LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  349 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -457.10489 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055331,5638.261,-5538.596,43,1.6,44 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  060339,5638.199,-5538.576,14,1.7,14,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,170166,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32151,0.00,0.000,0,0,1528,223.47 _10V_AH  10.0,23.903
HUMID  2589 DATA_FILE_SIZE  33334,1242
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,46.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 36 2053 2169
42 -0.87 -127.1 -4.4 5 96 13.27 2.85 -35.33 0.000 4 0.214 0.107 2160 3530 2958
237 -0.87 -127.1 -7.6 37 246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2960
547 -0.87 -127.1 -8.3 68 556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 664 2960
597 -0.87 -127.1 -5.9 73 606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2960
907 -0.87 -127.1 -10.7 104 916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 661 2960
967 -0.87 -127.1 -7.6 110 976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2131 2960
1277 -0.87 -127.1 -3.1 141 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2960
1587 -0.87 -127.1 -7.5 172 1596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2960
1617 -0.87 -127.1 -10.0 175 1626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2960
1927 -0.87 -127.1 -7.3 206 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
2237 -0.87 -127.1 -6.2 233 2246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3525 2960
2317 -0.87 -127.1 -8.2 237 2326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2061 2960
2637 -0.87 -127.1 -4.4 253 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
2957 -0.87 -127.1 -3.2 269 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
3277 -0.87 -127.1 -5.0 285 3286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3531 2960
3327 -0.87 -127.1 -5.4 287 3336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2073 2959
3637 -0.87 -127.1 -3.4 303 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2960
3957 -0.87 -127.1 -2.0 319 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2960
4277 -0.87 -127.1 -5.0 335 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2960
4597 -0.87 -127.1 -6.1 351 4606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3527 2960
4637 -0.87 -127.1 -6.7 353 4646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2062 2961
4957 -0.87 -127.1 -4.2 369 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
5277 -0.87 -127.1 -5.0 385 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
5617 -0.87 -127.1 -5.6 396 5626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3534 2960
5667 -0.87 -127.1 -5.5 397 5676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2071 2960
5977 -0.87 -127.1 -5.3 405 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
6337 -0.87 -127.1 -5.5 414 6346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2960
6377 -0.87 -127.1 -5.8 415 6386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2070 2960
6697 -0.87 -127.1 -5.9 423 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
7057 -0.87 -127.1 -5.7 432 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
7417 -0.87 -127.1 -6.1 441 7426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3533 2960
7457 -0.87 -127.1 -6.8 442 7466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2960
7777 -0.87 -127.1 -6.0 450 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
8137 -0.87 -127.1 -5.7 459 8146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3528 2960
8217 -0.87 -127.1 -6.3 461 8226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2960
8537 -0.87 -127.1 -5.5 469 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
8897 -0.87 -127.1 -5.2 478 8906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3525 2960
8957 -0.87 -127.1 -5.9 479 8966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2069 2960
9297 -0.87 -127.1 -5.3 488 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2961
9657 -0.87 -127.1 -5.4 497 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
10017 -0.87 -127.1 -5.6 506 10026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3528 2960
10077 -0.87 -127.1 -6.2 507 10086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2070 2960
10417 -0.87 -127.1 -6.0 516 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
10777 -0.87 -127.1 -5.7 525 10786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2960
10837 -0.87 -127.1 -6.0 526 10846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2067 2961
11177 -0.87 -127.1 -5.0 535 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2960
11537 -0.87 -127.1 -4.8 544 11546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3530 2960
11587 -0.87 -127.1 -4.6 545 11596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2067 2960
11897 -0.87 -127.1 -4.8 553 11935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2960
12257 -0.87 -127.1 -4.8 562 12266 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3524 2960
12327 -0.87 -127.1 -5.6 563 12336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2074 2960
12657 -0.87 -127.1 -4.8 572 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2961
13017 -0.87 -127.1 -4.9 581 13026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3527 2960
13057 -0.87 -127.1 -5.4 582 13066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2066 2960
13377 -0.87 -127.1 -5.1 590 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2960
13737 -0.87 -127.1 -4.9 599 13746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2960
13787 -0.87 -127.1 -5.6 600 13796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2062 2960
14097 -0.87 -127.1 -5.0 608 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
14457 -0.87 -127.1 -5.2 617 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2960
14817 -0.87 -127.1 -5.4 626 14826 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3525 2960
14877 -0.87 -127.1 -6.0 627 14886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2065 2960
15217 -0.87 -127.1 -5.1 636 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
15577 -0.87 -127.1 -5.1 645 15586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3533 2960
15627 -0.87 -127.1 -5.7 646 15636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2072 2960
15937 -0.87 -127.1 -4.9 654 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2960
16297 -0.87 -127.1 -5.0 663 16306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3534 2960
16347 -0.87 -127.1 -5.3 664 16356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2070 2960
16657 -0.87 -127.1 -4.9 672 16695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
17017 -0.87 -127.1 -5.1 681 17026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2960
17077 -0.87 -127.1 -5.8 682 17086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2961
17417 -0.87 -127.1 -5.2 691 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2960
17777 -0.87 -127.1 -5.1 700 17786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2960
17837 -0.87 -127.1 -6.2 701 17846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2060 2959
18177 -0.87 -127.1 -5.1 710 18215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2960
18418 -0.32 0.0 4.9 716 18536 0.65 0.00 116.37 1.419 6 0.148 0.000 2283 2145 2438
18537 0.87 127.1 2.8 719 18656 1.35 2.85 112.80 1.381 4 0.123 0.085 2544 691 1918
18687 0.87 127.1 8.0 722 18696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2151 1918
19017 0.87 127.1 7.1 731 19055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2151 1917
19377 0.87 127.1 6.7 740 19386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 686 1916
19427 0.87 127.1 7.2 741 19436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2152 1916
19737 0.87 127.1 6.9 749 19775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1916
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