HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -8817.9268 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224955,2251.140,-15804.923,35,1.6,53 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.101
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  19871.5,263.4,104.4,-30883.7,615.8
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  1920.4,64.3,-68.2,7558.5,524.2
GPS2  230215,2251.130,-15804.895,16,1.9,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.0,21503,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18740,47.55,0.645,0,0,909,400.08 _10V_AH  9.9,5.153
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  31470,776
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 54 2304 2156
56 -1.40 -117.3 -4.7 4 95 12.02 2.58 -22.55 0.000 4 0.135 0.058 2274 890 3021
335 -1.40 -117.3 -23.6 41 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2291 3023
645 -1.40 -117.3 -19.8 81 649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 890 3026
890 -1.40 -117.3 -15.6 101 894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2300 3028
1205 -1.40 -117.3 -15.8 117 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 890 3030
1330 -1.40 -117.3 -15.4 123 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2274 2299 3030
1645 -1.40 -117.3 -13.4 139 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3030
1985 -1.40 -117.3 -13.4 151 1989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 890 3031
2155 -1.40 -117.3 -11.6 155 2159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2293 3031
2465 -1.40 -117.3 -11.9 163 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3031
2825 -1.40 -117.3 -11.6 172 2829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 3711 3031
2850 -1.40 -117.3 -11.7 172 2854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2303 3029
3186 -1.40 -117.3 -11.3 181 3189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2273 891 3025
3340 -1.40 -117.3 -11.7 184 3344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2295 3024
3665 -1.40 -117.3 -11.3 193 3669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 892 3021
3795 -1.40 -117.3 -11.8 196 3799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2291 3020
4105 -1.40 -117.3 -10.7 204 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3017
4465 -1.40 -117.3 -10.3 213 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3013
4825 -1.40 -117.3 -10.9 222 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3011
5185 -1.40 -117.3 -9.9 231 5189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 890 3009
5345 -1.40 -117.3 -10.0 235 5349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2301 3007
5665 -1.40 -117.3 -9.8 243 5669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 890 3005
5720 -1.40 -117.3 -10.1 244 5724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2295 3005
6025 -1.40 -117.3 -9.1 252 6029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 894 3001
6080 -1.40 -117.3 -9.8 253 6084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2298 3002
6385 -1.40 -117.3 -9.2 261 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3000
6745 -1.40 -117.3 -9.3 270 6749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 895 2999
6845 -1.40 -117.3 -9.9 272 6849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2290 2998
7185 -1.40 -117.3 -9.0 281 7189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 895 2996
7265 -1.40 -117.3 -9.2 283 7269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2299 2995
7585 -1.40 -117.3 -9.0 291 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2994
7945 -1.40 -117.3 -9.0 300 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2992
8305 -1.40 -117.3 -8.7 309 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2991
8546 -0.32 0.0 8.8 315 8664 1.23 0.00 93.68 1.487 6 0.138 0.000 2508 2299 2540
8665 1.40 117.3 3.6 318 8784 1.90 0.00 97.90 1.483 6 0.098 0.000 2888 2299 2061
9105 1.40 122.6 9.7 329 9144 0.00 0.00 3.95 1.588 6 0.000 0.000 2888 2299 2041
9465 1.40 126.6 9.8 338 9504 0.00 0.00 3.22 1.601 6 0.000 0.000 2888 2299 2025
9825 1.41 128.2 9.9 347 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2301 2024
10185 1.41 139.9 9.3 356 10204 0.00 2.80 10.40 1.489 4 0.000 0.076 2888 895 1970
10300 1.42 139.9 12.2 358 10304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2888 2289 1969
10625 1.42 139.9 10.7 367 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2289 1968
10985 1.42 139.9 10.4 376 10989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 895 1967
11035 1.42 139.9 11.7 377 11039 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2888 2301 1967
11345 1.42 139.9 10.5 385 11349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 894 1967
11420 1.42 139.9 11.3 386 11424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2888 2304 1967
11745 1.42 142.6 9.8 395 11749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 892 1967
11795 1.43 142.6 11.0 396 11799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2888 2298 1967
12105 1.43 142.6 10.1 404 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2299 1967
12465 1.43 142.6 10.3 413 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2300 1967
12825 1.43 161.4 8.9 422 12864 0.00 0.00 16.55 1.276 6 0.000 0.000 2888 2301 1882
13185 1.45 161.4 10.3 431 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2301 1881
13545 1.45 161.4 10.2 440 13549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2888 891 1881
13610 1.45 161.4 10.3 441 13614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2888 2293 1880
13945 1.45 162.0 10.0 450 13949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 892 1881
14135 1.45 162.0 10.9 454 14139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2888 2299 1880
14465 1.45 174.8 9.3 463 14479 0.00 2.70 10.35 1.168 4 0.000 0.065 2888 3708 1828
14565 1.46 174.8 11.0 465 14569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2888 2303 1828
14905 1.46 193.7 8.9 474 14944 0.00 0.00 15.77 1.101 6 0.000 0.000 2888 2303 1750
15265 1.48 198.3 9.7 483 15274 0.00 2.65 2.83 1.195 4 0.000 0.061 2888 3708 1731
15385 1.49 198.3 11.5 486 15389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2888 2299 1732
15705 1.49 215.6 9.0 494 15724 0.00 2.67 13.35 1.033 4 0.000 0.063 2888 890 1661
15785 1.51 220.2 9.7 498 15794 0.10 2.60 3.67 1.108 6 0.078 0.043 2915 2309 1642
16105 1.51 220.2 10.7 514 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2309 1642
16425 1.51 220.2 11.1 530 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2309 1642
16745 1.51 220.2 10.6 546 16749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2915 891 1641
16815 1.51 220.2 11.7 549 16819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2915 2294 1641
17125 1.51 220.2 10.2 567 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2294 1641
17435 1.51 243.0 8.7 598 17459 0.00 2.63 17.55 0.810 4 0.000 0.054 2915 891 1550
17530 1.54 243.0 10.1 607 17534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2915 2297 1550
17835 1.54 262.0 8.9 638 17854 0.00 0.00 14.52 0.776 6 0.000 0.000 2915 2297 1471
18155 1.56 314.7 6.9 701 18200 0.00 2.63 40.37 0.728 4 0.000 0.050 2915 3709 1256
18330 1.61 315.9 9.9 736 18334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2298 1256
18635 1.62 315.9 10.4 767 18639 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.066 0.048 2945 3704 1256
18676 1.62 315.9 13.7 771 18684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2945 2295 1257