Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  349 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  60 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6048.7788 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110214,070204,4947.270,-12759.941,29,0.7,29,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4947.210,-12806.010
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  110214,070839,4947.282,-12759.945,5,0.7,5,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.3,7252,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025225 _10V_AH  10.0,35.182
SM_CCo  35910,0.00,0.000,0,0,1378,304.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,6.65,0.28,0.00,0.028,0.050,0.000,179,2228,1378,-7.26,-1.19,304.17,0,0,0,0,0,0,26.36,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12806.25,100214,212132 MEM  314900
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60375,999
HUMID  44.48 CAP_FILE_SIZE  268161,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2049736704
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110214,170905,4948.157,-12806.942,53,0.9,53,17.6
_24V_AH  22.0,51.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920588.97 SBE_CT68522338.81
Roll_motor25452295.28 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee391120510384.18 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30380536.51 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.03
TT8304515463.16
LPSleep292722641.07
TT8_Active5731587.20
TT8_Sampling3130431367.15
TT8_CF827753148.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252614353.68
GPS_charging000.00
Compass27188223.99
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 195 2226 905 581 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.30 0.000 16386 0.000 0.000 195 2226 2690 2704 2677 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 195 2226 2708 2678 3.1 -3.1 8 133 8.57 2.17 -16.50 0.000 18948 0.205 0.044 2395 815 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 25.13 25.89 26.47
159 -0.15 -146.6 2395 814 3261 3178 6.4 -5.0 13 166 0.32 2.08 0.00 0.000 3078 0.103 0.028 2495 2193 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.60 26.00 28.83
466 -0.25 -146.6 2495 2193 3262 3178 22.6 -5.5 44 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2193 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
768 -0.34 -146.6 2495 2193 3262 3178 35.6 -4.9 74 775 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.060 0.000 2395 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 28.83
1076 -0.34 -146.6 2395 2193 3262 3178 58.7 -7.0 105 1086 0.12 2.20 0.00 0.000 2308 0.120 0.038 2430 3622 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.29 26.03 28.83
1190 -0.34 -146.6 2430 3622 3262 3178 66.0 -7.4 116 1199 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2430 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1509 -0.34 -146.6 2430 2198 3262 3178 85.0 -4.2 143 1514 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2430 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1596 -0.34 -146.6 2430 831 3262 3178 88.5 -4.3 147 1600 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2430 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1903 -0.34 -146.6 2430 2205 3261 3178 101.3 -5.3 162 1909 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2425 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1986 -0.34 -146.6 2424 3613 3262 3178 105.9 -5.8 166 1990 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2424 2203 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2303 -0.34 -146.6 2424 2199 3261 3178 121.0 -4.0 182 2307 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2424 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2372 -0.34 -146.6 2424 830 3262 3178 123.4 -4.4 185 2379 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2420 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2681 -0.34 -146.6 2419 2210 3261 3178 138.0 -4.5 201 2686 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2742 -0.34 -146.6 2417 3612 3262 3178 140.5 -4.2 204 2746 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2417 2196 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3049 -0.34 -146.6 2417 2196 3261 3178 154.1 -4.6 218 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2196 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3350 -0.34 -146.6 2417 2196 3261 3178 166.5 -4.0 228 3355 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 828 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3402 -0.34 -146.6 2416 828 3261 3177 167.9 -4.0 229 3409 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2416 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3712 -0.34 -146.6 2416 2205 3261 3178 181.0 -3.9 240 3717 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2412 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
3772 -0.34 -146.6 2412 3612 3262 3178 183.5 -4.0 242 3776 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2412 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4099 -0.34 -146.6 2412 2198 3261 3178 197.9 -4.3 253 4103 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2412 827 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4164 -0.34 -146.6 2412 826 3261 3178 200.6 -4.6 255 4168 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2407 2215 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4481 -0.34 -146.6 2407 2214 3262 3178 215.4 -4.3 266 4486 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2402 3621 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4529 -0.34 -146.6 2403 3621 3262 3178 216.8 -4.4 267 4533 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.123 0.021 2434 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.20 26.42 28.83
4836 -0.42 -146.6 2433 2202 3261 3178 227.7 -3.2 277 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5136 -0.49 -146.6 2433 2202 3261 3178 236.7 -2.9 287 5138 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.066 0.000 2338 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 28.83
5436 -0.44 -146.6 2338 2201 3261 3178 254.3 -6.2 297 5442 0.17 2.05 0.00 0.000 2564 0.117 0.029 2399 834 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.23 26.18 28.83
5519 -0.44 -146.6 2398 834 3261 3178 257.4 -5.7 299 5525 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2394 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5826 -0.44 -146.6 2394 2208 3261 3178 274.2 -5.5 310 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6128 -0.44 -146.6 2393 2208 3261 3178 291.2 -5.5 320 6133 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2394 835 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
6185 -0.44 -146.6 2394 836 3261 3178 294.4 -5.3 322 6189 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6542 -0.44 -146.6 2392 2207 3261 3178 311.7 -4.8 330 6548 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
6594 -0.44 -146.6 2391 829 3261 3178 311.7 -4.8 330 6601 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6902 -0.44 -146.6 2391 2217 3261 3178 329.9 -5.2 336 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 19532 begin climb
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