GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  577.92676 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  35
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -641.49561
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212124,5824.212,-14534.566,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.268
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.268
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  102726.2,-1677.1,-2025.0,-56299.3,8263.6
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -5158.3,331.2,415.2,-97697.8,-4495.4
_SM_DEPTHo  3.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.8,89074,-13.2,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  4150
GPS2  213217,5824.025,-14534.866,10,2.4,29,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1809 DATA_FILE_SIZE  43380,1412
_24V_AH  23.6,7.957 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
_10V_AH  9.9,3.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -97.4 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.55 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -97.4 0.0 1 123 11.90 2.67 -85.28 0.000 4 0.167 0.083
235 -0.96 -97.4 0.0 44 243 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.080
545 -0.96 -97.4 -12.4 76 548 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.084
635 -0.96 -97.4 -12.4 94 638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
940 -0.96 -97.4 -12.6 125 948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
975 -0.96 -97.4 -12.6 132 978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
1290 -0.96 -97.4 -12.4 163 1298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
1355 -0.96 -97.4 -12.4 176 1363 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
1665 -0.96 -97.4 -11.3 193 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1985 -0.96 -97.4 -10.0 209 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2305 -0.96 -97.4 -10.5 225 2308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082
2415 -0.96 -97.4 -10.5 247 2423 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
2745 -0.96 -97.4 -10.0 262 2753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082
2775 -0.96 -97.4 -10.0 268 2783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
3105 -0.96 -97.4 -9.3 278 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3465 -0.96 -97.4 -8.0 287 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3825 -0.96 -97.4 -8.7 296 3833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082
3905 -0.96 -97.4 -8.7 312 3913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
4235 -0.96 -97.4 -8.3 322 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4595 -0.96 -97.4 -6.8 331 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4955 -0.96 -97.4 -8.3 340 4958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123
4990 -0.96 -97.4 -8.3 347 4998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
5320 -0.96 -97.4 -8.3 357 5328 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
5365 -0.96 -97.4 -8.3 366 5373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
5695 -0.96 -97.4 -8.2 376 5703 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
5720 -0.96 -97.4 -8.2 381 5728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
6050 -0.96 -97.4 -7.9 391 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6410 -0.96 -97.4 -7.6 400 6418 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6455 -0.96 -97.4 -7.6 409 6463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
6785 -0.96 -97.4 -7.5 419 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7145 -0.96 -97.4 -8.3 428 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7505 -0.96 -97.4 -8.1 437 7513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122
7550 -0.96 -97.4 -8.1 446 7558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
7880 -0.96 -97.4 -7.0 456 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8240 -0.96 -97.4 -5.9 465 8248 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8275 -0.96 -97.4 -5.9 472 8283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
8605 -0.96 -97.4 -6.9 482 8613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8665 -0.96 -97.4 -6.9 494 8673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082
8995 -0.96 -97.4 -7.2 504 9003 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120
9030 -0.96 -97.4 -7.2 511 9038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
9360 -0.96 -97.4 -7.1 521 9368 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120
9390 -0.96 -97.4 -7.1 527 9398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
9720 -0.96 -97.4 -6.9 537 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10080 -0.96 -97.4 -7.4 546 10088 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119
10115 -0.96 -97.4 -7.4 553 10123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
10445 -0.96 -97.4 -7.7 563 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10805 -0.96 -97.4 -7.4 572 10813 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
10865 -0.96 -97.4 -7.4 584 10873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
11195 -0.96 -97.4 -8.0 594 11203 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
11225 -0.96 -97.4 -8.0 600 11228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
11471 -0.31 0.0 -8.0 607 11588 0.70 0.00 87.57 1.168 6 0.102 0.000
11589 0.96 97.4 -5.1 610 11683 1.32 2.45 85.93 1.131 4 0.080 0.087
11760 0.96 97.4 -5.1 644 11768 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.080
12090 0.96 97.4 8.7 654 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12450 0.96 97.4 8.2 663 12458 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.083
12485 0.96 97.4 8.2 670 12488 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.081
12810 0.97 102.5 7.2 679 12818 0.00 2.50 4.03 1.249 4 0.000 0.120
12950 0.97 102.5 7.2 707 12953 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.080
13275 0.97 102.7 7.5 716 13283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082
13315 0.97 102.7 7.5 724 13323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
13645 0.97 102.7 8.7 734 13653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080
13695 0.97 102.7 8.7 744 13703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
14025 0.97 102.7 8.5 754 14033 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.118
14080 0.97 102.7 8.5 765 14083 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.081
14405 0.97 107.0 7.3 774 14413 0.00 2.70 3.88 1.218 4 0.000 0.081
14480 0.97 107.0 7.3 789 14488 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.080
14810 1.02 139.3 5.8 799 14848 0.00 0.00 28.50 1.090 6 0.000 0.000
15170 1.02 139.3 9.7 808 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15530 1.02 139.3 10.1 817 15538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080
15585 1.02 139.3 10.1 828 15593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
15915 1.02 139.3 7.8 838 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16275 1.05 164.1 6.2 847 16303 0.00 2.77 22.23 1.045 4 0.000 0.079
16335 1.05 164.1 6.2 859 16343 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.076
16665 1.05 164.1 7.8 869 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17025 1.05 164.1 8.8 878 17033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079
17050 1.05 164.1 8.8 883 17058 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
17380 1.05 164.1 9.3 893 17388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079
17410 1.05 164.1 9.3 899 17419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
17740 1.05 164.1 8.6 909 17748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078
17775 1.05 164.1 8.6 916 17783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
18105 1.05 164.1 9.1 926 18113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077
18145 1.05 164.1 9.1 934 18153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076
18475 1.08 182.5 6.5 944 18498 0.10 2.75 15.10 0.975 4 0.105 0.076
18520 1.08 182.5 6.5 953 18528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076
18850 1.08 182.5 9.4 963 18858 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.119
18965 1.08 182.5 9.4 986 18973 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.078
19295 1.08 182.5 8.8 996 19303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077
19455 1.08 182.5 8.8 1028 19463 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
19785 1.08 182.5 8.6 1038 19793 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.120
19850 1.08 182.5 8.6 1051 19858 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.080
20160 1.08 182.5 8.0 1062 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20480 1.09 189.1 7.2 1078 20493 0.00 2.50 5.40 0.945 4 0.000 0.117
20570 1.09 189.1 7.2 1096 20578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.077
20880 1.11 206.1 6.6 1113 20898 0.00 2.70 14.15 0.869 4 0.000 0.076
20960 1.11 206.1 6.6 1129 20968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074
21270 1.11 206.1 8.3 1146 21288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21590 1.13 216.1 7.0 1162 21603 0.00 2.70 8.93 0.864 4 0.000 0.076
21645 1.13 216.1 7.0 1173 21653 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074
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