WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  349
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190126,4659.370,-12800.010,31,2.2,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,0.196
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -196628.2,-439.0,63.6,21374.7,3346.5
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  161603.7,258.7,-471.9,-290664.6,-2513.6
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.5,215924,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  190911,4659.280,-12800.061,13,2.1,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  45342,1535
_24V_AH  23.0,58.908 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,75,0
_10V_AH  10.2,41.632  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.45 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -7.7 6 104 9.60 2.70 -10.40 0.000 4
186 -0.97 -127.1 -7.7 25 194 0.00 2.67 0.00 0.000 6
496 -0.97 -127.1 -13.7 82 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
805 -0.97 -127.1 -10.2 128 813 0.00 2.90 0.00 0.000 4
925 -0.97 -127.1 -10.2 152 933 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1235 -0.97 -127.1 -9.1 184 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1546 -0.97 -127.1 -8.7 210 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1865 -0.97 -127.1 -8.3 226 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2185 -0.97 -127.1 -7.7 242 2193 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2285 -0.97 -127.1 -7.7 262 2293 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2595 -0.97 -127.1 -6.9 279 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2915 -0.97 -127.1 -7.0 295 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3235 -0.97 -127.1 -7.0 311 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3575 -0.97 -127.1 -6.8 325 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3936 -0.97 -127.1 -7.2 334 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4296 -0.97 -127.1 -6.7 343 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4655 -0.97 -127.1 -6.6 352 4663 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4730 -0.97 -127.1 -6.6 367 4738 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5060 -0.97 -127.1 -6.8 377 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5420 -0.97 -127.1 -6.3 386 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5780 -0.97 -127.1 -6.3 395 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -0.97 -127.1 -5.8 404 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -0.97 -127.1 -5.5 413 6508 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6595 -0.97 -127.1 -5.5 432 6603 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6926 -0.97 -127.1 -5.3 442 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7286 -0.97 -127.1 -5.3 451 7293 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7346 -0.97 -127.1 -5.3 463 7353 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7676 -0.97 -127.1 -5.5 473 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8036 -0.97 -127.1 -6.2 482 8043 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8091 -0.97 -127.1 -6.2 493 8098 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8421 -0.97 -127.1 -5.7 503 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8781 -0.97 -127.1 -5.2 512 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9141 -0.97 -127.1 -5.0 521 9148 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9211 -0.97 -127.1 -5.0 535 9218 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9541 -0.97 -127.1 -5.3 545 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9901 -0.97 -127.1 -5.5 554 9908 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10001 -0.97 -127.1 -5.5 574 10003 0.00 0.33 0.00 0.000 6
10326 -0.97 -127.1 -6.7 583 10328 0.00 0.53 0.00 0.000 4
10460 -0.97 -127.1 -6.7 610 10468 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10791 -0.97 -127.1 -6.5 620 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11151 -0.97 -127.1 -6.4 629 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11511 -0.97 -127.1 -6.0 638 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11871 -0.97 -127.1 -5.5 647 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12231 -0.97 -127.1 -4.7 656 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12591 -0.97 -127.1 -4.1 665 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12951 -0.97 -127.1 -4.3 674 12958 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13016 -0.97 -127.1 -4.3 687 13023 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13346 -0.97 -127.1 -4.8 697 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13706 -0.97 -127.1 -5.1 706 13713 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13761 -0.97 -127.1 -5.1 717 13768 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14091 -0.97 -127.1 -5.5 727 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14451 -0.97 -127.1 -5.5 736 14458 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14506 -0.97 -127.1 -5.5 747 14513 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14836 -0.97 -127.1 -5.1 757 14873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15196 -0.97 -127.1 -4.3 766 15203 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15301 -0.97 -127.1 -4.3 787 15308 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15631 -0.97 -127.1 -3.8 797 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15752 -0.33 0.0 -3.8 800 15868 0.70 0.00 112.37 1.533 6
15869 0.97 127.1 -1.2 803 15988 1.35 0.00 110.75 1.486 6
16310 0.97 127.1 9.2 814 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16671 0.97 127.1 8.8 823 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17031 0.97 127.1 8.5 832 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17390 0.97 127.1 8.3 841 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17751 0.97 127.1 8.0 850 17758 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17806 0.97 127.1 8.0 861 17813 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18136 0.97 127.1 8.1 871 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18496 0.97 127.1 8.0 880 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18856 0.97 127.1 7.6 889 18893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19216 0.97 127.1 7.6 898 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19576 0.97 127.1 7.6 907 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19936 0.97 127.1 7.9 916 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20296 0.97 127.1 8.0 925 20333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20656 0.97 127.1 7.8 934 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21016 0.97 127.1 7.9 943 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21376 0.97 127.1 7.5 952 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 0.97 127.1 7.0 961 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22096 0.97 127.1 6.7 970 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22456 0.97 127.1 6.2 979 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22815 0.97 127.1 6.2 988 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23176 0.97 127.1 6.1 997 23213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23536 0.97 127.1 6.6 1006 23573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23896 0.97 127.1 6.8 1015 23933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24256 0.97 127.1 6.6 1024 24293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24615 0.97 132.0 5.8 1033 24653 0.00 0.00 3.78 1.251 6
24975 0.98 134.7 5.9 1042 25013 0.00 0.00 1.95 1.279 6
25316 0.98 135.8 6.0 1051 25333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25635 0.98 135.8 6.6 1067 25643 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25685 0.98 135.8 6.6 1077 25693 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25995 0.98 135.8 6.7 1094 26013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26315 0.98 135.8 6.6 1110 26333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26636 0.98 135.8 6.0 1126 26643 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26705 0.98 135.8 6.0 1140 26713 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27015 0.99 141.3 5.8 1157 27033 0.00 2.83 5.93 1.088 4
27080 0.99 141.3 5.8 1167 27088 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27391 0.99 141.3 7.2 1184 27398 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27440 0.99 141.3 7.2 1194 27448 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27751 1.06 196.3 4.2 1216 27799 0.07 0.00 43.17 0.952 6
28101 1.06 196.3 6.4 1251 28108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28411 1.09 218.0 5.3 1282 28433 0.00 2.73 16.85 0.946 4
28525 1.09 218.0 5.3 1303 28533 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28836 1.11 229.0 5.7 1335 28853 0.00 2.73 8.45 0.956 4
28926 1.11 229.0 5.7 1351 28934 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29236 1.23 313.3 3.3 1413 29304 0.13 0.00 65.12 0.868 6
29606 1.23 313.3 8.1 1487 29608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29916 1.23 313.3 7.5 1526 29924 0.00 0.00 0.00 0.000 6