WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110825.72 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115706,4728.447,-12704.800,38,1.1,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.166
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -29676.7,36.9,216.2,-72433.7,-3069.4
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  11598.7,202.4,385.8,-85104.4,474.8
GPS2  120455,4728.423,-12704.801,8,1.8,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.5,87360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30146,0.00,0.000,0,0,1022,372.61 _10V_AH  9.9,2.876
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33056,1075
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 36 2002 1980
52 -0.87 -127.1 -3.7 4 106 13.20 2.63 -34.12 0.000 4 0.204 0.102 2209 3401 3060
297 -0.87 -127.1 -13.0 28 301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 1999 3060
602 -0.87 -127.1 -12.4 82 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3060
912 -0.87 -127.1 -8.5 122 916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3404 3061
1027 -0.87 -127.1 -8.9 133 1031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2009 3061
1332 -0.87 -127.1 -8.6 164 1336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 598 3061
1392 -0.87 -127.1 -8.5 170 1396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2002 3061
1712 -0.87 -127.1 -7.6 191 1716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3390 3061
1797 -0.87 -127.1 -7.5 195 1801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 1993 3061
2112 -0.87 -127.1 -7.9 211 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1993 3061
2432 -0.87 -127.1 -7.8 227 2436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2209 3388 3061
2497 -0.87 -127.1 -8.2 230 2501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2005 3061
2812 -0.87 -127.1 -6.7 246 2816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3398 3061
2882 -0.87 -127.1 -6.9 249 2886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 1995 3061
3192 -0.87 -127.1 -7.0 265 3196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2209 3399 3061
3227 -0.87 -127.1 -7.5 266 3231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2010 3061
3532 -0.87 -127.1 -7.3 282 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2010 3061
3852 -0.87 -127.1 -7.3 288 3856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3402 3061
3927 -0.87 -127.1 -7.6 289 3931 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2002 3061
4272 -0.87 -127.1 -6.7 295 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3061
4632 -0.87 -127.1 -6.8 301 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3060
4992 -0.87 -127.1 -6.8 307 4996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3397 3060
5042 -0.87 -127.1 -7.5 307 5046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2002 3060
5352 -0.87 -127.1 -5.6 313 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3060
5712 -0.87 -127.1 -5.7 319 5716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3397 3059
5827 -0.87 -127.1 -7.0 320 5831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2001 3059
6132 -0.87 -127.1 -6.6 326 6136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3397 3059
6177 -0.87 -127.1 -7.1 326 6181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2002 3059
6492 -0.87 -127.1 -6.7 332 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3058
6852 -0.87 -127.1 -6.6 338 6856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3397 3058
6917 -0.87 -127.1 -6.8 339 6921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2002 3058
7272 -0.87 -127.1 -6.6 345 7276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3058
7312 -0.87 -127.1 -8.1 345 7316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 1999 3057
7632 -0.87 -127.1 -6.7 351 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1999 3057
7992 -0.87 -127.1 -6.8 357 7996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3397 3056
8047 -0.87 -127.1 -7.6 357 8051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2000 3056
8352 -0.87 -127.1 -6.4 363 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3056
8712 -0.87 -127.1 -5.5 369 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3056
9072 -0.87 -127.1 -6.1 375 9076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2209 3397 3056
9132 -0.87 -127.1 -7.7 376 9136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2209 2000 3056
9492 -0.87 -127.1 -6.5 382 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3056
9852 -0.87 -127.1 -6.3 388 9856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2209 3397 3056
9907 -0.87 -127.1 -7.0 388 9911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2209 1998 3056
10212 -0.87 -127.1 -5.8 394 10216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3397 3056
10252 -0.87 -127.1 -6.6 394 10256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2001 3055
10572 -0.87 -127.1 -5.3 400 10576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3398 3055
10612 -0.87 -127.1 -6.3 400 10616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2001 3055
10932 -0.87 -127.1 -4.9 406 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3055
11292 -0.87 -127.1 -4.8 412 11296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3399 3054
11332 -0.87 -127.1 -5.9 412 11336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2002 3054
11652 -0.87 -127.1 -5.7 418 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
12012 -0.87 -127.1 -5.4 424 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
12372 -0.87 -127.1 -5.5 430 12376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3397 3053
12417 -0.87 -127.1 -6.1 430 12421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2005 3054
12732 -0.87 -127.1 -6.1 436 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2004 3053
13092 -0.87 -127.1 -5.9 442 13096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3402 3053
13137 -0.87 -127.1 -5.7 442 13141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2000 3053
13452 -0.87 -127.1 -5.9 448 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3053
13812 -0.87 -127.1 -5.7 454 13816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3398 3053
13852 -0.87 -127.1 -6.3 454 13856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2000 3053
14172 -0.87 -127.1 -4.9 460 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2000 3053
14532 -0.87 -127.1 -4.6 466 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2209 3402 3053
14562 -0.87 -127.1 -5.3 466 14566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2008 3052
14892 -0.87 -127.1 -4.8 472 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2008 3052
15013 -0.32 0.0 5.1 474 15131 0.60 0.00 109.30 1.424 6 0.135 0.000 2330 2008 2540
15132 0.87 127.1 4.4 476 15251 1.35 2.67 111.00 1.391 4 0.119 0.077 2596 587 2021
15287 0.87 127.1 6.5 478 15291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1994 2020
15612 0.87 138.0 5.6 484 15671 0.00 0.00 9.05 1.440 6 0.000 0.000 2596 1994 1977
15972 0.89 151.3 5.6 490 15991 0.00 2.67 11.00 1.417 4 0.000 0.075 2596 587 1924
16037 0.90 151.3 7.2 491 16041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2000 1923
16392 0.90 152.7 6.0 497 16396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 589 1922
16417 0.90 152.7 7.3 497 16421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1998 1922
16752 0.90 159.9 5.8 503 16811 0.00 0.00 7.25 1.409 6 0.000 0.000 2596 1998 1888
17112 0.91 167.8 5.7 509 17126 0.00 2.63 7.28 1.393 4 0.000 0.075 2596 591 1854
17162 0.92 167.8 7.6 509 17166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1993 1854
17472 0.92 179.4 5.6 515 17531 0.00 0.00 9.63 1.370 6 0.000 0.000 2596 1993 1807
17832 0.93 179.4 6.6 521 17836 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 593 1807
17857 0.93 179.4 7.3 521 17861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2000 1807
18192 0.93 179.4 7.3 527 18196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 593 1806
18237 0.93 179.4 8.4 527 18241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2004 1806
18552 0.93 179.4 7.4 533 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2003 1806
18912 0.93 179.4 6.5 539 18916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 587 1806
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