LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  348
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26633.67
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041537,5628.159,-5125.128,38,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.086,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  316393.9,1146.6,1207.1,48413.2,-6835.9
_SM_CCo  222.2 KALMAN_Y  -160225.7,581.3,206.2,25070.2,9524.9
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.0,463198,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.0 D_GRID  1001
GPS2  043620,5628.206,-5124.796,17,2.0,17,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2189 DATA_FILE_SIZE  38328,1336
_24V_AH  23.2,47.465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,30.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.50 -31.35 0.000 4
298 -0.89 -127.1 0.0 48 301 0.00 2.48 0.00 0.000 6
603 -0.89 -127.1 -9.4 79 611 0.00 2.58 0.00 0.000 4
653 -0.89 -127.1 -9.4 89 656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
958 -0.89 -127.1 -9.8 120 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1268 -0.89 -127.1 -10.6 151 1276 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1318 -0.89 -127.1 -10.6 161 1326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1628 -0.89 -127.1 -8.3 191 1636 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1673 -0.89 -127.1 -8.3 200 1676 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1978 -0.89 -127.1 -7.0 216 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2298 -0.89 -127.1 -6.7 232 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2618 -0.89 -127.1 -8.1 248 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2938 -0.89 -127.1 -7.0 264 2946 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2983 -0.89 -127.1 -7.0 273 2986 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3288 -0.89 -127.1 -6.2 289 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3608 -0.89 -127.1 -6.3 305 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3948 -0.89 -127.1 -6.3 318 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4308 -0.89 -127.1 -6.2 327 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4668 -0.89 -127.1 -7.3 336 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5028 -0.89 -127.1 -7.6 345 5036 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5068 -0.89 -127.1 -7.6 353 5071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5393 -0.89 -127.1 -7.5 362 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5753 -0.89 -127.1 -7.6 371 5761 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5793 -0.89 -127.1 -7.6 379 5796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6118 -0.89 -127.1 -7.6 388 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6478 -0.89 -127.1 -7.3 397 6481 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6513 -0.89 -127.1 -7.3 404 6516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6838 -0.89 -127.1 -7.1 413 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -0.89 -127.1 -7.1 422 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -0.89 -127.1 -6.8 431 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7583 -0.89 -127.1 -6.8 436 7586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -127.1 -6.9 445 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -127.1 -7.0 454 8276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8303 -0.89 -127.1 -7.0 461 8306 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8628 -0.89 -127.1 -7.1 470 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8988 -0.89 -127.1 -7.1 479 8996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9018 -0.89 -127.1 -7.1 485 9021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -127.1 -7.0 494 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -0.89 -127.1 -6.9 503 9711 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9748 -0.89 -127.1 -6.9 512 9751 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10073 -0.89 -127.1 -7.1 521 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10433 -0.89 -127.1 -6.9 530 10441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10463 -0.89 -127.1 -6.9 536 10466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -127.1 -6.6 545 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -127.1 -6.5 554 11156 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11208 -0.89 -127.1 -6.5 566 11211 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -127.1 -6.4 575 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -6.4 584 11901 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11938 -0.89 -127.1 -6.4 593 11941 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12263 -0.89 -127.1 -6.7 602 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12623 -0.89 -127.1 -6.6 611 12631 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12678 -0.89 -127.1 -6.6 622 12681 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13003 -0.89 -127.1 -6.8 631 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13363 -0.89 -127.1 -6.9 640 13371 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13403 -0.89 -127.1 -6.9 648 13406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13649 -0.29 0.0 -6.9 655 13766 0.63 0.00 112.00 1.505 6
13767 0.89 127.1 -3.3 658 13886 1.18 0.00 107.53 1.459 6
14208 0.89 127.1 6.9 669 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 6.9 678 14576 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14618 0.89 127.1 6.9 688 14621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14943 0.89 127.1 6.8 697 14951 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14978 0.89 127.1 6.8 704 14981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15303 0.89 127.1 6.9 713 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 6.8 722 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 6.7 731 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16383 0.89 127.1 6.6 740 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16743 0.89 127.1 6.6 749 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17103 0.89 127.1 6.7 758 17111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17138 0.89 127.1 6.7 765 17141 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17463 0.89 127.1 6.8 774 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17823 0.89 127.1 6.8 783 17831 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17858 0.89 127.1 6.8 790 17861 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18183 0.89 127.1 6.6 799 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18543 0.89 127.1 6.6 808 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18903 0.89 127.1 6.4 817 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19263 0.89 127.1 6.4 826 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19623 0.89 127.1 6.4 835 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19983 0.89 127.1 6.7 844 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20343 0.89 127.1 7.0 853 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20703 0.89 127.1 7.1 862 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21063 0.89 127.1 6.9 871 21101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21423 0.89 127.1 6.4 880 21431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21463 0.89 127.1 6.4 888 21466 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21788 0.89 127.1 6.1 897 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22148 0.89 127.1 6.2 906 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22508 0.89 127.1 6.7 915 22546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22868 0.89 127.1 7.4 924 22876 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22908 0.89 127.1 7.4 932 22911 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23233 0.89 127.1 7.7 941 23271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23593 0.89 127.1 6.6 950 23631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23953 0.92 146.6 5.4 959 23991 0.00 2.55 14.45 1.124 4
24003 0.92 146.6 5.4 962 24006 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24308 0.92 146.6 6.4 973 24316 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24348 0.92 146.6 6.4 981 24351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24653 0.94 162.4 5.5 997 24671 0.00 2.55 12.02 1.101 4
24698 0.94 162.4 5.5 1003 24701 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25003 0.94 162.4 6.4 1019 25011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25053 0.94 162.4 6.4 1029 25056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25358 0.94 162.4 7.5 1045 25376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25678 0.94 162.4 9.0 1061 25696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25998 0.94 162.4 8.0 1077 26016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26318 0.94 162.4 6.2 1094 26326 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26348 0.94 162.4 6.2 1100 26351 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26653 0.94 162.4 7.4 1131 26661 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26688 0.94 162.4 7.4 1138 26696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26998 0.94 162.4 7.2 1170 27001 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27038 0.94 162.4 7.2 1178 27041 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27343 0.95 167.0 5.9 1209 27351 0.00 2.55 3.45 1.051 4
27388 0.95 167.0 5.9 1217 27391 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27693 0.96 175.5 5.7 1248 27701 0.00 0.00 6.53 0.996 6
28003 1.00 208.5 4.9 1279 28031 0.00 0.00 25.08 0.906 6
28333 1.01 214.9 5.8 1312 28341 0.00 0.00 4.53 0.969 6