Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  348 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6047.4219 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100214,212835,4948.767,-12804.715,38,0.9,38,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4942.650,-12756.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  100214,214030,4948.823,-12804.679,4,1.3,4,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.8,15290,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025204 _10V_AH  10.0,35.084
SM_CCo  33603,0.00,0.000,0,0,745,459.45 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,6.88,0.25,0.00,0.031,0.050,0.000,200,2223,745,-7.26,-1.39,459.45,0,0,0,0,0,0,26.02,26.29,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12804.19,100214,212101 MEM  314864
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  57012,911
HUMID  43.81 CAP_FILE_SIZE  257744,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2049900544
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110214,070204,4947.270,-12759.941,29,0.7,29,17.6
_24V_AH  22.0,51.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919783.04 SBE_CT62422308.74
Roll_motor24255294.25 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee521120413804.82 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer53681956.44 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.00
TT8278815424.09
LPSleep273732599.48
TT8_Active6221594.69
TT8_Sampling3269431427.88
TT8_CF825953138.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276314386.95
GPS_charging000.00
Compass26288216.62
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 148 2218 1190 871 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.35 0.000 16386 0.000 0.000 146 2218 2737 2757 2718 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 146 2218 2758 2718 3.0 -3.0 7 122 8.62 2.25 -14.70 0.000 18692 0.197 0.055 2381 3600 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 24.91 25.79 26.46
323 -0.40 -146.6 1536 3600 3251 3176 21.9 -9.1 30 330 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.122 0.022 2417 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.86 26.15 28.83
630 -0.40 -146.6 2417 2193 3262 3178 47.3 -7.4 61 634 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
708 -0.40 -146.6 1568 818 3251 3176 52.8 -6.8 68 716 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2414 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1016 -0.40 -146.6 2414 2200 3262 3178 72.4 -5.9 99 1025 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2405 3622 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1077 -0.40 -146.6 2405 3622 3262 3178 75.4 -4.6 105 1081 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2405 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1392 -0.40 -146.6 2405 2196 3263 3178 90.9 -6.0 126 1396 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1456 -0.40 -146.6 2405 829 3262 3178 94.2 -6.0 129 1460 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1763 -0.40 -146.6 2405 2214 3262 3178 111.0 -5.3 144 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2063 -0.40 -146.6 2405 2214 3262 3178 127.0 -5.2 159 2068 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2173 -0.40 -146.6 2405 819 3262 3178 133.0 -6.1 164 2177 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2491 -0.40 -146.6 2404 2207 3262 3178 152.6 -6.3 179 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2790 -0.40 -146.6 2404 2207 3262 3178 171.2 -6.0 189 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3089 -0.40 -146.6 2404 2207 3262 3178 189.3 -6.1 199 3093 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3150 -0.40 -146.6 2404 829 3262 3178 193.0 -6.2 201 3154 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3472 -0.40 -146.6 2404 2213 3262 3178 211.9 -5.8 212 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3772 -0.40 -146.6 2404 2213 3262 3178 228.5 -5.3 222 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4072 -0.40 -146.6 2404 2213 3262 3178 242.6 -4.5 232 4076 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 831 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4121 -0.40 -146.6 2404 831 3262 3178 243.8 -4.4 233 4128 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2404 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4428 -0.40 -146.6 2404 2216 3262 3178 258.5 -4.5 244 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4728 -0.40 -146.6 2404 2216 3262 3178 273.1 -4.8 254 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5028 -0.40 -146.6 2404 2216 3262 3178 288.1 -4.8 264 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5360 -0.40 -146.6 2404 2216 3262 3178 302.7 -4.2 274 5365 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
5406 -0.40 -146.6 2404 3611 3262 3178 302.7 -4.2 274 5410 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5719 -0.40 -146.6 2404 2201 3262 3178 316.4 -3.8 280 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6019 -0.45 -146.6 2404 2201 3262 3178 327.4 -3.8 285 6024 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6087 -0.45 -146.6 2404 817 3262 3177 330.1 -3.9 286 6091 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6433 -0.45 -146.6 2404 2208 3262 3178 344.6 -4.1 292 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6734 -0.50 -146.6 2404 2208 3262 3178 356.9 -4.1 297 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7034 -0.55 -146.6 2404 2208 3262 3178 367.6 -3.5 302 7040 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.075 0.029 2304 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 26.15 28.83
