WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1014.6581 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175507,4720.217,-12717.181,44,1.2,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.104
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -7654.4,137.5,-20.3,-112544.8,-151.4
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -2120.3,334.2,200.5,-90257.0,-909.4
GPS2  180933,4720.191,-12717.254,13,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,65675,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31879,36.78,0.696,3,0,1054,350.04 _10V_AH  10.0,13.203
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34770,1134
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,3,0
_24V_AH  23.2,20.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2329 2182
73 -0.91 -127.1 -4.4 6 127 12.43 2.53 -33.90 0.000 4 0.180 0.074 2165 3721 3000
353 -0.91 -127.1 -10.7 34 357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2312 3001
658 -0.91 -127.1 -9.7 88 662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 918 3001
678 -0.91 -127.1 -9.9 92 682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2315 3001
983 -0.91 -127.1 -8.2 136 987 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3002
1043 -0.91 -127.1 -9.4 142 1047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3002
1353 -0.91 -127.1 -8.7 173 1357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 918 3002
1428 -0.91 -127.1 -8.7 180 1432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2313 3002
1743 -0.91 -127.1 -6.8 208 1747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3709 3003
1773 -0.91 -127.1 -7.2 209 1777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2314 3003
2083 -0.91 -127.1 -6.9 225 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
2403 -0.91 -127.1 -7.4 241 2407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 922 3003
2443 -0.91 -127.1 -7.6 243 2447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3002
2763 -0.91 -127.1 -7.6 259 2767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 929 3003
2818 -0.91 -127.1 -8.0 261 2822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
3123 -0.91 -127.1 -7.1 277 3127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 923 3003
3163 -0.91 -127.1 -6.5 279 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3003
3483 -0.91 -127.1 -6.1 295 3487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3002
3543 -0.91 -127.1 -6.8 298 3547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2314 3003
3903 -0.91 -127.1 -6.3 314 3907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3003
3978 -0.91 -127.1 -7.1 315 3982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3003
4323 -0.91 -127.1 -6.7 321 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
4683 -0.91 -127.1 -6.2 327 4687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 932 3003
4773 -0.91 -127.1 -6.4 328 4777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3003
5103 -0.91 -127.1 -6.4 334 5107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3003
5123 -0.91 -127.1 -6.5 334 5127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3003
5463 -0.91 -127.1 -6.7 340 5467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3002
5508 -0.91 -127.1 -6.6 340 5512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3003
5823 -0.91 -127.1 -6.7 346 5827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3725 3003
5898 -0.91 -127.1 -6.8 347 5902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
6243 -0.91 -127.1 -6.1 353 6247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 931 3002
6323 -0.91 -127.1 -6.1 354 6327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2315 3002
6663 -0.91 -127.1 -5.8 360 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
7023 -0.91 -127.1 -6.1 366 7027 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 929 3002
7058 -0.91 -127.1 -6.3 366 7062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2315 3002
7383 -0.91 -127.1 -6.0 372 7387 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 933 3002
7418 -0.91 -127.1 -6.5 372 7422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 3002
7743 -0.91 -127.1 -6.3 378 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
8103 -0.91 -127.1 -5.8 384 8107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 926 3002
8153 -0.91 -127.1 -6.6 384 8157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2322 3001
8463 -0.91 -127.1 -5.4 390 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3001
8823 -0.91 -127.1 -5.2 396 8827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 925 3000
8878 -0.91 -127.1 -5.3 396 8882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2313 3000
9183 -0.91 -127.1 -5.3 402 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
9543 -0.91 -127.1 -4.9 408 9547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 919 3000
9593 -0.91 -127.1 -5.4 408 9597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 3000
9903 -0.91 -127.1 -4.6 414 9907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 925 2999
9933 -0.91 -127.1 -5.3 414 9937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2166 2320 3000
10263 -0.91 -127.1 -4.7 420 10267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 925 3000
10288 -0.91 -127.1 -5.1 420 10292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2166 2321 3000
10623 -0.91 -127.1 -4.9 426 10627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 925 3000
10663 -0.91 -127.1 -5.6 426 10667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2316 2999
10983 -0.91 -127.1 -5.2 432 10987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2999
11018 -0.91 -127.1 -5.7 432 11022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2313 2999
11343 -0.91 -127.1 -5.4 438 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
11703 -0.91 -127.1 -5.2 444 11707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 926 2999
11738 -0.91 -127.1 -5.7 444 11742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2998
12063 -0.91 -127.1 -5.1 450 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
12423 -0.91 -127.1 -5.2 456 12427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 917 2998
12473 -0.91 -127.1 -6.1 456 12477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2313 2998
12783 -0.91 -127.1 -5.3 462 12787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 926 2997
12813 -0.91 -127.1 -5.4 462 12817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2316 2997
13143 -0.91 -127.1 -5.4 468 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2997
13503 -0.91 -127.1 -5.2 474 13507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2996
13543 -0.91 -127.1 -5.3 474 13547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2312 2997
13863 -0.91 -127.1 -5.0 480 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
14223 -0.91 -127.1 -4.8 486 14227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 926 2997
14258 -0.91 -127.1 -5.1 486 14262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2319 2996
