NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  347 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -332.84793 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215436,2907.131,-15356.364,37,1.3,37 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.042
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -18571.2,-511.0,255.7,-1437919.9,-509.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -215743.1,313.7,424.0,-273435.3,-122.8
GPS2  220051,2907.175,-15356.367,15,1.3,15,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,5682,-15.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26347,65.43,0.660,0,0,1069,350.29 _24V_AH  23.1,52.553
HUMID  2362 _10V_AH  10.0,27.404
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  36862,1373
RAFOS_CLK  -8888 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -78.9 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 329 2171 2466
72 -1.01 -117.3 -4.0 11 106 13.65 2.53 -14.50 0.000 4 0.198 0.074 2596 3553 2977
147 -1.06 -117.3 -13.6 26 151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2596 2126 2979
212 -1.06 -117.3 -13.6 39 215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2120 2980
397 -1.06 -117.3 -14.9 76 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2120 2980
582 -1.06 -117.3 -13.6 96 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2120 2981
892 -1.06 -117.3 -10.7 127 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2120 2984
1202 -1.06 -117.3 -10.6 158 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2120 2986
1532 -1.06 -117.3 -10.8 176 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2120 2988
1857 -1.06 -117.3 -10.3 189 1866 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2596 731 2989
1897 -1.06 -117.3 -10.5 191 1906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2596 2149 2989
2217 -1.06 -117.3 -9.4 204 2226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2596 3552 2989
2257 -1.06 -117.3 -9.4 206 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2596 2118 2989
2577 -1.06 -117.3 -8.8 219 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2117 2989
2902 -1.06 -117.3 -9.3 232 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2118 2989
3227 -1.06 -117.3 -9.4 245 3236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2596 3555 2989
3267 -1.06 -117.3 -10.0 247 3276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2596 2130 2989
3587 -1.06 -117.3 -8.7 260 3596 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2596 722 2987
3627 -1.06 -117.3 -9.2 262 3636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2596 2145 2987
3947 -1.06 -117.3 -9.0 275 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2145 2985
4272 -1.06 -117.3 -9.3 288 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2596 734 2984
4302 -1.06 -117.3 -9.0 289 4311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2149 2984
4612 -1.06 -117.3 -8.7 302 4621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2596 728 2983
4692 -1.06 -117.3 -9.6 306 4701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 2144 2982
5012 -1.06 -117.3 -8.4 319 5021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2596 3548 2981
5082 -1.06 -117.3 -9.2 322 5091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2596 2133 2981
5392 -1.06 -117.3 -8.1 335 5401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2596 724 2979
5462 -1.06 -117.3 -9.0 338 5471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 2146 2979
5772 -1.06 -117.3 -8.3 351 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2146 2978
6097 -1.06 -117.3 -8.8 364 6106 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2596 734 2977
6127 -1.06 -117.3 -8.9 365 6136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 2149 2977
6437 -1.06 -117.3 -8.0 378 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2149 2975
6762 -1.06 -117.3 -7.5 391 6771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2596 728 2974
6812 -1.06 -117.3 -8.2 393 6821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2596 2141 2974
7122 -1.06 -117.3 -6.4 406 7131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 733 2973
7172 -1.06 -117.3 -7.1 408 7181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2596 2146 2972
7482 -1.06 -117.3 -5.6 421 7491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 729 2972
7522 -1.06 -117.3 -6.3 423 7531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2596 2137 2971
7842 -1.06 -117.3 -6.6 436 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2137 2970
8167 -1.06 -117.3 -6.8 449 8176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2596 725 2969
8217 -1.06 -117.3 -7.5 451 8226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2596 2144 2968
8527 -1.06 -117.3 -7.2 464 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2144 2967
8852 -1.06 -117.3 -7.7 477 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2144 2966
9177 -1.06 -117.3 -7.5 490 9186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2596 734 2964
9227 -1.06 -117.3 -8.2 492 9236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2596 2141 2964
9537 -1.06 -117.3 -6.8 505 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2141 2964
9862 -1.06 -117.3 -5.8 518 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2141 2962
10187 -1.06 -117.3 -6.3 531 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2141 2962
10512 -1.06 -117.3 -6.5 544 10521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2596 729 2960
10552 -1.06 -117.3 -6.3 546 10561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2596 2138 2960
10872 -1.06 -117.3 -6.2 559 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2138 2959
11197 -1.06 -117.3 -5.9 572 11206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2596 733 2959
11267 -1.06 -117.3 -6.6 575 11276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2596 2146 2959
11577 -1.06 -117.3 -6.0 588 11586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2596 734 2958
11627 -1.06 -117.3 -7.1 590 11636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2596 2144 2958
11937 -1.06 -117.3 -6.2 603 11946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2596 734 2958
11987 -1.06 -117.3 -7.0 605 11996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2596 2145 2958
12098 -0.29 0.0 6.6 610 12221 0.82 0.00 97.85 1.440 6 0.144 0.000 2757 2144 2497
12222 1.06 117.3 1.8 615 12346 1.48 0.00 99.60 1.402 6 0.114 0.000 3049 2144 2017
12647 1.06 117.3 8.3 632 12656 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3049 482 2016
12787 1.06 117.3 9.3 639 12796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3049 1890 2016
13107 1.06 117.3 8.4 652 13116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3049 485 2015
13167 1.06 117.3 9.2 655 13176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3047 1884 2015
13487 1.06 117.3 8.8 668 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1884 2014
13812 1.06 117.3 9.0 681 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1885 2015
14137 1.06 117.3 8.3 694 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1884 2014
14462 1.06 117.3 8.4 707 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1884 2013
14787 1.06 117.3 8.1 720 14796 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3049 478 2012
14827 1.06 117.3 9.0 722 14836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3049 1892 2012
15147 1.06 117.3 8.1 735 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1892 2012
15472 1.06 117.3 7.6 748 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1892 2012
15797 1.06 117.3 7.3 761 15806 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3049 476 2012
15847 1.06 117.3 7.7 763 15856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3049 1895 2012
16157 1.06 117.3 6.8 776 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1895 2012
16482 1.06 117.3 7.1 789 16491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3049 485 2012
16542 1.06 117.3 7.9 792 16551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3049 1896 2013
16862 1.06 117.3 7.1 805 16871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3049 484 2012
16902 1.06 117.3 7.6 807 16911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3049 1895 2012
17222 1.06 117.3 7.2 820 17231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3049 3296 2012
17282 1.06 117.3 7.4 823 17291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3049 1880 2011
17602 1.06 117.3 6.3 836 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1880 2010
17927 1.06 117.3 6.6 849 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1880 2010
18252 1.06 117.3 6.4 862 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1880 2010
18577 1.06 117.3 6.2 875 18600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1880 2010
18902 1.06 117.3 6.7 888 18911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3049 479 2010
18952 1.06 117.3 7.3 890 18961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3049 1887 2010
19262 1.06 117.3 7.4 903 19271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3049 3302 2011
19312 1.06 117.3 7.7 905 19321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3049 1881 2011
19622 1.06 117.3 6.3 918 19631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3049 484 2010
19682 1.06 117.3 6.6 921 19691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3049 1895 2011
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