7095 -0.55 -146.6 2304 816 3262 3178 371.3 -4.0 303 7102 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.100 0.028 2358 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.82 26.25 28.83
7454 -0.55 -146.6 2357 2209 3262 3178 388.3 -4.6 309 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7754 -0.55 -146.6 2358 2209 3262 3178 402.7 -4.8 314 7760 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2351 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
7822 -0.55 -146.6 2350 3615 3262 3177 405.7 -4.8 315 7826 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2350 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
8174 -0.55 -146.6 2350 2205 3262 3177 423.7 -5.1 321 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8474 -0.55 -146.6 2350 2205 3262 3177 439.5 -5.2 326 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8774 -0.55 -146.6 2350 2205 3262 3177 456.5 -5.6 331 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9074 -0.55 -146.6 2350 2205 3261 3177 475.9 -6.6 336 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9374 -0.55 -146.6 2350 2205 3261 3176 495.2 -6.5 341 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9674 -0.55 -146.6 2350 2205 3261 3176 513.9 -6.3 346 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2205 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9975 -0.55 -146.6 2350 2205 3261 3174 532.4 -6.1 351 9980 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2341 3619 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
10022 -0.55 -146.6 2341 3619 3261 3173 532.4 -6.1 351 10025 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2341 2204 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
10334 -0.55 -146.6 2341 2203 3261 3173 554.6 -6.2 357 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2203 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10635 -0.55 -146.6 2342 2203 3261 3172 572.5 -5.9 362 10640 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2332 3612 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
10742 -0.55 -146.6 2332 3612 3261 3172 576.3 -6.0 363 10747 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.022 2370 2194 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 26.09 26.36 28.83
11049 -0.61 -146.6 2370 2194 3261 3172 594.1 -4.8 368 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2194 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11350 -0.66 -146.6 2370 2194 3261 3172 605.8 -3.8 373 11356 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.073 0.031 2268 825 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 26.63 26.10 28.83
11417 -0.66 -146.6 2268 825 3261 3171 609.6 -4.1 374 11422 0.22 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.029 2328 2208 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 25.77 26.21 28.83
11764 -0.66 -146.6 2328 2208 3261 3171 626.6 -4.6 380 11769 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2320 3623 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
11863 -0.66 -146.6 2319 3623 3261 3170 630.3 -5.1 381 11867 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2320 2211 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
12181 -0.66 -146.6 2320 2211 3261 3170 651.6 -6.2 387 12187 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2311 3617 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
12249 -0.66 -146.6 2311 3617 3261 3170 654.9 -6.0 388 12253 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2311 2198 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
12595 -0.66 -146.6 2310 2199 3261 3169 676.0 -6.0 394 12601 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2311 828 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
12668 -0.66 -146.6 2311 828 3261 3169 680.5 -6.4 395 12672 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2303 2209 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
13015 -0.66 -146.6 2303 2209 3261 3168 705.6 -7.0 401 13019 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2303 824 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
13099 -0.66 -146.6 2303 824 3260 3168 709.6 -7.1 402 13104 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.133 0.029 2333 2217 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 25.92 26.19 28.83
13426 -0.66 -146.6 2333 2217 3261 3168 728.6 -5.0 408 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2217 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13726 -0.66 -146.6 2332 2217 3261 3167 743.5 -5.0 413 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2217 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14026 -0.66 -146.6 2333 2217 3261 3167 758.5 -5.1 418 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2217 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14329 -0.66 -146.6 2333 2217 3261 3167 771.8 -4.3 423 14334 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2333 824 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
14386 -0.66 -146.6 2333 823 3261 3166 774.8 -4.4 424 14390 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2333 2212 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