14583 -0.91 -127.1 -4.9 492 14587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 926 2996
14608 -0.91 -127.1 -5.2 492 14612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2317 2996
14943 -0.91 -127.1 -5.3 498 14947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 923 2996
14978 -0.91 -127.1 -5.2 498 14982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2313 2996
15303 -0.91 -127.1 -5.2 504 15361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2996
15663 -0.91 -127.1 -4.9 510 15667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2996
15708 -0.91 -127.1 -5.4 510 15712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2319 2996
16023 -0.91 -127.1 -4.9 516 16081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2995
16384 -0.32 0.0 5.0 522 16502 0.63 0.00 107.88 1.311 6 0.093 0.000 2299 2319 2482
16503 0.91 127.1 3.8 524 16617 1.27 2.33 108.10 1.282 4 0.074 0.065 2569 3542 1964
16673 0.91 127.1 6.2 526 16677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2149 1963
16983 0.91 127.1 6.7 532 16987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3542 1963
17073 0.91 127.1 8.1 533 17077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2140 1962
17403 0.91 127.1 7.0 539 17407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3542 1962
17518 0.91 127.1 7.9 540 17522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2150 1961
17823 0.91 127.1 6.8 546 17827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3543 1961
17948 0.91 127.1 6.8 548 17952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2569 2141 1961
18303 0.91 127.1 6.6 554 18307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3542 1961
18428 0.91 127.1 7.1 556 18432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2136 1961
18783 0.91 127.1 6.4 562 18787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3546 1960
18833 0.91 127.1 6.4 562 18837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2136 1960
19143 0.91 127.1 6.5 568 19147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 733 1960
19303 0.91 127.1 7.8 570 19307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2140 1960
19623 0.91 127.1 7.3 576 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1960
19983 0.91 127.1 7.5 582 19987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 732 1960
20023 0.91 127.1 8.0 582 20027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2142 1960
20343 0.91 127.1 6.8 588 20401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1960
20703 0.91 127.1 6.3 594 20707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 731 1960
20753 0.91 127.1 7.3 594 20757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2141 1960
21063 0.91 127.1 6.8 600 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1960
21423 0.91 127.1 7.0 606 21427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 729 1960
21458 0.91 127.1 6.8 606 21462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2142 1960
21783 0.91 127.1 6.8 612 21841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2142 1961
22143 0.91 127.1 6.3 618 22147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 728 1960
22178 0.91 127.1 6.5 618 22182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2141 1960
22503 0.91 127.1 6.2 624 22561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2142 1960
22863 0.91 127.1 6.3 630 22867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 727 1960
22903 0.91 127.1 7.0 630 22907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2140 1960
23223 0.91 127.1 6.3 636 23227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 731 1960
23248 0.91 133.8 5.8 636 23257 0.00 2.50 4.90 1.119 6 0.000 0.044 2569 2132 1936
23583 0.92 133.8 6.6 642 23587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 731 1936
23613 0.92 154.5 5.3 642 23637 0.00 2.53 16.95 1.044 6 0.000 0.044 2569 2139 1851
23943 0.94 154.5 6.6 648 24001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1851
24303 0.94 158.9 5.9 654 24312 0.00 2.60 3.20 1.081 4 0.000 0.061 2569 725 1834
24358 0.95 159.2 6.0 654 24362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2134 1834
24663 0.95 159.2 6.4 660 24721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2134 1834
25023 0.95 159.2 7.2 666 25027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2570 732 1834
25048 0.95 159.2 6.7 666 25052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2132 1834
25383 0.95 159.2 6.7 672 25441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2132 1834
25743 0.95 174.0 5.5 678 25802 0.00 0.00 12.20 0.995 6 0.000 0.000 2569 2131 1771
26103 0.97 174.0 6.1 684 26107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 738 1771
26138 0.97 174.0 7.9 684 26142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2137 1771
26463 0.97 174.0 6.8 690 26521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1771
26823 0.97 174.0 6.6 696 26827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 740 1771
26833 0.97 174.0 6.6 696 26837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2135 1771
27143 0.97 174.0 6.3 706 27161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1771
27463 0.97 174.0 6.2 722 27467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 734 1771
27473 0.97 174.0 6.4 722 27477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2130 1771
27783 0.97 177.6 5.9 738 27792 0.00 2.55 2.50 0.918 4 0.000 0.058 2569 725 1757
27838 0.97 183.8 5.8 740 27847 0.00 2.53 5.10 0.909 6 0.000 0.041 2569 2141 1732
28163 0.98 183.8 6.2 757 28181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2140 1731
28483 0.98 183.8 6.8 773 28487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 736 1730
28493 0.98 183.8 6.8 773 28497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2138 1731
28803 0.98 183.8 6.4 789 28807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 734 1731
28813 0.98 183.8 6.3 789 28817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2136 1731
29123 0.98 183.8 6.0 805 29127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 727 1731
29183 0.98 183.8 7.2 808 29187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2133 1731
29493 0.98 196.3 5.6 828 29512 0.00 0.00 9.48 0.828 6 0.000 0.000 2569 2133 1681
29813 0.99 206.7 5.7 860 29827 0.00 2.58 8.00 0.822 4 0.000 0.057 2569 728 1639
29853 1.00 243.2 4.8 864 29887 0.00 2.53 28.23 0.788 6 0.000 0.040 2569 2140 1490
30193 1.04 243.2 6.1 898 30202 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2602 2140 1489
30503 1.04 253.1 5.7 929 30517 0.00 2.58 7.22 0.774 4 0.000 0.058 2603 732 1450
30538 1.05 253.1 6.2 933 30542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2603 2138 1450
30843 1.05 278.1 5.2 994 30867 0.00 0.00 19.13 0.739 6 0.000 0.000 2603 2138 1348
31168 1.08 293.9 5.5 1059 31182 0.00 0.00 12.37 0.737 6 0.000 0.000 2603 2138 1282
31488 1.10 300.5 5.8 1097 31497 0.00 2.60 4.47 0.729 4 0.000 0.058 2603 740 1256
31528 1.10 300.5 6.4 1101 31532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2602 2135 1256
31838 1.10 300.5 6.2 1132 31842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2603 735 1256