WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  2608.9563 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151801,4700.331,-12508.481,41,1.2,41 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,-0.138
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -92979.7,-185.2,-47.5,130804.2,244.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -107895.9,-41.0,-227.8,-19916.9,3746.1
GPS2  152609,4700.430,-12508.540,14,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.1,2009,-17.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24072,54.83,0.747,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.2,43.497
HUMID  2534 DATA_FILE_SIZE  29642,950
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,79.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.12 -72.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 426 2316 2567
73 -1.12 -123.8 -3.1 6 107 10.95 2.80 -16.83 0.000 4 0.119 0.060 2494 892 3132
228 -1.20 -123.8 -17.5 21 232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2308 3132
533 -1.20 -123.8 -12.6 76 537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2494 890 3133
593 -1.20 -123.8 -11.8 88 597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2313 3133
902 -1.20 -123.8 -10.8 120 907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2494 3710 3133
968 -1.20 -123.8 -10.6 126 972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2494 2289 3133
1282 -1.20 -123.8 -10.5 156 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2270 3133
1602 -1.20 -123.8 -9.4 172 1607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 3712 3133
1638 -1.20 -123.8 -9.7 173 1642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2287 3134
1942 -1.20 -123.8 -10.0 189 1947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 883 3134
1978 -1.20 -123.8 -10.8 190 1982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2303 3134
2282 -1.20 -123.8 -10.8 206 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2303 3134
2603 -1.20 -123.8 -9.2 222 2607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 893 3134
2668 -1.20 -123.8 -9.6 225 2672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2314 3134
3002 -1.20 -123.8 -9.3 234 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2314 3134
3362 -1.20 -123.8 -10.0 240 3367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 889 3134
3438 -1.20 -123.8 -9.8 241 3442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2308 3134
3783 -1.20 -123.8 -9.8 247 3787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 3714 3134
3818 -1.20 -123.8 -10.4 247 3822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2290 3134
4143 -1.20 -123.8 -9.8 253 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2273 3134
4503 -1.20 -123.8 -9.5 259 4507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 883 3134
4538 -1.20 -123.8 -10.4 259 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2312 3134
4863 -1.20 -123.8 -9.5 265 4867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 3710 3134
4928 -1.20 -123.8 -10.5 266 4932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2290 3134
5283 -1.20 -123.8 -8.8 272 5287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 887 3134
5353 -1.20 -123.8 -10.0 273 5357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2494 2300 3134
5703 -1.20 -123.8 -9.2 279 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2300 3133
6063 -1.20 -123.8 -10.1 285 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2301 3133
6423 -1.20 -123.8 -9.4 291 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2301 3133
6783 -1.20 -123.8 -7.8 297 6787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 883 3133
6848 -1.20 -123.8 -8.6 298 6852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2307 3132
7203 -1.20 -123.8 -8.3 304 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2307 3132
7563 -1.20 -123.8 -8.6 310 7567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 3703 3132
7623 -1.20 -123.8 -9.7 311 7627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2291 3132
7983 -1.20 -123.8 -8.6 317 7987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 893 3132
8068 -1.20 -123.8 -9.0 318 8072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2298 3132
8403 -1.20 -123.8 -8.7 324 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2298 3131
8763 -1.20 -123.8 -8.4 330 8767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2495 3706 3130
8823 -1.20 -123.8 -10.1 331 8827 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2288 3130
9183 -1.20 -123.8 -8.4 337 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2271 3130
9543 -1.20 -123.8 -6.9 343 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2270 3130
9903 -1.20 -123.8 -6.8 349 9907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2494 3702 3130
9998 -1.20 -123.8 -8.3 350 10002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2495 2292 3130
10323 -1.20 -123.8 -7.4 356 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2277 3130
10684 -0.30 0.0 7.1 362 10802 0.82 0.00 113.72 1.467 6 0.119 0.000 2676 2317 2625
10803 1.20 123.8 4.5 364 10922 1.55 0.00 111.32 1.429 6 0.119 0.000 3007 2317 2120
11223 1.20 123.8 9.8 371 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2317 2119
11583 1.20 123.8 10.6 377 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2317 2119
11943 1.20 123.8 9.5 383 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2317 2118
12303 1.20 123.8 10.7 389 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2316 2118
12663 1.20 123.8 10.0 395 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2316 2117
13023 1.20 123.8 9.3 401 13027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 810 2118
13058 1.20 123.8 9.8 401 13062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2229 2118
13383 1.20 123.8 8.7 407 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2229 2118
13743 1.20 123.8 8.0 413 13747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3626 2118
13792 1.20 123.8 9.7 413 13797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2216 2117
14103 1.20 123.8 8.5 419 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2199 2117
14463 1.20 123.8 8.3 425 14467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3624 2117
14558 1.20 123.8 8.8 426 14562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2209 2117
14883 1.20 123.8 8.5 432 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2192 2118
15243 1.20 123.8 9.2 438 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2192 2118
15603 1.20 123.8 8.5 444 15607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3622 2118
15728 1.20 123.8 8.6 446 15732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2212 2117
16083 1.20 123.8 7.4 452 16087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3626 2118
16118 1.20 123.8 7.4 452 16122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2217 2118
16443 1.20 123.8 6.5 458 16447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3631 2118
16498 1.20 123.8 7.4 458 16502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2210 2118
16803 1.20 123.8 6.7 464 16807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3626 2118
16848 1.20 123.8 8.6 464 16852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2215 2118
17163 1.20 123.8 7.1 470 17167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3629 2118
17223 1.20 123.8 8.3 471 17227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2215 2118
17583 1.20 123.8 7.2 477 17587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 812 2118
17648 1.20 123.8 7.1 478 17652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2227 2118
18002 1.20 123.8 6.4 484 18007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3623 2118
18063 1.20 123.8 6.8 485 18067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2206 2118
18422 1.20 123.8 7.0 491 18427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3630 2118
18518 1.20 123.8 8.9 492 18522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2206 2118
18842 1.20 123.8 7.4 498 18847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3635 2118
18903 1.20 123.8 7.3 499 18907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2212 2119
19262 1.20 123.8 6.6 505 19267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3627 2119
19348 1.20 123.8 7.9 509 19352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2212 2119
19662 1.20 123.8 7.3 525 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2212 2119
19983 1.20 123.8 7.2 541 19987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3632 2119
20063 1.20 123.8 8.3 545 20067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2212 2119
20382 1.20 123.8 6.2 561 20387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 804 2119
20428 1.20 123.8 6.9 563 20432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2223 2120
20742 1.20 133.7 5.4 579 20757 0.00 2.72 8.07 0.988 4 0.000 0.060 3007 3628 2079
20863 1.21 133.7 6.6 585 20867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2213 2078
21182 1.21 133.7 6.4 601 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2213 2078
21502 1.21 133.7 7.5 619 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2213 2078
21812 1.21 155.9 4.8 650 21832 0.00 0.00 17.75 0.897 6 0.000 0.000 3007 2213 1989
22132 1.24 155.9 7.0 682 22137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 809 1988
22178 1.24 155.9 7.1 686 22182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2233 1989
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22523 1.26 166.4 6.9 721 22527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2205 1945
22828 1.26 167.0 6.0 771 22832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2204 1947
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