14743 -0.66 -146.6 2333 2211 3261 3166 791.3 -4.7 430 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2212 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15043 -0.66 -146.6 2333 2211 3261 3166 808.4 -6.0 435 15048 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2331 3621 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
15105 -0.66 -146.6 2331 3621 3261 3165 812.4 -6.2 436 15109 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2331 2211 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
15462 -0.66 -146.6 2331 2212 3261 3164 834.4 -6.0 442 15466 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2331 824 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
15527 -0.66 -146.6 2331 825 3261 3165 837.4 -5.6 443 15531 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2324 2216 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
15874 -0.66 -146.6 2324 2216 3261 3164 852.6 -4.1 449 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2216 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16174 -0.66 -146.6 2324 2216 3260 3164 862.7 -3.3 454 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2216 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16474 -0.66 -146.6 2324 2215 3261 3164 872.0 -3.0 459 16478 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2324 813 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
16523 -0.66 -146.6 2324 812 3261 3164 872.0 -3.0 459 16527 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2323 2213 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
16835 -0.66 -146.6 2323 2213 3261 3164 887.5 -4.5 465 16841 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2322 3619 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
16883 -0.66 -146.6 2322 3619 3261 3164 887.5 -4.5 465 16887 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2322 2204 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
17190 -0.66 -146.6 2322 2204 3260 3163 906.8 -5.4 470 17194 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2322 819 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
17284 -0.66 -146.6 2322 819 3261 3163 909.9 -5.4 471 17288 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2322 2210 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
17601 -0.66 -146.6 2322 2210 3260 3163 929.4 -5.5 477 17607 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2318 3618 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
17662 -0.66 -146.6 2318 3618 3260 3162 932.7 -5.5 478 17667 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2318 2208 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
18022 -0.66 -146.6 2318 2209 3260 3162 952.0 -5.3 484 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2209 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18321 -0.66 -146.6 2318 2209 3260 3162 966.0 -4.6 489 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2208 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18622 -0.66 -146.6 2317 2209 3261 3161 980.5 -4.8 494 18627 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2318 826 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
18689 -0.66 -146.6 2318 826 3260 3161 983.7 -5.0 495 18693 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2311 2206 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
18801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18802 begin apogee
18807 -0.23 0.0 2311 2011 3260 3161 990.1 -5.3 497 18938 0.45 0.00 125.82 1.204 10246 0.082 0.000 2472 2011 2618 2710 2526 0 0 0 0 0 0 25.84 28.83 22.84
18940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18940 begin climb
18942 0.45 146.6 2472 2011 2710 2526 993.1 0.0 499 19085 0.60 2.38 132.60 1.176 10756 0.052 0.036 2702 670 2019 2163 1876 0 0 0 0 0 0 24.63 23.61 22.01
19130 0.45 146.6 2703 669 2162 1871 986.6 5.2 502 19134 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2702 2032 2016 2162 1870 0 0 0 0 0 0 28.83 24.35 28.83
19463 0.33 146.6 2702 2032 2162 1864 956.2 8.8 508 19469 0.15 2.22 0.00 0.000 4356 0.127 0.037 2653 3429 2013 2162 1864 0 0 0 0 0 0 25.60 25.64 28.83
19531 0.23 146.6 2653 3429 2162 1864 951.5 8.7 509 19536 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.123 0.024 2616 2036 2013 2162 1864 0 0 0 0 0 0 25.60 25.88 28.83
19878 0.23 146.6 2616 2036 2162 1862 931.1 5.7 515 19884 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3431 2012 2161 1863 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
19926 0.23 146.6 2616 3431 2161 1862 931.1 5.7 515 19930 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2027 2012 2162 1862 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
20233 0.23 146.6 2616 2027 2162 1861 911.2 5.4 520 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2027 2011 2161 1862 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20533 0.23 146.6 2616 2027 2161 1861 894.5 5.6 525 20535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2027 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20833 0.23 146.6 2616 2026 2161 1860 878.3 5.4 530 20839 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3438 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
20893 0.23 146.6 2616 3439 2161 1860 875.0 5.3 531 20899 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2014 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
