NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  349 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -86.686493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135232,2903.456,-15401.229,54,1.8,54 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.172
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -19163.0,152.0,492.2,-1445703.6,-1324.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -214737.5,-665.2,-233.9,-279714.1,2364.6
GPS2  135851,2903.446,-15401.209,16,1.8,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.9,98258,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29774,38.03,0.657,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,52.841
HUMID  2477 _10V_AH  10.0,27.560
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42332,1576
RAFOS_CLK  -10156 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.67 0.000 2 0.000 0.000 330 2177 2469
73 -0.83 -117.3 -4.4 11 107 13.90 2.53 -14.75 0.000 4 0.198 0.076 2637 3551 2976
218 -0.83 -117.3 -14.1 40 222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2122 2979
403 -0.83 -117.3 -13.5 77 407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3554 2979
438 -0.83 -117.3 -11.6 84 442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2129 2979
623 -0.83 -117.3 -11.8 107 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2980
933 -0.83 -117.3 -7.8 138 942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3558 2982
983 -0.83 -117.3 -8.1 143 992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2119 2982
1293 -0.83 -117.3 -8.4 174 1302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3549 2985
1333 -0.83 -117.3 -9.2 178 1342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2985
1658 -0.83 -117.3 -6.8 206 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2986
1983 -0.83 -117.3 -7.6 219 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2988
2043 -0.83 -117.3 -8.1 222 2052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2143 2988
2363 -0.83 -117.3 -8.6 235 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2988
2688 -0.83 -117.3 -8.5 248 2697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 722 2988
2728 -0.83 -117.3 -9.2 250 2737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2153 2988
3048 -0.83 -117.3 -8.5 263 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2987
3373 -0.83 -117.3 -6.8 276 3382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 722 2987
3443 -0.83 -117.3 -6.6 279 3452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2150 2988
3753 -0.83 -117.3 -6.7 292 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2988
4078 -0.83 -117.3 -7.5 305 4087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 734 2986
4158 -0.83 -117.3 -7.8 309 4167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2147 2986
4478 -0.83 -117.3 -7.6 322 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2984
4803 -0.83 -117.3 -6.9 335 4812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2983
4843 -0.83 -117.3 -7.7 337 4852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2144 2984
5163 -0.83 -117.3 -7.6 350 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2982
5488 -0.83 -117.3 -6.9 363 5497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 733 2980
5538 -0.83 -117.3 -7.6 365 5547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2980
5848 -0.83 -117.3 -7.1 378 5857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2979
5888 -0.83 -117.3 -7.8 380 5897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2979
6208 -0.83 -117.3 -7.5 393 6217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 734 2978
6268 -0.83 -117.3 -7.7 396 6277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2978
6588 -0.83 -117.3 -5.9 409 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2977
6913 -0.83 -117.3 -5.7 422 6922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2976
6953 -0.83 -117.3 -6.3 424 6962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2975
7273 -0.83 -117.3 -6.5 437 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2975
7598 -0.83 -117.3 -6.4 450 7607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 732 2974
7638 -0.83 -117.3 -6.9 452 7647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2148 2974
7958 -0.83 -117.3 -6.1 465 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2972
8283 -0.83 -117.3 -5.5 478 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2972
8608 -0.83 -117.3 -5.9 491 8617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 732 2971
8688 -0.83 -117.3 -6.7 495 8697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2971
9008 -0.83 -117.3 -7.1 508 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
9333 -0.83 -117.3 -7.5 521 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2969
9658 -0.83 -117.3 -6.5 534 9667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3555 2968
9708 -0.83 -117.3 -7.5 536 9717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2129 2967
10018 -0.83 -117.3 -5.6 549 10027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2966
10088 -0.83 -117.3 -5.7 552 10097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2965
10398 -0.83 -117.3 -5.4 565 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
10723 -0.83 -117.3 -6.2 578 10732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2963
10773 -0.83 -117.3 -7.2 580 10782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2963
11083 -0.83 -117.3 -6.5 593 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2962
11408 -0.83 -117.3 -6.2 606 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2962
11733 -0.83 -117.3 -5.6 619 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2961
12058 -0.83 -117.3 -5.1 632 12067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2960
12098 -0.83 -117.3 -5.5 634 12107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2960
12418 -0.83 -117.3 -5.1 647 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
12743 -0.83 -117.3 -5.4 660 12752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2959
12803 -0.83 -117.3 -6.0 663 12812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2958
13123 -0.83 -117.3 -5.5 676 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
13448 -0.83 -117.3 -5.1 689 13457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 734 2958
13508 -0.83 -117.3 -5.3 692 13517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2958
13828 -0.83 -117.3 -5.4 705 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2957
14153 -0.83 -117.3 -5.8 718 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2957
14478 -0.83 -117.3 -5.6 731 14487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 737 2958
14501 -0.29 0.0 5.7 732 14622 0.60 0.00 97.38 1.450 6 0.129 0.000 2758 2138 2497
14623 0.83 117.3 2.6 737 14732 1.23 2.30 99.57 1.411 4 0.114 0.091 3001 3298 2018
14743 0.83 117.3 6.0 743 14752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1886 2017
15063 0.83 117.3 7.7 756 15072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3001 487 2017
15113 0.83 117.3 8.4 758 15122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1895 2016
15423 0.83 117.3 7.6 771 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2015
15748 0.83 117.3 7.6 784 15757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 487 2015
15818 0.83 117.3 7.8 787 15827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1892 2016
16128 0.83 117.3 6.5 800 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2015
16453 0.83 118.8 5.9 813 16462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 481 2015
16493 0.83 118.8 7.2 815 16502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1885 2015
16813 0.83 118.8 6.3 828 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2014
17138 0.83 128.9 5.6 841 17157 0.00 2.75 9.55 1.463 4 0.000 0.082 3001 3304 1970
17188 0.84 133.1 5.9 843 17197 0.00 2.65 3.08 1.497 6 0.000 0.063 3001 1889 1954
17498 0.85 133.1 6.1 856 17507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 489 1954
17558 0.85 133.1 6.7 859 17567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1896 1953
17878 0.85 133.1 6.7 872 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1953
18203 0.85 134.2 6.0 885 18212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 488 1953
18273 0.85 134.2 6.4 888 18282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1953
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