NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -215.6983 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052337,2906.320,-15359.604,39,1.2,45 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.149
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -19245.3,580.6,-422.8,-1442635.9,-871.1
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -215267.0,202.4,-100.8,-274809.0,-373.5
GPS2  052939,2906.349,-15359.597,14,1.4,14,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,104108,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29956,52.58,0.654,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.1,52.696
HUMID  2534 _10V_AH  10.0,27.482
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  -10048 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.84 -114.7 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 331 2171 2439
72 -0.84 -117.3 -4.1 11 106 13.95 0.00 -15.88 0.000 6 0.200 0.000 2635 2171 2976
167 -0.84 -117.3 -9.2 30 170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2171 2978
232 -0.84 -117.3 -13.0 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2171 2979
417 -0.84 -117.3 -9.9 80 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2171 2980
602 -0.84 -117.3 -10.5 109 611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2634 731 2981
642 -0.84 -117.3 -11.4 113 651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2149 2981
952 -0.84 -117.3 -8.5 144 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2982
1262 -0.84 -117.3 -8.8 175 1271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2634 730 2985
1342 -0.84 -117.3 -9.4 183 1351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2148 2986
1657 -0.84 -117.3 -9.5 210 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2634 733 2988
1707 -0.84 -117.3 -10.0 212 1716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2146 2989
2017 -0.84 -117.3 -8.6 225 2026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 3548 2989
2057 -0.84 -117.3 -9.4 227 2066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2123 2988
2377 -0.84 -117.3 -8.3 240 2386 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 733 2989
2437 -0.84 -117.3 -8.4 243 2446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2152 2989
2757 -0.84 -117.3 -8.1 256 2766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 731 2989
2787 -0.84 -117.3 -8.1 257 2796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2148 2989
3097 -0.84 -117.3 -7.4 270 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2148 2989
3422 -0.84 -117.3 -7.7 283 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2634 730 2989
3492 -0.84 -117.3 -8.2 286 3501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2144 2989
3802 -0.84 -117.3 -7.2 299 3811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2634 727 2989
3892 -0.84 -117.3 -7.7 303 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2152 2989
4202 -0.84 -117.3 -7.7 316 4211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 724 2988
4262 -0.84 -117.3 -8.3 319 4271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2147 2988
4582 -0.84 -117.3 -8.1 332 4591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 731 2986
4652 -0.84 -117.3 -8.3 335 4661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2634 2153 2986
4962 -0.84 -117.3 -7.0 348 4971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 729 2985
5002 -0.84 -117.3 -7.5 350 5011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2146 2985
5322 -0.84 -117.3 -7.1 363 5331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 733 2984
5382 -0.84 -117.3 -7.4 366 5391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2149 2984
5702 -0.84 -117.3 -6.7 379 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2150 2983
6027 -0.84 -117.3 -7.5 392 6036 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2634 730 2981
6107 -0.84 -117.3 -8.3 396 6116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2145 2981
6427 -0.84 -117.3 -7.1 409 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 2980
6752 -0.84 -117.3 -7.0 422 6761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 729 2979
6852 -0.84 -117.3 -7.5 427 6861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2141 2979
7172 -0.84 -117.3 -5.6 440 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2141 2977
7497 -0.84 -117.3 -5.0 453 7506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 731 2976
7607 -0.84 -117.3 -5.7 458 7616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2146 2976
7917 -0.84 -117.3 -6.2 471 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2975
8242 -0.84 -117.3 -6.7 484 8251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2634 725 2974
8312 -0.84 -117.3 -7.4 487 8321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2634 2139 2974
8622 -0.84 -117.3 -6.6 500 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2973
8947 -0.84 -117.3 -5.8 513 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2972
9272 -0.84 -117.3 -5.5 526 9281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 728 2971
9352 -0.84 -117.3 -6.3 530 9361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2634 2138 2971
9672 -0.84 -117.3 -5.9 543 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2970
9997 -0.84 -117.3 -6.8 556 10006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 727 2969
10067 -0.84 -117.3 -7.3 559 10076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2146 2968
10377 -0.84 -117.3 -6.3 572 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2967
10702 -0.84 -117.3 -5.1 585 10711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 725 2967
10772 -0.84 -117.3 -5.6 588 10781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2138 2965
11082 -0.84 -117.3 -4.9 601 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2964
11407 -0.84 -117.3 -5.4 614 11416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2634 735 2964
11457 -0.84 -117.3 -6.7 616 11466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2138 2963
11767 -0.84 -117.3 -6.0 629 11776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 727 2964
11807 -0.84 -117.3 -6.1 631 11816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2138 2962
12127 -0.84 -117.3 -5.4 644 12136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 727 2962
12167 -0.84 -117.3 -5.7 646 12176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2146 2962
12487 -0.84 -117.3 -5.0 659 12496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2634 731 2962
12537 -0.84 -117.3 -6.0 661 12546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2144 2961
12847 -0.84 -117.3 -4.8 674 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2961
13172 -0.84 -117.3 -4.7 687 13181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 734 2961
13252 -0.84 -117.3 -5.2 691 13261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2141 2960
