NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -78.169914 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132707,2734.015,-15024.830,40,1.3,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.007
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  385809.1,278.5,-211.1,-1516257.4,3347.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -330703.7,715.9,-672.9,-329820.4,-1334.8
GPS2  133927,2734.028,-15024.752,16,1.8,17,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.3,235688,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28379,55.22,0.597,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.2,48.513
HUMID  2389 _10V_AH  10.0,25.409
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40534,1509
RAFOS_CLK  732 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 283 2199 2640
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.43 2.60 -11.95 0.000 4 0.151 0.052 2451 3644 3130
315 -1.00 -117.3 -11.9 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2215 3132
500 -1.00 -117.3 -11.4 95 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2214 3133
810 -1.00 -117.3 -10.4 126 819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3133
850 -1.00 -117.3 -10.4 130 859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2249 3133
1160 -1.00 -117.3 -8.3 161 1169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3134
1220 -1.00 -117.3 -8.6 167 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3135
1530 -1.00 -117.3 -9.0 198 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3136
1855 -1.00 -117.3 -7.1 211 1864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3138
1945 -1.00 -117.3 -7.0 215 1954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2247 3139
2255 -1.00 -117.3 -6.7 228 2264 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3652 3140
2295 -1.00 -117.3 -7.5 230 2304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2210 3140
2615 -1.00 -117.3 -7.7 243 2624 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3139
2685 -1.00 -117.3 -8.2 246 2694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3139
2995 -1.00 -117.3 -7.0 259 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3139
3320 -1.00 -117.3 -7.2 272 3329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3140
3440 -1.00 -117.3 -7.7 278 3449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2249 3139
3760 -1.00 -117.3 -7.0 291 3769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3138
3880 -1.00 -117.3 -6.6 297 3889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3137
4200 -1.00 -117.3 -6.9 310 4209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3136
4290 -1.00 -117.3 -7.3 314 4299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3136
4600 -1.00 -117.3 -7.0 327 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3134
4925 -1.00 -117.3 -7.0 340 4934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3132
5055 -1.00 -117.3 -7.0 346 5064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3131
5365 -1.00 -117.3 -6.6 359 5374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3131
5475 -1.00 -117.3 -6.8 364 5484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3131
5785 -1.00 -117.3 -6.4 377 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3129
5845 -1.00 -117.3 -7.0 380 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3128
6165 -1.00 -117.3 -5.8 393 6174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3127
6255 -1.00 -117.3 -5.9 397 6264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3127
6565 -1.00 -117.3 -6.5 410 6574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 815 3125
6605 -1.00 -117.3 -7.3 412 6614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3126
6925 -1.00 -117.3 -6.3 425 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3124
7250 -1.00 -117.3 -6.0 438 7259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 807 3122
7370 -1.00 -117.3 -6.2 444 7379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3122
7690 -1.00 -117.3 -5.7 457 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3121
8015 -1.00 -117.3 -5.8 470 8024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 810 3119
8135 -1.00 -117.3 -6.1 476 8144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3119
8455 -1.00 -117.3 -6.5 489 8464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3117
8525 -1.00 -117.3 -6.9 492 8534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3117
8835 -1.00 -117.3 -6.0 505 8844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3116
8955 -1.00 -117.3 -6.4 511 8964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2231 3115
9275 -1.00 -117.3 -5.3 524 9284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3114
9345 -1.00 -117.3 -6.0 527 9354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3114
9655 -1.00 -117.3 -6.0 540 9664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3113
9745 -1.00 -117.3 -7.0 544 9754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3113
10055 -1.00 -117.3 -6.8 557 10064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3112
10105 -1.00 -117.3 -7.3 559 10114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3112
10415 -1.00 -117.3 -6.2 572 10424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3110
10465 -1.00 -117.3 -6.6 574 10474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3110
10775 -1.00 -117.3 -5.6 587 10784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3109
10835 -1.00 -117.3 -6.2 590 10844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3110
11155 -1.00 -117.3 -5.3 603 11164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3107
11205 -1.00 -117.3 -6.2 605 11214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3107
11515 -1.00 -117.3 -5.2 618 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3107
11605 -1.00 -117.3 -5.8 622 11614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3107
11915 -1.00 -117.3 -5.2 635 11924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3105
11955 -1.00 -117.3 -5.7 637 11964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3105
12275 -1.00 -117.3 -6.0 650 12284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
12365 -1.00 -117.3 -6.1 654 12374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
12675 -1.00 -117.3 -5.8 667 12684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
12745 -1.00 -117.3 -6.3 670 12754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3103
13055 -1.00 -117.3 -5.4 683 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3103
13380 -1.00 -117.3 -4.7 696 13389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3103
13450 -1.00 -117.3 -4.9 699 13459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3103
13760 -1.00 -117.3 -4.3 712 13769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3102
13840 -1.00 -117.3 -4.4 716 13849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3102
14160 -1.00 -117.3 -4.9 729 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3102
14485 -1.00 -117.3 -5.6 742 14494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 814 3101
14575 -1.00 -117.3 -6.0 746 14584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3101
14885 -1.00 -117.3 -5.2 759 14894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3101
14925 -1.00 -117.3 -5.7 761 14934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3101
15221 -0.30 0.0 4.8 773 15319 0.80 0.00 96.28 1.413 6 0.121 0.000 2607 2231 2649
15320 1.00 117.3 1.4 777 15444 1.42 0.00 100.80 1.409 6 0.091 0.000 2890 2231 2169
15745 1.00 117.3 9.3 795 15754 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 461 2168
15815 1.00 117.3 10.0 798 15824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1888 2168
16125 1.00 117.3 9.2 811 16134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3285 2167
16245 1.00 117.3 10.1 817 16254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1857 2166
16565 1.00 117.3 8.7 830 16574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3297 2166
16625 1.00 117.3 9.9 833 16634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2166
16945 1.00 117.3 8.0 846 16954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2166
17025 1.00 117.3 9.1 850 17034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1853 2166
17345 1.00 117.3 8.3 863 17354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3286 2165
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17855 1.00 117.3 10.1 885 17864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1853 2166
18165 1.00 117.3 9.1 898 18174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3290 2165
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