WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  17
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -86.037964 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104806,4700.004,-12716.951,30,1.3,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.103
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -18559.2,-105.9,-356.0,-157759.3,828.5
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  15441.4,-1103.8,-63.6,-14031.2,3385.9
GPS2  105931,4700.025,-12717.002,9,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,54309,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30693,0.00,0.000,0,0,1142,348.82 _10V_AH  10.0,3.685
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34254,1110
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2355 2206
84 -0.93 -127.1 -4.9 7 138 12.32 2.55 -34.58 0.000 4 0.000 0.000 2149 3758 3083
364 -0.93 -127.1 -13.2 35 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2344 3083
669 -0.93 -127.1 -8.8 93 672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2340 3083
979 -0.93 -127.1 -8.9 137 983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 3752 3084
1084 -0.93 -127.1 -9.7 147 1088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3084
1389 -0.93 -127.1 -8.3 178 1393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 944 3085
1434 -0.93 -127.1 -8.2 182 1438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3084
1739 -0.93 -127.1 -7.7 207 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3085
2059 -0.93 -127.1 -7.5 223 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3085
2379 -0.93 -127.1 -6.8 239 2383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3748 3085
2489 -0.93 -127.1 -7.9 244 2493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2347 3085
2799 -0.93 -127.1 -6.7 260 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3085
3119 -0.93 -127.1 -6.9 276 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3750 3085
3129 -0.93 -127.1 -7.0 276 3133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2350 3085
3439 -0.93 -127.1 -7.3 292 3443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3752 3085
3519 -0.93 -127.1 -8.2 296 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3085
3879 -0.93 -127.1 -7.7 308 3883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3746 3085
3889 -0.93 -127.1 -7.7 308 3893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2347 3085
4239 -0.93 -127.1 -7.7 314 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2346 3085
4599 -0.93 -127.1 -7.1 320 4603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3746 3085
4684 -0.93 -127.1 -7.6 321 4688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3084
5019 -0.93 -127.1 -6.6 327 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2347 3084
5379 -0.93 -127.1 -6.3 333 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2347 3085
5739 -0.93 -127.1 -6.8 339 5743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 945 3084
5784 -0.93 -127.1 -7.9 339 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3084
6099 -0.93 -127.1 -7.2 345 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3084
6459 -0.93 -127.1 -7.4 351 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3083
6819 -0.93 -127.1 -6.3 357 6823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3083
6864 -0.93 -127.1 -6.2 357 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3083
7179 -0.93 -127.1 -5.8 363 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3082
7539 -0.93 -127.1 -6.2 369 7543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3082
7589 -0.93 -127.1 -6.9 369 7593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3082
7899 -0.93 -127.1 -6.7 375 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3082
8259 -0.93 -127.1 -7.1 381 8263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 943 3081
8329 -0.93 -127.1 -7.5 382 8333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3081
8679 -0.93 -127.1 -6.7 388 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3081
9039 -0.93 -127.1 -6.0 394 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3081
9079 -0.93 -127.1 -6.6 394 9083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3080
9399 -0.93 -127.1 -5.7 400 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3080
9759 -0.93 -127.1 -6.1 406 9763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3080
9809 -0.93 -127.1 -7.5 406 9813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3080
10119 -0.93 -127.1 -6.2 412 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3079
10479 -0.93 -127.1 -6.2 418 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3079
10839 -0.93 -127.1 -6.3 424 10843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 943 3079
10884 -0.93 -127.1 -6.3 424 10888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3079
11199 -0.93 -127.1 -5.8 430 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3078
11559 -0.93 -127.1 -5.3 436 11563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3078
11629 -0.93 -127.1 -4.3 437 11633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3078
11979 -0.93 -127.1 -5.1 443 11983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3078
12029 -0.93 -127.1 -5.6 443 12033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3078
12339 -0.93 -127.1 -5.2 449 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2350 3078
12699 -0.93 -127.1 -5.6 455 12703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 948 3077
12754 -0.93 -127.1 -5.6 455 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2352 3077
