WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  349 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -72.24366 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014607,4753.958,-12610.517,42,1.3,54 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.082
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  112997.5,310.3,320.1,-171618.5,-3026.4
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -13741.0,18.3,170.9,133525.5,-325.3
GPS2  015133,4753.978,-12610.537,14,1.3,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,46880,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30768,0.00,0.000,0,0,902,387.57 _10V_AH  10.0,39.789
HUMID  1260 DATA_FILE_SIZE  34432,1111
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,63.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2285 1749
44 -0.94 -127.1 -5.8 3 118 12.32 2.50 -57.13 0.000 4 0.176 0.058 2150 901 3002
334 -0.94 -127.1 -11.8 32 338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2300 3001
639 -0.94 -127.1 -9.3 87 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3699 3003
724 -0.94 -127.1 -9.5 104 728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2287 3004
1034 -0.94 -127.1 -8.0 141 1038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3698 3005
1074 -0.94 -127.1 -8.6 145 1078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2300 3005
1384 -0.94 -127.1 -8.1 176 1388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3695 3005
1454 -0.94 -127.1 -8.9 183 1458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2304 3005
1764 -0.94 -127.1 -8.1 206 1768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3695 3006
1784 -0.94 -127.1 -7.7 207 1788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3006
2104 -0.94 -127.1 -6.4 223 2108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3691 3006
2114 -0.94 -127.1 -6.1 223 2118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2297 3006
2424 -0.94 -127.1 -6.0 239 2428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3698 3006
2449 -0.94 -127.1 -6.4 240 2453 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2306 3006
2764 -0.94 -127.1 -7.8 256 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3006
3084 -0.94 -127.1 -8.5 272 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3006
3404 -0.94 -127.1 -8.1 288 3408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2150 3688 3006
3439 -0.94 -127.1 -8.4 289 3443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2300 3005
3744 -0.94 -127.1 -8.0 301 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
4104 -0.94 -127.1 -7.6 307 4108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3693 3005
4124 -0.94 -127.1 -8.3 307 4128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2307 3005
4464 -0.94 -127.1 -7.7 313 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3006
4824 -0.94 -127.1 -6.8 319 4828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 907 3006
4859 -0.94 -127.1 -7.5 319 4863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3006
5184 -0.94 -127.1 -6.8 325 5188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3696 3006
5219 -0.94 -127.1 -7.7 325 5223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2299 3006
5544 -0.94 -127.1 -6.2 331 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3006
5904 -0.94 -127.1 -5.4 337 5908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 893 3006
5929 -0.94 -127.1 -6.1 337 5933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 3005
6264 -0.94 -127.1 -6.0 343 6268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 3005
6294 -0.94 -127.1 -7.3 343 6298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2309 3005
6624 -0.94 -127.1 -5.9 349 6628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 901 3005
6649 -0.94 -127.1 -6.7 349 6653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 3005
6984 -0.94 -127.1 -6.2 355 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3004
7344 -0.94 -127.1 -5.9 361 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3003
7704 -0.94 -127.1 -6.0 367 7708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 3002
7724 -0.94 -127.1 -6.5 367 7728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2307 3002
8064 -0.94 -127.1 -5.9 373 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 904 3001
8089 -0.94 -127.1 -6.4 373 8093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 3001
8424 -0.94 -127.1 -5.7 379 8428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3698 3001
8444 -0.94 -127.1 -6.7 379 8448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2307 3001
8784 -0.94 -127.1 -6.0 385 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3001
9144 -0.94 -127.1 -6.5 391 9148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 900 3000
9174 -0.94 -127.1 -7.2 391 9178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 3000
9504 -0.94 -127.1 -6.7 397 9508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 895 2999
9529 -0.94 -127.1 -7.5 397 9533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 3000
9864 -0.94 -127.1 -6.4 403 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 2999
10224 -0.94 -127.1 -6.4 409 10228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 892 2999
10259 -0.94 -127.1 -7.1 409 10263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2999
10584 -0.94 -127.1 -6.4 415 10588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 893 2999
10609 -0.94 -127.1 -7.4 415 10613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2998
10944 -0.94 -127.1 -6.3 421 10948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 896 2998
10969 -0.94 -127.1 -7.0 421 10973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2998
11304 -0.94 -127.1 -6.3 427 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 2998
11664 -0.94 -127.1 -5.9 433 11668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 898 2997
11709 -0.94 -127.1 -5.5 433 11713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 2997
12024 -0.94 -127.1 -5.4 439 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2998
12384 -0.94 -127.1 -5.2 445 12388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 899 2997
12409 -0.94 -127.1 -6.3 445 12413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2997
12744 -0.94 -127.1 -5.4 451 12748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 898 2997
12764 -0.94 -127.1 -5.7 451 12768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 2996
13104 -0.94 -127.1 -5.2 457 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 2996
13464 -0.94 -127.1 -5.5 463 13468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 899 2996
13504 -0.94 -127.1 -5.1 463 13508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 2996
13824 -0.94 -127.1 -5.3 469 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2997
14184 -0.94 -127.1 -4.5 475 14188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 898 2996
14224 -0.94 -127.1 -4.7 475 14228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2295 2996
14544 -0.94 -127.1 -4.3 481 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 2996
14904 -0.94 -127.1 -4.5 487 14908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 898 2995
14929 -0.94 -127.1 -5.3 487 14933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2995
15145 -0.33 0.0 4.8 491 15263 0.63 0.00 110.72 1.316 6 0.091 0.000 2283 2298 2482
15264 0.94 127.1 3.5 493 15383 1.33 2.33 111.45 1.289 4 0.068 0.060 2566 3539 1963
15399 0.94 127.1 6.1 495 15403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2147 1962
15744 0.94 127.1 6.2 501 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1961
16104 0.94 127.1 6.1 507 16108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3540 1960
16129 0.94 127.1 7.2 507 16133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2141 1960
16464 0.94 127.8 6.0 513 16468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 731 1960
16489 0.94 127.9 6.0 513 16493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2140 1959
16824 0.94 127.9 6.0 519 16882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1960
17184 0.94 127.9 6.0 525 17188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3540 1959
17209 0.94 127.9 7.0 525 17213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1959
17544 0.94 127.9 6.6 531 17548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3544 1959
17584 0.94 127.9 8.0 531 17588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1959
17904 0.94 127.9 6.9 537 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 732 1959
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