21254 0.23 146.6 2616 2013 2161 1860 858.1 4.6 537 21259 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3434 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
21316 0.23 146.6 2616 3436 2162 1860 855.0 4.7 538 21320 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2021 2010 2161 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
21668 0.23 146.6 2616 2021 2161 1860 839.0 4.5 544 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2021 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21968 0.23 146.6 2616 2021 2162 1859 825.6 4.4 549 21974 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3429 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
22031 0.23 146.6 2616 3430 2161 1859 822.5 4.6 550 22035 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2016 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
22383 0.23 146.6 2616 2016 2161 1859 806.3 4.6 556 22389 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3438 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
22431 0.23 146.6 2616 3438 2161 1859 806.3 4.6 556 22435 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2024 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
22743 0.23 146.6 2616 2024 2161 1859 789.7 4.6 562 22744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2024 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23043 0.23 146.6 2615 2024 2161 1859 775.4 4.7 567 23049 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2616 3430 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
23096 0.23 146.6 2616 3430 2161 1859 775.4 4.7 567 23103 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2015 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
23403 0.23 146.6 2616 2015 2161 1858 757.6 4.8 573 23409 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2616 3438 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
23446 0.23 146.6 2616 3438 2161 1859 757.6 4.8 573 23450 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2016 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
23758 0.23 146.6 2616 2016 2161 1860 739.4 5.2 579 23764 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2616 3440 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
23821 0.23 146.6 2616 3440 2161 1859 735.7 5.5 580 23825 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2023 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24173 0.23 146.6 2616 2023 2161 1859 716.6 5.3 586 24179 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2616 3431 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
24266 0.23 146.6 2616 3431 2161 1859 713.3 5.4 587 24270 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2616 2014 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24588 0.23 146.6 2616 2014 2161 1859 696.4 4.5 593 24592 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2616 639 2010 2161 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
24627 0.23 146.6 2616 640 2158 1859 696.4 4.5 593 24632 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2616 2044 2009 2159 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
24940 0.23 246.4 2616 2044 2158 1859 684.4 3.1 599 25032 0.00 2.30 84.72 1.032 8452 0.000 0.039 2616 3418 1611 1762 1461 0 0 0 0 0 0 28.83 25.09 23.54
25068 0.23 342.3 2616 3417 1761 1458 680.1 3.3 601 25161 0.00 2.15 85.80 0.999 9222 0.000 0.024 2616 2022 1221 1375 1067 0 0 0 0 0 0 28.83 25.44 23.09
25480 0.48 342.3 2616 2022 1375 1053 645.2 9.6 608 25486 0.20 2.17 0.00 0.000 2564 0.073 0.034 2701 638 1213 1375 1052 0 0 0 0 0 0 25.81 25.71 28.83
25548 0.70 342.3 2701 638 1374 1051 639.4 9.8 609 25553 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.057 0.025 2813 2033 1212 1374 1051 0 0 0 0 0 0 25.90 25.91 28.83
25896 0.50 342.3 2813 2032 1374 1051 581.7 17.8 615 25902 0.32 2.17 0.00 0.000 4356 0.119 0.037 2709 3423 1212 1374 1050 0 0 0 0 0 0 25.68 25.98 28.83
25956 0.34 342.3 2708 3423 1374 1050 574.6 16.5 616 25962 0.20 2.10 0.00 0.000 5126 0.106 0.024 2650 2022 1212 1374 1050 0 0 0 0 0 0 25.84 26.15 28.83
26317 0.41 342.3 2650 2022 1374 1047 552.6 6.1 622 26322 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2650 645 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
26349 0.48 342.3 2650 645 1374 1047 552.6 6.1 622 26354 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.073 0.025 2728 2038 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 26.14 26.21 28.83
26671 0.48 342.3 2728 2038 1374 1047 524.4 8.2 628 26676 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2728 3418 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
26724 0.48 342.3 2728 3418 1374 1047 524.4 8.2 628 26731 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2025 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
27031 0.48 342.3 2729 2025 1374 1047 491.9 8.9 634 27037 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 636 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
27059 0.48 342.3 2729 637 1374 1046 491.9 8.9 634 27063 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2730 2019 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
27386 0.48 342.3 2729 2019 1374 1046 459.6 9.2 640 27392 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2729 3433 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
