WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  46
DIVE  348 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -212.9375 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165325,4751.710,-12614.131,40,1.5,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.117
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  114448.2,54.6,278.0,-177291.2,-2004.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -13540.3,-291.6,-47.5,129696.6,-1128.0
GPS2  165851,4751.724,-12614.103,12,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,52908,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31474,0.00,0.000,0,0,1152,326.25 _10V_AH  10.0,39.703
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34548,1123
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,63.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 43 2320 2041
59 -0.94 -127.1 -3.7 5 119 12.25 2.58 -42.87 0.000 4 0.175 0.058 2148 893 3002
269 -0.94 -127.1 -13.1 26 273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2282 3002
574 -0.94 -127.1 -10.1 75 578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3693 3003
634 -0.94 -127.1 -9.7 87 638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2294 3003
944 -0.94 -127.1 -8.1 131 948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 910 3004
954 -0.94 -127.1 -8.0 132 958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2291 3004
1264 -0.94 -127.1 -7.9 163 1268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3688 3005
1329 -0.94 -127.1 -7.5 169 1333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2300 3005
1634 -0.94 -127.1 -8.8 199 1638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3692 3005
1744 -0.94 -127.1 -9.2 204 1748 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2308 3005
2054 -0.94 -127.1 -6.7 220 2058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3687 3005
2129 -0.94 -127.1 -7.6 223 2133 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2295 3005
2434 -0.94 -127.1 -7.0 239 2438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3690 3005
2494 -0.94 -127.1 -7.5 242 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2299 3005
2814 -0.94 -127.1 -7.7 258 2818 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 908 3005
2909 -0.94 -127.1 -8.2 262 2913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2297 3005
3214 -0.94 -127.1 -7.1 278 3218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3698 3005
3254 -0.94 -127.1 -8.0 280 3258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2303 3005
3574 -0.94 -127.1 -6.9 296 3578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3690 3005
3594 -0.94 -127.1 -7.4 297 3598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2301 3005
3954 -0.94 -127.1 -6.3 305 3958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3689 3005
3979 -0.94 -127.1 -7.4 305 3983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
4314 -0.94 -127.1 -6.5 311 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3005
4674 -0.94 -127.1 -7.3 317 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3005
5034 -0.94 -127.1 -7.3 323 5038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3686 3005
5049 -0.94 -127.1 -7.0 323 5053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
5394 -0.94 -127.1 -6.6 329 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
5754 -0.94 -127.1 -6.0 335 5758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 915 3005
5779 -0.94 -127.1 -7.0 335 5783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2295 3005
6114 -0.94 -127.1 -5.8 341 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
6474 -0.94 -127.1 -6.3 347 6478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
6494 -0.94 -127.1 -7.4 347 6498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 3005
6834 -0.94 -127.1 -6.7 353 6838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 897 3005
6854 -0.94 -127.1 -6.8 353 6858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2302 3005
7194 -0.94 -127.1 -6.2 359 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
7554 -0.94 -127.1 -5.9 365 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
7914 -0.94 -127.1 -5.7 371 7918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 3004
7934 -0.94 -127.1 -7.1 371 7938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2291 3004
8274 -0.94 -127.1 -5.5 377 8278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 893 3003
8294 -0.94 -127.1 -5.5 377 8298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3003
8634 -0.94 -127.1 -5.2 383 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3002
8994 -0.94 -127.1 -5.7 389 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3002
9354 -0.94 -127.1 -5.7 395 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
9714 -0.94 -127.1 -5.8 401 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
10074 -0.94 -127.1 -5.7 407 10078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 3001
10099 -0.94 -127.1 -6.0 407 10103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3001
10434 -0.94 -127.1 -5.2 413 10438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 892 3000
10459 -0.94 -127.1 -5.5 413 10463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3001
10794 -0.94 -127.1 -5.5 419 10798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 3000
10814 -0.94 -127.1 -6.3 419 10818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 3000
11154 -0.94 -127.1 -5.6 425 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3000
11514 -0.94 -127.1 -5.1 431 11518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2147 903 3000
11539 -0.94 -127.1 -5.0 431 11543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3000
11874 -0.94 -127.1 -5.1 437 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
12234 -0.94 -127.1 -5.3 443 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
12594 -0.94 -127.1 -5.4 449 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2998
12954 -0.94 -127.1 -5.5 455 12958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2998
12979 -0.94 -127.1 -6.7 455 12983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2998
13314 -0.94 -127.1 -5.2 461 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2998
13674 -0.94 -127.1 -5.1 467 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2997
14034 -0.94 -127.1 -5.3 473 14038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 896 2997
14054 -0.94 -127.1 -6.4 473 14058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2997
14394 -0.94 -127.1 -5.5 479 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3700 2997
14414 -0.94 -127.1 -6.2 479 14418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2997
14754 -0.94 -127.1 -5.5 485 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2997
15114 -0.94 -127.1 -5.8 491 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
15474 -0.94 -127.1 -5.7 497 15478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 904 2997
15509 -0.94 -127.1 -5.8 497 15513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2997
15595 -0.33 0.0 5.7 499 15713 0.65 0.00 110.88 1.311 6 0.091 0.000 2285 2300 2482
15714 0.94 127.1 3.7 501 15833 1.33 2.33 111.43 1.287 4 0.071 0.059 2565 3539 1963
15854 0.94 138.1 5.7 503 15868 0.00 2.53 9.00 1.293 6 0.000 0.042 2565 2154 1918
16194 0.95 138.1 6.8 509 16198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 734 1918
16224 0.95 138.1 7.5 509 16228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1917
16554 0.95 138.1 6.5 515 16558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3542 1917
16589 0.95 138.1 7.5 515 16593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2147 1917
16914 0.95 138.1 6.4 521 16918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3541 1917
16964 0.95 138.1 7.1 521 16968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2140 1917
17274 0.95 138.1 6.7 527 17278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3543 1916
17304 0.95 138.1 7.4 527 17308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2146 1916
17634 0.95 138.1 7.0 533 17638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1916
17659 0.95 138.1 7.8 533 17663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2147 1915
17994 0.95 138.1 7.0 539 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1916
18354 0.95 138.1 7.0 545 18358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3540 1915
18399 0.95 138.1 8.4 545 18403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1915
18714 0.95 138.1 6.4 551 18718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3544 1915
18744 0.95 138.1 6.5 551 18748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1915
19074 0.95 143.7 5.8 557 19083 0.00 2.60 3.95 1.281 4 0.000 0.061 2565 3543 1896
19104 0.96 143.7 6.7 557 19108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1896
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