13059 -0.93 -127.1 -5.5 461 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2352 3077
13419 -0.93 -127.1 -5.4 467 13423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3077
13499 -0.93 -127.1 -5.4 468 13503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3077
13839 -0.93 -127.1 -5.6 474 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3077
14199 -0.93 -127.1 -5.6 480 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 944 3077
14279 -0.93 -127.1 -6.2 481 14283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3077
14619 -0.93 -127.1 -5.5 487 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3077
14800 -0.34 0.0 5.5 490 14918 0.60 0.00 108.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2343 2564
14919 0.93 127.1 3.9 492 15033 1.33 2.20 109.18 0.000 4 0.000 0.000 2559 3479 2045
15069 0.93 127.1 6.7 494 15073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2044
15399 0.93 127.1 7.0 500 15457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2043
15759 0.93 127.1 7.2 506 15817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2043
16119 0.93 127.1 7.3 512 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2043
16479 0.93 127.1 7.3 518 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2042
16839 0.93 127.1 6.8 524 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2042
17199 0.93 129.4 5.9 530 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 2042
17559 0.93 144.8 5.5 536 17618 0.00 0.00 13.98 0.000 6 0.000 0.000 2559 2088 1973
17919 0.95 161.1 5.5 542 17978 0.00 0.00 13.50 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 1907
18279 0.96 161.1 6.1 548 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2088 1907
18639 0.96 161.1 6.4 554 18697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 1906
18999 0.96 161.1 6.9 560 19057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 1906
19359 0.96 161.1 7.0 566 19417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 1906
19719 0.96 161.1 6.5 572 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2089 1906
20079 0.96 161.1 6.1 578 20083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3489 1906
20119 0.96 161.1 7.2 578 20123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1905
20439 0.96 170.0 5.7 584 20498 0.00 0.00 6.70 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1871
20799 0.97 170.0 6.1 590 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1871
21159 0.97 170.0 6.6 596 21217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1871
21519 0.97 170.0 6.4 602 21577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1871
21879 0.97 178.7 5.7 608 21938 0.00 0.00 7.32 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1835
22239 0.98 194.2 5.5 614 22298 0.00 0.00 12.37 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1771
22599 1.00 194.2 6.4 620 22657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1771
22959 1.00 194.2 7.3 626 23017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2079 1771
23319 1.00 194.2 7.3 632 23323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3485 1771
23384 1.00 194.2 6.7 633 23388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2078 1771
23739 1.00 194.2 6.2 639 23797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2078 1771
24099 1.00 194.2 6.1 645 24103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3479 1771
24134 1.00 194.2 6.7 645 24138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1771
24459 1.00 203.1 5.7 651 24473 0.00 2.63 6.93 0.000 4 0.000 0.000 2559 669 1737
24504 1.01 203.1 6.5 651 24508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1736
24819 1.01 203.1 6.2 657 24877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1736
25179 1.01 203.1 6.5 663 25238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1736
25539 1.01 203.1 6.2 669 25597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1736
25899 1.01 207.6 5.8 675 25918 0.00 0.00 3.67 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1718
26219 1.01 219.2 5.6 691 26238 0.00 0.00 8.95 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1670
26539 1.03 225.7 5.8 707 26548 0.00 2.65 5.15 0.000 4 0.000 0.000 2559 668 1642
26589 1.03 243.3 5.4 709 26608 0.00 2.55 13.60 0.000 6 0.000 0.000 2559 2073 1572
26919 1.05 243.3 6.6 726 26938 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2073 1571
27239 1.05 243.3 7.4 742 27243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2585 673 1571
27249 1.05 243.3 7.3 742 27253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2078 1571
27559 1.05 243.3 7.7 758 27577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2079 1571
27879 1.05 243.3 6.8 774 27897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2079 1571
28199 1.05 248.5 5.8 793 28208 0.00 0.00 4.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2078 1549
28509 1.06 248.5 6.7 824 28517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2078 1549
28819 1.06 248.5 6.5 855 28827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2078 1549
29129 1.06 251.3 5.9 886 29138 0.00 0.00 1.92 0.000 6 0.000 0.000 2585 2079 1539
29439 1.06 277.0 5.1 939 29463 0.00 2.67 20.08 0.000 4 0.000 0.000 2585 665 1434
29504 1.09 284.2 5.8 952 29513 0.00 2.55 5.28 0.000 6 0.000 0.000 2585 2077 1404
29814 1.10 317.1 4.9 1014 29843 0.00 2.67 25.55 0.000 4 0.000 0.000 2585 661 1270
29899 1.13 317.1 6.1 1031 29903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2077 1269
30209 1.13 317.1 6.0 1069 30217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2077 1269
30519 1.13 347.7 5.0 1100 30548 0.00 0.00 23.20 0.000 6 0.000 0.000 2585 2077 1145