OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  35 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18334.221 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165008,5015.012,-14428.441,39,1.4,39,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.184
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  18105.3,120.3,228.5,6903.2,47.4
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  21615.3,155.6,361.3,-4498.0,356.5
GPS2  165509,5015.074,-14428.372,13,1.7,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.2,39046,-13.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024519 XPDR_PINGS  935
SM_CCo  30524,0.00,0.000,0,0,1505,336.06 _24V_AH  23.3,10.806
SM_GC  2.00,9.68,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,148,2407,1505,-9.86,0.20,336.06 _10V_AH  10.6,5.016
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14422.65,041297,080825 DATA_FILE_SIZE  44381,775
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181786,0
HUMID  2200 CFSIZE  260165632,255942656
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  100908,012602,5012.355,-14428.202,40,1.3,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32295223.10 SBE_CT59324331.91
Roll_motor19186385.91 SBE_O257319253.70
VBD_pump_during_apogee389150313658.04 WL_BB2F13171053224.05
VBD_pump_during_surface000.00 Optode25133193.32
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.54 nil000.00
Iridium_during_connect40160152.18 nil000.00
Iridium_during_xfer147223765.14
Transponder_ping2334202287.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.18
TT8169719356.29
LPSleep259952603.47
TT8_Active53319112.07
TT8_Sampling223239941.72
TT8_CF836445177.10
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits164512209.37
GPS_charging000.00
Compass22098187.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.72 -117.2 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.65 0.000 2 0.000 0.000 141 2401 2525
64 -0.72 -117.3 3.5 -5.2 4 103 13.60 2.35 -19.33 0.000 4 0.295 0.083 3078 985 3356
136 -0.36 -117.3 15.0 -15.4 10 142 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.066 3196 2403 3358
460 -0.75 -117.3 41.9 -7.8 40 462 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3067 2403 3360
781 -0.50 -117.3 79.4 -13.4 70 786 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.175 0.068 3148 986 3361
864 -0.50 -117.3 88.0 -9.9 74 868 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3148 2408 3362
1190 -0.50 -117.3 112.1 -7.0 90 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2407 3362
1500 -0.54 -117.3 130.1 -5.1 105 1504 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3143 3813 3363
1526 -0.59 -117.3 131.5 -5.2 106 1530 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3143 2395 3362
1848 -0.65 -117.3 150.0 -6.8 122 1852 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.072 3089 991 3362
1877 -0.60 -117.3 152.5 -9.4 123 1881 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.171 0.064 3119 2399 3363
2210 -0.60 -117.3 179.8 -7.8 134 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3362
2516 -0.60 -117.3 201.5 -7.0 144 2520 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3809 3362
2548 -0.60 -117.3 203.7 -7.5 145 2553 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2395 3361
2883 -0.60 -117.3 227.8 -7.3 156 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3361
3190 -0.60 -117.3 251.4 -7.8 166 3194 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 990 3360
3227 -0.60 -117.3 254.5 -7.9 167 3232 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3360
3557 -0.60 -117.3 279.1 -7.4 178 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3360
3863 -0.60 -117.3 300.9 -7.1 188 3867 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3809 3360
3889 -0.60 -117.3 302.9 -7.5 188 3894 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2396 3360
4226 -0.60 -117.3 326.4 -7.0 194 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3359
4529 -0.60 -117.3 347.1 -6.8 199 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3359
4832 -0.60 -117.3 367.5 -6.7 204 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5136 -0.60 -117.3 385.9 -6.0 209 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5439 -0.60 -117.3 402.6 -5.5 214 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5742 -0.60 -117.3 418.7 -5.3 219 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
6045 -0.60 -117.3 435.3 -5.5 224 6049 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3817 3357
6071 -0.64 -117.3 436.7 -5.9 224 6075 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2403 3357
6408 -0.64 -117.3 455.2 -5.4 230 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3356
6712 -0.69 -117.3 470.5 -4.9 235 6716 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 984 3356
6738 -0.73 -117.3 471.9 -5.1 235 6742 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2400 3356
7076 -0.73 -117.3 488.0 -4.8 241 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
7379 -0.73 -117.3 504.1 -5.5 246 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3355
7682 -0.77 -117.3 523.6 -6.6 251 7684 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3054 2400 3355
7985 -0.65 -117.3 551.7 -9.4 256 7987 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 3107 2400 3355
8288 -0.65 -117.3 575.0 -7.7 261 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3355
8591 -0.65 -117.3 598.6 -7.7 266 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3355
8894 -0.65 -117.3 622.1 -7.7 271 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3355
9197 -0.65 -117.3 643.9 -7.1 276 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3354
9500 -0.65 -117.3 664.9 -6.9 281 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3354
9803 -0.69 -117.3 684.7 -6.5 286 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3354
10106 -0.73 -117.3 703.6 -6.2 291 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3354
10410 -0.78 -117.3 721.7 -6.0 296 10414 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.078 3044 990 3354
10441 -0.65 -117.3 724.2 -8.6 296 10446 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.178 0.069 3098 2398 3354
10773 -0.65 -117.3 745.5 -6.3 302 10777 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3098 3809 3353
10809 -0.65 -117.3 747.9 -6.7 302 10814 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3098 2399 3353
11136 -0.65 -117.3 767.9 -6.1 308 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3353
11439 -0.65 -117.3 786.5 -6.1 313 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3353
11742 -0.65 -117.3 804.5 -5.9 318 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3353
12045 -0.65 -117.3 822.3 -5.9 323 12049 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 984 3353
12071 -0.65 -117.3 824.1 -7.0 323 12076 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3098 2403 3353
12409 -0.65 -117.3 843.5 -5.7 329 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3352
12712 -0.65 -117.3 861.6 -6.0 334 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3352
13015 -0.65 -117.3 880.4 -6.3 339 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3352
13319 -0.69 -117.3 900.8 -6.8 344 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3352
13622 -0.73 -117.3 921.3 -6.8 349 13626 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 987 3352
13648 -0.77 -117.3 923.2 -7.6 349 13652 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3098 2406 3352
13985 -0.82 -117.3 945.4 -6.5 355 13990 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.093 0.087 3032 3815 3352
14012 -0.70 -117.3 947.5 -8.3 355 14016 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.067 3085 2404 3352
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state 30448 begin surface