13572 -0.84 -117.3 -5.1 704 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2141 2960
13897 -0.84 -117.3 -5.8 717 13906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2634 736 2960
13947 -0.84 -117.3 -6.4 719 13956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2145 2959
14257 -0.84 -117.3 -5.8 732 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 2959
14433 -0.29 0.0 5.4 739 14556 0.60 0.00 98.93 1.501 6 0.133 0.000 2755 2145 2497
14557 0.84 117.3 2.1 744 14666 1.30 2.30 100.93 1.466 4 0.127 0.091 3006 3302 2018
14687 0.84 117.3 6.4 750 14696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3005 1895 2018
14997 0.84 117.3 7.5 763 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1895 2017
15322 0.84 117.3 7.8 776 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 2017
15647 0.84 117.3 7.2 789 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 2017
15972 0.84 117.3 6.6 802 15981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3006 484 2015
16002 0.84 117.3 7.1 803 16011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3005 1884 2015
16312 0.84 117.3 6.8 816 16335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2015
16637 0.84 117.3 7.1 829 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1884 2015
16962 0.84 117.3 7.0 842 16971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3006 486 2015
17002 0.84 117.3 7.2 844 17011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3006 1896 2015
17322 0.84 117.3 6.3 857 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1897 2014
17647 0.84 117.3 6.2 870 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1896 2014
17972 0.84 117.3 6.2 883 17981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3006 485 2014
18012 0.84 117.3 6.7 885 18021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 1887 2014
18332 0.84 117.3 6.0 898 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1888 2014
18657 0.84 117.3 6.2 911 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1887 2014
18982 0.84 117.3 6.2 924 18991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3004 3306 2013
19012 0.84 117.3 6.5 925 19021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3005 1881 2013
19322 0.84 128.6 5.6 938 19346 0.00 0.00 8.55 1.366 6 0.000 0.000 3006 1881 1972
19647 0.85 149.3 5.3 951 19676 0.00 2.78 17.23 1.319 4 0.000 0.077 3005 3302 1887
19707 0.87 149.3 6.0 954 19716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 1890 1887
20027 0.87 149.3 6.5 967 20036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3005 3304 1886
20057 0.87 149.3 6.7 968 20066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 1886 1886
20367 0.87 149.3 6.9 981 20376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3005 476 1886
20417 0.87 149.3 7.5 983 20426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 1894 1886
20727 0.87 149.3 7.0 996 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 1886
21052 0.87 149.3 7.1 1009 21075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1895 1886
21377 0.87 149.3 6.6 1022 21400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 1886
21702 0.87 158.9 5.7 1035 21726 0.00 0.00 7.43 1.256 6 0.000 0.000 3006 1895 1848
22027 0.88 186.8 5.0 1048 22051 0.00 0.00 22.77 1.190 6 0.000 0.000 3005 1895 1735
22352 0.91 192.2 5.8 1061 22376 0.00 0.00 3.97 1.246 6 0.000 0.000 3006 1895 1713
22677 0.92 192.2 6.4 1074 22700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 1713
23002 0.92 192.2 6.7 1087 23011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3005 3302 1712
23042 0.92 192.2 7.3 1089 23051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3005 1888 1712
23362 0.92 192.2 7.0 1102 23385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1889 1712
23687 0.92 192.2 6.4 1115 23696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3005 3299 1712
23747 0.92 192.2 6.9 1118 23756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3005 1880 1712
24067 0.92 192.2 6.1 1131 24090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1880 1712
24392 0.92 192.2 6.1 1144 24401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3005 3300 1712
24422 0.92 192.2 6.4 1145 24431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3005 1890 1712
24732 0.92 192.2 6.6 1158 24741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3006 3302 1712
24762 0.92 192.2 7.1 1159 24771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3005 1891 1712
25072 0.92 192.2 6.5 1172 25095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1891 1712
25397 0.92 196.0 5.9 1185 25421 0.00 0.00 3.67 1.061 6 0.000 0.000 3005 1891 1696
25722 0.92 196.0 6.0 1198 25731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3006 3306 1697
25762 0.92 196.0 7.0 1200 25771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3005 1886 1696
26082 0.92 196.0 7.5 1213 26091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3005 3304 1695
26112 0.92 196.0 7.8 1214 26121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3005 1885 1696
26422 0.92 196.0 7.3 1227 26445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 1696
26747 0.92 199.6 5.9 1240 26756 0.00 2.63 2.85 0.982 4 0.000 0.065 3006 3301 1682
26807 0.93 199.6 6.3 1243 26816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3005 1880 1682
27127 0.93 205.0 5.8 1256 27136 0.00 2.65 4.35 0.932 4 0.000 0.074 3005 484 1661
27157 0.93 205.0 6.1 1257 27166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3005 1896 1660
27467 0.93 223.5 5.3 1270 27491 0.00 0.00 14.27 0.867 6 0.000 0.000 3005 1896 1584
27792 0.95 223.5 6.1 1292 27801 0.13 2.55 0.00 0.000 4 0.095 0.063 3032 3300 1584
27832 0.95 223.5 6.9 1296 27841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3032 1875 1584
28142 0.95 223.5 7.5 1327 28151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3033 482 1584
28172 0.95 223.5 7.8 1330 28181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3032 1893 1584
28482 0.95 223.5 6.6 1361 28490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1893 1584
28792 0.95 240.1 5.4 1392 28811 0.00 0.00 12.50 0.777 6 0.000 0.000 3033 1894 1517
29112 0.97 240.1 6.2 1424 29121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3033 3309 1516
29142 0.97 240.1 6.3 1427 29151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3033 1884 1517
29452 0.97 249.9 5.6 1486 29466 0.00 2.60 7.57 0.736 4 0.000 0.058 3033 3306 1476
29487 0.98 249.9 7.2 1493 29491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3033 1879 1476
29672 0.98 249.9 6.6 1530 29675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1879 1476
29737 0.98 249.9 7.5 1543 29740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1879 1476
29802 0.98 249.9 7.1 1556 29805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1879 1476