NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  349 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -279.61511 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213537,2732.879,-15026.295,28,1.1,29 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.063
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  389226.4,-463.6,749.3,-1522244.1,2660.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -333116.2,-411.5,915.2,-330017.5,-3549.0
GPS2  214145,2732.862,-15026.274,10,1.7,10,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.6,232445,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29714,64.07,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,48.644
HUMID  2116 _10V_AH  10.0,25.486
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42332,1576
RAFOS_CLK  830 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 284 2265 2650
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.37 2.47 -11.85 0.000 4 0.150 0.053 2452 3658 3129
315 -1.00 -117.3 -11.7 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2214 3132
505 -1.00 -117.3 -10.7 96 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3654 3133
685 -1.00 -117.3 -9.9 114 694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2204 3133
995 -1.00 -117.3 -10.2 145 1004 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3134
1065 -1.00 -117.3 -9.7 152 1074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3135
1375 -1.00 -117.3 -8.4 183 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3653 3136
1445 -1.00 -117.3 -8.9 190 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2201 3136
1765 -1.00 -117.3 -8.1 210 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2201 3138
2090 -1.00 -117.3 -8.0 223 2099 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3140
2210 -1.00 -117.3 -7.7 229 2219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2245 3139
2530 -1.00 -117.3 -7.0 242 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3140
2855 -1.00 -117.3 -7.3 255 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 807 3140
2975 -1.00 -117.3 -7.9 261 2984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3140
3295 -1.00 -117.3 -6.7 274 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3140
3385 -1.00 -117.3 -7.2 278 3394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3140
3695 -1.00 -117.3 -6.3 291 3704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 811 3140
3785 -1.00 -117.3 -6.6 295 3794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3140
4095 -1.00 -117.3 -6.6 308 4104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3138
4155 -1.00 -117.3 -6.6 311 4164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3138
4475 -1.00 -117.3 -6.9 324 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3137
4575 -1.00 -117.3 -7.7 329 4584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3137
4895 -1.00 -117.3 -7.0 342 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3135
4975 -1.00 -117.3 -7.1 346 4984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2250 3135
5295 -1.00 -117.3 -6.2 359 5304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3133
5365 -1.00 -117.3 -6.4 362 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3133
5675 -1.00 -117.3 -5.9 375 5684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3132
5725 -1.00 -117.3 -6.4 377 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3132
6035 -1.00 -117.3 -5.4 390 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3130
6360 -1.00 -117.3 -5.3 403 6369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3129
6420 -1.00 -117.3 -5.7 406 6429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2246 3128
6740 -1.00 -117.3 -6.4 419 6749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3127
6850 -1.00 -117.3 -6.7 424 6859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3127
7160 -1.00 -117.3 -5.9 437 7169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3125
7280 -1.00 -117.3 -6.3 443 7289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3125
7600 -1.00 -117.3 -5.9 456 7609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3124
7680 -1.00 -117.3 -6.1 460 7689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3124
8000 -1.00 -117.3 -5.8 473 8009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3122
8100 -1.00 -117.3 -5.9 478 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2241 3122
8420 -1.00 -117.3 -5.5 491 8429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 816 3120
8490 -1.00 -117.3 -5.8 494 8499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3120
8800 -1.00 -117.3 -5.9 507 8809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 813 3118
8900 -1.00 -117.3 -6.4 512 8909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3118
9220 -1.00 -117.3 -5.8 525 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3117
9310 -1.00 -117.3 -6.0 529 9319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2231 3116
9620 -1.00 -117.3 -5.2 542 9629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3116
9680 -1.00 -117.3 -5.6 545 9689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3116
10000 -1.00 -117.3 -5.3 558 10009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3114
10070 -1.00 -117.3 -5.8 561 10079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3114
10380 -1.00 -117.3 -5.2 574 10389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3113
10450 -1.00 -117.3 -5.7 577 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3113
10760 -1.00 -117.3 -4.9 590 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3112
11085 -1.00 -117.3 -5.0 603 11094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3111
11145 -1.00 -117.3 -5.5 606 11154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3110
11465 -1.00 -117.3 -5.2 619 11474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3110
11515 -1.00 -117.3 -5.8 621 11524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3110
11825 -1.00 -117.3 -4.9 634 11834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3109
11875 -1.00 -117.3 -5.2 636 11884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3109
12185 -1.00 -117.3 -4.2 649 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
12510 -1.00 -117.3 -4.9 662 12519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3107
12590 -1.00 -117.3 -5.7 666 12599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3107
12910 -1.00 -117.3 -5.2 679 12919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3106
12970 -1.00 -117.3 -5.2 682 12979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3106
13290 -1.00 -117.3 -4.6 695 13299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
13360 -1.00 -117.3 -4.8 698 13369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
13670 -1.00 -117.3 -4.8 711 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3105
13995 -1.00 -117.3 -5.3 724 14004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
14045 -1.00 -117.3 -6.5 726 14054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3104
14355 -1.00 -117.3 -5.3 739 14364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
14425 -1.00 -117.3 -5.8 742 14434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3104
14735 -1.00 -117.3 -4.9 755 14744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
14795 -1.00 -117.3 -5.3 758 14804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3104
15115 -1.00 -117.3 -4.4 771 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3103
15175 -1.00 -117.3 -5.0 774 15184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3103
15495 -1.00 -117.3 -4.1 787 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3103
15820 -1.00 -117.3 -3.8 800 15829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3102
15910 -1.00 -117.3 -3.9 804 15919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2230 3102
16220 -1.00 -117.3 -4.0 817 16229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3102
16270 -1.00 -117.3 -4.6 819 16279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3102
16306 -0.30 0.0 4.2 821 16404 0.77 0.00 96.80 1.401 6 0.112 0.000 2606 2230 2649
16405 1.00 117.3 1.0 825 16519 1.42 0.00 100.22 1.371 6 0.088 0.000 2892 2230 2169
16820 1.00 117.3 9.0 842 16829 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 462 2168
16840 1.00 117.3 8.8 843 16849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2892 1890 2168
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