LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  347
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26502.834
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202055,5619.131,-5129.209,78,1.9,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.085,0.186
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  316301.3,467.3,42.8,46087.6,-8095.5
_SM_CCo  222.0 KALMAN_Y  -171578.9,755.4,583.8,19142.2,6200.8
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,480198,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  1001
GPS2  202902,5619.184,-5129.176,21,1.9,31,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2184 DATA_FILE_SIZE  33938,1179
_24V_AH  23.2,47.300 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,30.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 111 11.63 2.63 -38.15 0.000 4
253 -0.89 -127.1 -0.0 38 256 0.00 2.48 0.00 0.000 6
558 -0.89 -127.1 -10.1 69 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
868 -0.89 -127.1 -9.3 100 876 0.00 2.58 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -9.3 106 906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1208 -0.89 -127.1 -9.9 138 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1518 -0.89 -127.1 -8.3 169 1526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1543 -0.89 -127.1 -8.3 174 1546 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -8.2 203 1856 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1883 -0.89 -127.1 -8.2 210 1886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2188 -0.89 -127.1 -7.9 226 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -7.1 242 2516 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2533 -0.89 -127.1 -7.1 247 2536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2838 -0.89 -127.1 -8.3 263 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3158 -0.89 -127.1 -8.0 279 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3478 -0.89 -127.1 -7.8 295 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3818 -0.89 -127.1 -8.1 309 3826 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3843 -0.89 -127.1 -8.1 314 3846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4168 -0.89 -127.1 -7.8 323 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4528 -0.89 -127.1 -7.6 332 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4888 -0.89 -127.1 -7.3 341 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5248 -0.89 -127.1 -7.5 350 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5608 -0.89 -127.1 -7.9 359 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5968 -0.89 -127.1 -7.8 368 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -7.5 377 6336 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6353 -0.89 -127.1 -7.5 382 6356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6678 -0.89 -127.1 -7.0 391 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7038 -0.89 -127.1 -7.2 400 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7398 -0.89 -127.1 -7.4 409 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7758 -0.89 -127.1 -7.4 418 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8118 -0.89 -127.1 -7.8 427 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8478 -0.89 -127.1 -8.1 436 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -0.89 -127.1 -7.7 445 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -0.89 -127.1 -7.8 454 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9558 -0.89 -127.1 -7.7 463 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.89 -127.1 -7.7 472 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -0.89 -127.1 -7.5 481 10286 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10308 -0.89 -127.1 -7.5 487 10311 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -7.5 496 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -7.1 505 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -6.8 514 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -127.1 -6.6 523 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12073 -0.89 -127.1 -6.5 532 12081 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12103 -0.89 -127.1 -6.5 538 12106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12428 -0.89 -127.1 -6.2 547 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12788 -0.89 -127.1 -6.0 556 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13148 -0.89 -127.1 -5.9 565 13151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13155 -0.29 0.0 -5.9 566 13271 0.63 0.00 111.72 1.503 6
13272 0.89 127.1 -1.7 569 13391 1.20 0.00 107.30 1.459 6
13713 0.89 127.1 7.8 580 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14073 0.89 127.1 7.7 589 14081 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14128 0.89 127.1 7.7 600 14131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14453 0.89 127.1 7.7 609 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14813 0.89 127.1 7.7 618 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15173 0.89 127.1 7.3 627 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15533 0.89 127.1 7.0 636 15571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15893 0.89 127.1 6.5 645 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16253 0.89 127.1 6.2 654 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16613 0.89 127.1 6.3 663 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16973 0.89 127.1 6.3 672 16981 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17013 0.89 127.1 6.3 680 17016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.2 6.0 689 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17698 0.89 127.2 6.3 698 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18058 0.89 127.2 6.4 707 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18418 0.89 127.2 6.8 716 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 127.2 6.9 725 18786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18823 0.89 127.2 6.9 734 18826 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19148 0.89 127.2 6.7 743 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19508 0.89 127.2 6.7 752 19516 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19543 0.89 127.2 6.7 759 19546 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19868 0.89 127.2 6.3 768 19906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20228 0.89 127.2 6.3 777 20266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20588 0.89 127.2 6.1 786 20626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20948 0.89 127.2 6.1 795 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21308 0.90 133.8 5.8 804 21346 0.00 0.00 4.38 1.292 6
21668 0.92 146.6 5.6 813 21706 0.00 0.00 10.20 1.215 6
22028 0.93 153.7 5.8 822 22066 0.00 0.00 5.53 1.232 6
22388 0.94 165.7 5.6 831 22426 0.00 0.00 9.55 1.188 6
22748 0.95 169.4 5.9 840 22786 0.00 0.00 2.75 1.248 6
23108 0.96 175.3 5.8 849 23146 0.00 0.00 4.53 1.204 6
23468 0.96 175.3 6.4 858 23506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23828 0.96 175.3 7.2 867 23866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24168 0.96 175.3 6.6 882 24186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24488 0.96 175.3 9.4 898 24496 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24523 0.96 175.3 9.4 905 24526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24828 0.96 175.3 8.7 921 24846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25148 0.96 175.3 7.1 937 25166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25468 0.96 176.4 6.0 953 25486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25788 0.96 180.4 5.9 969 25806 0.00 0.00 3.92 1.098 6
26108 0.96 180.4 7.4 994 26116 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26143 0.96 180.4 7.4 1001 26151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26453 1.02 221.6 4.7 1033 26491 0.10 2.58 31.75 0.955 4
26518 1.02 221.6 4.7 1042 26521 0.00 2.52 0.00 0.000 6
26823 1.02 221.6 9.6 1073 26831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27133 1.02 221.6 7.3 1104 27141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27443 1.02 221.6 8.5 1135 27451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27753 1.02 221.6 8.3 1166 27761 0.00 2.55 0.00 0.000 4