BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  35 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  890 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  28800 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150815,234534,821.0872,8522.7100,76,1.1,82,-1.9,0.9,32.7,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  3.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,57578,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  150815,235803,821.2568,8522.9102,10,1.6,31,-1.9,0.6,89.3,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.020637 _10V_AH  13.15,0.000
SM_CCo  47404,24.05,0.054,0,0,1046,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,8.05,0.32,24.05,0.058,0.087,0.054,47,2677,1046,-8.29,-0.54,500.17,0,0,0,0,0,0,14.74,14.78,14.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  815.59,8520.70,150815,103328 MEM  261236
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  129667,3729
HUMID  41.73 CAP_FILE_SIZE  413903,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,247209984
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.111,297.58,1
SC_FREEKB  4008896 GPS  160815,131234,821.771,8521.888,128,1.1,157,-1.9,0.7,13.4,7,9.8
_24V_AH  13.49,16.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22430131.31 nil000.00
Roll_motor415111625.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee401206911216.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface245317.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon185943830.01
Iridium_during_xfer4532501530.71 nil000.00
Transponder_ping04202.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34219.81
TT867698798.54
LPSleep330742952.51
TT8_Active8968105.72
TT8_Sampling5961272170.83
TT8_CF8142833632.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits414516899.52
GPS_charging000.00
Compass53426473.52
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 29 2654 1022 1089 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -88.68 0.000 16390 0.000 0.000 28 2654 3604 3673 3535 0 0 0 0 0 0 14.81 13.72 14.85
124 -0.63 -126.5 26 2654 3673 3535 6.7 -8.2 9 146 12.15 2.33 0.00 0.000 2564 0.431 0.056 2503 1239 3606 3673 3539 0 0 0 0 0 0 14.40 14.64 14.68
172 -0.63 -126.5 2503 1239 3673 3541 33.0 -46.2 17 177 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2495 2646 3607 3673 3541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
498 -0.63 -126.5 2495 2646 3673 3542 110.4 -15.5 37 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2646 3608 3674 3542 0 0 0 0 0 0 14.99 15.03 15.02
801 -0.63 -126.5 2494 2646 3673 3544 152.3 -13.8 52 807 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2495 1239 3609 3673 3545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.84 15.08
847 -0.63 -126.5 2495 1239 3673 3544 158.7 -12.1 60 854 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2485 2652 3608 3673 3544 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
1174 -0.63 -126.5 2485 2651 3673 3545 193.9 -9.3 79 1179 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2474 4049 3609 3673 3545 0 0 0 0 0 0 15.09 14.86 15.11
1244 -0.63 -126.5 2474 4046 3673 3545 201.3 -11.2 92 1251 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.260 0.037 2509 2628 3609 3673 3545 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.94
1566 -0.63 -126.5 2509 2627 3670 3545 232.6 -9.2 110 1571 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2509 1244 3607 3669 3545 0 0 0 0 0 0 15.11 14.90 15.15
1652 -0.63 -126.5 2509 1244 3669 3545 240.9 -9.8 126 1657 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2504 2658 3606 3668 3545 0 0 0 0 0 0 14.99 14.89 15.01
1998 -0.63 -126.5 2503 2658 3668 3545 272.0 -8.8 138 2003 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2503 1246 3604 3663 3545 0 0 0 0 0 0 15.13 14.92 15.16
2023 -0.63 -126.5 2503 1246 3663 3545 274.1 -8.3 142 2028 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2497 2661 3603 3662 3545 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.02
2368 -0.63 -126.5 2496 2661 3656 3546 306.0 -9.6 155 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2661 3600 3655 3545 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.19
2668 -0.63 -126.5 2496 2660 3651 3545 334.7 -9.5 160 2674 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2486 4048 3597 3650 3545 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.20
2699 -0.63 -126.5 2485 4048 3650 3545 338.0 -10.2 165 2705 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2486 2645 3597 3650 3545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.99 15.06
3042 -0.63 -126.5 2486 2644 3645 3545 371.5 -9.8 177 3047 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2486 1248 3595 3645 3545 0 0 0 0 0 0 15.16 14.96 15.20
3097 -0.63 -126.5 2486 1248 3644 3545 377.0 -10.0 187 3103 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.266 0.073 2509 2661 3594 3643 3545 0 0 0 0 0 0 14.85 14.94 15.02
3413 -0.63 -126.5 2507 2661 3639 3545 403.2 -8.2 194 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2661 3592 3639 3545 0 0 0 0 0 0 15.14 15.21 15.21
3713 -0.63 -126.5 2507 2661 3634 3544 426.7 -7.8 199 3719 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2499 4049 3589 3633 3545 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.21
3743 -0.63 -126.5 2498 4049 3633 3545 429.1 -8.1 204 3750 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2498 2645 3589 3633 3545 0 0 0 0 0 0 15.05 15.00 15.07
4086 -0.63 -126.5 2498 2645 3629 3545 456.0 -7.9 216 4092 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2498 1244 3587 3629 3545 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
4111 -0.63 -126.5 2498 1244 3629 3545 458.3 -8.8 220 4118 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2489 2661 3586 3628 3545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.06
4459 -0.63 -126.5 2489 2661 3624 3545 487.4 -8.4 233 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2661 3584 3624 3545 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
4758 -0.63 -126.5 2489 2660 3621 3545 511.2 -7.9 238 4764 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2478 4045 3582 3620 3545 0 0 0 0 0 0 15.19 14.93 15.22
4803 -0.63 -126.5 2476 4045 3620 3544 514.9 -8.2 246 4809 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.255 0.041 2507 2645 3582 3620 3544 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.02
5130 -0.63 -126.5 2507 2645 3617 3544 533.7 -5.5 255 5136 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2507 1248 3580 3617 3544 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
5207 -0.63 -126.5 2507 1248 3617 3544 537.9 -5.1 269 5212 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2505 2655 3580 3616 3544 0 0 0 0 0 0 15.04 14.93 15.06
5563 -0.63 -126.5 2503 2655 3613 3543 556.0 -5.0 284 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2655 3578 3613 3543 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5863 -0.63 -126.5 2505 2655 3611 3543 572.0 -5.4 289 5869 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2495 4046 3576 3611 3542 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
5893 -0.63 -126.5 2494 4046 3611 3542 574.0 -6.4 294 5899 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2495 2654 3576 3611 3542 0 0 0 0 0 0 15.05 14.99 15.07
6235 -0.63 -126.5 2494 2654 3610 3541 596.8 -6.8 306 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2654 3575 3609 3541 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6535 -0.63 -126.5 2493 2654 3608 3540 619.6 -7.7 311 6540 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2498 1248 3574 3608 3540 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.21
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11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11944 begin loiter
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state 47349 begin surface coast
47381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 47381 begin surface