WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  35
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -196.65149
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194007,4701.817,-12635.290,38,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48575.0,-229.2,-172.6,-164696.8,1027.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -553.9,128.3,-315.8,4388.8,1677.2
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,107028,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1001
GPS2  194757,4701.853,-12635.307,12,1.5,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2079 DATA_FILE_SIZE  48154,1643
_24V_AH  23.4,7.823 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,4.845  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.28 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -5.1 5 99 11.65 2.50 -24.42 0.000 4
183 -0.89 -127.1 -5.1 29 189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
493 -0.89 -127.1 -10.5 70 499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
528 -0.89 -127.1 -10.5 77 534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
837 -0.89 -127.1 -10.5 132 844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
892 -0.89 -127.1 -10.5 143 899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1202 -0.89 -127.1 -7.4 175 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1513 -0.89 -127.1 -8.0 206 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1557 -0.89 -127.1 -8.0 215 1564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1867 -0.89 -127.1 -5.9 233 1874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1897 -0.89 -127.1 -5.9 239 1904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -127.1 -5.9 256 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2527 -0.89 -127.1 -6.7 272 2534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2597 -0.89 -127.1 -6.7 286 2604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -127.1 -6.2 303 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3227 -0.89 -127.1 -5.4 319 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3257 -0.89 -127.1 -5.4 325 3264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -127.1 -5.5 342 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3887 -0.89 -127.1 -6.2 358 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4208 -0.89 -127.1 -6.2 370 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4567 -0.89 -127.1 -6.0 379 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -127.1 -5.4 388 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5287 -0.89 -127.1 -6.3 397 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -127.1 -6.7 406 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -127.1 -6.5 415 6014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6047 -0.89 -127.1 -6.5 423 6054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6377 -0.89 -127.1 -6.4 433 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6737 -0.89 -127.1 -6.2 442 6744 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6787 -0.89 -127.1 -6.2 452 6794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -127.1 -5.9 462 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -127.1 -5.4 471 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7837 -0.89 -127.1 -5.9 480 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8197 -0.89 -127.1 -6.1 489 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -127.1 -6.0 498 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8917 -0.89 -127.1 -6.0 507 8924 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8962 -0.89 -127.1 -6.0 516 8969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -127.1 -5.4 526 9299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9327 -0.89 -127.1 -5.4 533 9334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -127.1 -5.1 543 9664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9707 -0.89 -127.1 -5.1 553 9714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10037 -0.89 -127.1 -5.4 563 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10397 -0.89 -127.1 -5.8 572 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10757 -0.89 -127.1 -5.8 581 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11117 -0.89 -127.1 -5.1 590 11124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11152 -0.89 -127.1 -5.1 597 11159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11482 -0.89 -127.1 -4.9 607 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11842 -0.89 -127.1 -5.3 616 11849 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11897 -0.89 -127.1 -5.3 627 11904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12227 -0.89 -127.1 -5.5 637 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12587 -0.89 -127.1 -5.6 646 12594 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12632 -0.89 -127.1 -5.6 655 12639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12962 -0.89 -127.1 -5.6 665 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13322 -0.89 -127.1 -5.5 674 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13682 -0.89 -127.1 -5.0 683 13689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13712 -0.89 -127.1 -5.0 689 13719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14042 -0.89 -127.1 -5.0 699 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14402 -0.89 -127.1 -4.5 708 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14762 -0.89 -127.1 -4.4 717 14769 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14817 -0.89 -127.1 -4.4 728 14824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15147 -0.89 -127.1 -3.9 738 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15507 -0.89 -127.1 -3.7 747 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15867 -0.89 -127.1 -3.9 756 16234 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16297 -0.89 -127.1 -3.9 842 16304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16627 -0.89 -127.1 -4.6 852 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16748 -0.29 0.0 -4.6 855 16904 0.60 0.00 120.88 1.240 6
16905 0.89 127.1 -2.1 859 17034 1.20 2.40 121.13 1.205 4
17082 0.89 127.1 -2.1 894 17089 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17412 0.89 127.1 8.8 904 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 0.89 127.1 8.8 913 17779 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17802 0.89 127.1 8.8 919 17809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18132 0.89 127.1 9.0 929 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18492 0.89 127.1 9.2 938 18499 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18517 0.89 127.1 9.2 943 18524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18847 0.89 127.1 9.2 953 18854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18897 0.89 127.1 9.2 963 18904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19227 0.89 127.1 8.5 973 19234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19257 0.89 127.1 8.5 979 19264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19587 0.89 127.1 8.3 989 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19947 0.89 127.1 8.8 998 19954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19982 0.89 127.1 8.8 1005 19989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20312 0.89 127.1 9.1 1015 20319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20347 0.89 127.1 9.1 1022 20354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20677 0.89 127.1 9.1 1032 20684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20722 0.89 127.1 9.1 1041 20729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21052 0.89 127.1 8.6 1051 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21412 0.89 127.1 8.3 1060 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21772 0.89 127.1 8.2 1069 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22132 0.89 127.1 8.1 1078 22139 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22187 0.89 127.1 8.1 1089 22194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22517 0.89 127.1 7.8 1099 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.89 127.1 7.7 1108 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 0.89 127.1 7.7 1117 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 127.1 7.5 1126 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 0.89 127.1 7.2 1135 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.89 127.1 7.4 1144 24324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24367 0.89 127.1 7.4 1154 24374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24697 0.89 127.1 7.6 1164 24734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25057 0.89 127.1 6.9 1173 25094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25397 0.89 127.1 7.2 1183 25404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25432 0.89 127.1 7.2 1190 25439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25742 0.89 127.1 6.7 1207 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26062 0.89 127.1 6.7 1223 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26382 0.89 127.1 6.6 1239 26399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26702 0.89 127.1 6.7 1255 26719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27022 0.89 127.1 6.5 1271 27029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27052 0.89 127.1 6.5 1277 27059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27362 0.89 127.1 6.3 1294 27369 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27462 0.89 127.1 6.3 1314 27469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27773 0.92 148.4 5.3 1341 27794 0.00 2.50 18.38 0.795 4
27912 0.92 148.4 5.3 1369 27919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28223 0.97 184.2 4.9 1401 28259 0.00 0.00 31.35 0.766 6
28562 0.97 186.2 5.9 1435 28569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28747 0.97 186.2 5.9 1472 28754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29058 1.06 250.2 4.0 1533 29114 0.13 0.00 55.95 0.707 6
29418 1.06 250.2 8.9 1604 29424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29478 1.06 250.2 8.9 1616 29484 0.00 2.40 0.00 0.000 6