035 2372 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 26.82 26.88 26.86 8.69 23.65
4568 -0.37 -146.6 3035 2372 2376 2206 305.0 -8.0 342 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2371 2291 2376 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.61
4866 -0.37 -146.6 3035 2372 2376 2206 329.0 -7.9 352 4872 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3024 3899 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.14 26.67 27.15 8.68 23.73
4939 -0.37 -146.6 3023 3899 2377 2204 334.3 -8.3 354 4944 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3024 2348 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.69 23.65
5251 -0.37 -146.6 3023 2348 2376 2204 362.2 -8.7 365 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2348 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.93
5551 -0.37 -146.6 3023 2348 2376 2204 389.0 -9.0 375 5558 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3024 793 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.70 27.15 8.68 23.89
5599 -0.37 -146.6 3023 793 2375 2204 391.4 -9.0 376 5603 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3013 2359 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.88 8.68 24.52
5908 -0.37 -146.6 3012 2360 2375 2204 421.1 -8.9 386 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2360 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.68 24.01
6206 -0.37 -146.6 3012 2360 2375 2204 446.5 -8.1 396 6212 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3001 3895 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.67 27.15 8.67 24.08
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60517 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60517 begin apogee
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60677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60677 begin climb
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state 119689 begin surface coast
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state 119712 begin surface