27429 0.48 342.3 2729 3433 1374 1046 459.6 9.2 640 27433 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2730 2018 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
27741 0.48 342.3 2729 2018 1374 1046 425.0 9.7 646 27742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2018 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28041 0.48 342.3 2729 2018 1374 1046 397.1 9.2 651 28045 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 642 1210 1374 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
28066 0.48 342.3 2729 642 1374 1046 397.1 9.2 651 28070 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2030 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
28392 0.48 342.3 2729 2030 1374 1046 368.2 8.1 657 28398 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2729 3430 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
28435 0.48 342.3 2729 3429 1374 1046 368.2 8.1 657 28440 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2022 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
28747 0.48 342.3 2729 2021 1374 1046 338.9 8.2 663 28751 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2730 644 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
28787 0.48 342.3 2729 644 1374 1046 338.9 8.2 663 28791 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2032 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
29104 0.48 342.3 2729 2032 1374 1045 307.4 9.0 669 29110 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2729 3422 1210 1374 1046 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29142 0.48 342.3 2729 3422 1374 1044 307.4 9.0 669 29146 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2729 2018 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
29459 0.48 342.3 2729 2018 1374 1046 277.1 8.0 679 29463 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 639 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
29498 0.48 342.3 2729 639 1374 1045 275.0 7.9 680 29502 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2729 2031 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
29810 0.48 342.3 2729 2031 1374 1045 251.9 6.9 691 29815 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2730 3433 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
29853 0.48 342.3 2729 3432 1374 1045 249.6 6.9 692 29857 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2729 2026 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
30165 0.48 342.3 2729 2026 1374 1045 228.0 6.5 703 30169 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2730 645 1210 1375 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
30204 0.48 342.3 2729 645 1374 1045 226.3 6.5 704 30208 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2729 2029 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
30516 0.48 342.3 2729 2029 1374 1045 204.8 6.6 715 30522 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2730 3430 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
30549 0.48 342.3 2729 3430 1374 1045 202.7 6.7 716 30553 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2730 2020 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
30876 0.48 342.3 2729 2019 1374 1045 179.5 7.0 727 30882 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 640 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
30909 0.48 342.3 2729 640 1374 1045 177.5 6.9 728 30913 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2729 2031 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
31231 0.48 342.3 2729 2031 1374 1045 155.0 7.2 739 31235 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2729 3420 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
31262 0.48 342.3 2729 3420 1374 1045 152.5 7.3 740 31266 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2729 2027 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
31578 0.48 342.3 2729 2027 1374 1044 128.0 7.7 755 31579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2027 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31878 0.48 342.3 2729 2026 1374 1045 107.4 6.5 770 31882 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 647 1209 1374 1044 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
31907 0.53 342.3 2729 647 1374 1045 106.4 6.5 771 31914 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2729 2030 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
32216 0.59 342.3 2729 2030 1374 1045 86.0 6.1 787 32217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2030 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32515 0.67 342.3 2729 2030 1374 1045 71.1 5.1 810 32516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2030 1209 1374 1045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32816 0.76 456.9 2729 2030 1374 1045 59.7 2.7 840 32916 0.17 2.28 92.18 0.636 10756 0.067 0.035 2818 647 754 911 597 0 0 0 0 0 0 26.54 25.44 24.19
32949 0.76 456.9 2818 647 911 591 50.8 8.0 853 32958 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2818 2024 751 911 591 0 0 0 0 0 0 28.83 25.66 28.83
33258 0.76 456.9 2818 2024 910 585 24.0 8.7 884 33259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2818 2024 747 910 585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33507 begin surface coast
33528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33528 begin surface