LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  347 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -499.3714 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203330,5635.690,-5756.369,87,1.9,87 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  33 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  204645,5635.746,-5756.696,14,2.0,14,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,11164,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1456

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32361,0.00,0.000,0,0,1238,312.76 _10V_AH  10.0,23.741
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  39524,1307
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 50 2177 2364
62 -0.87 -127.1 -3.6 9 106 12.82 2.80 -26.65 0.000 4 0.182 0.095 2196 3581 3032
287 -0.87 -127.1 -9.2 40 296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2121 3032
597 -0.87 -127.1 -8.1 71 606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 716 3030
697 -0.87 -127.1 -7.7 81 706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2179 3030
1007 -0.87 -127.1 -6.1 112 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3028
1317 -0.87 -127.1 -5.9 143 1326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 715 3028
1377 -0.87 -127.1 -6.1 149 1386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2175 3028
1687 -0.87 -127.1 -5.6 180 1696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 718 3027
1767 -0.87 -127.1 -5.8 188 1776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2179 3027
2077 -0.87 -127.1 -5.5 219 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3027
2387 -0.87 -127.1 -5.7 241 2396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 720 3027
2447 -0.87 -127.1 -6.2 244 2456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3027
2767 -0.87 -127.1 -5.6 260 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3027
3087 -0.87 -127.1 -6.1 276 3096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 716 3027
3147 -0.87 -127.1 -6.7 279 3156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3028
3467 -0.87 -127.1 -6.9 295 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3027
3787 -0.87 -127.1 -7.5 311 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3028
4107 -0.87 -127.1 -7.5 327 4116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 708 3028
4167 -0.87 -127.1 -8.1 330 4176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2186 3028
4487 -0.87 -127.1 -7.0 346 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3028
4847 -0.87 -127.1 -7.0 355 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3029
5207 -0.87 -127.1 -6.4 364 5216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 710 3029
5267 -0.87 -127.1 -7.5 365 5276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2177 3029
5607 -0.87 -127.1 -7.4 374 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3030
5967 -0.87 -127.1 -6.9 383 5976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 713 3030
6037 -0.87 -127.1 -7.7 384 6046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2178 3030
6367 -0.87 -127.1 -6.3 393 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3031
6727 -0.87 -127.1 -5.6 402 6736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 722 3031
6777 -0.87 -127.1 -6.2 403 6786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2184 3031
7087 -0.87 -127.1 -5.2 411 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3031
7447 -0.87 -127.1 -4.5 420 7456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 718 3031
7497 -0.87 -127.1 -4.9 421 7506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2176 3031
7807 -0.87 -127.1 -4.4 429 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3032
8167 -0.87 -127.1 -5.0 438 8176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 716 3031
8227 -0.87 -127.1 -5.5 439 8236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3031
8567 -0.87 -127.1 -5.0 448 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3031
8927 -0.87 -127.1 -5.1 457 8936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 714 3032
8997 -0.87 -127.1 -5.8 458 9006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2178 3032
9327 -0.87 -127.1 -5.0 467 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3032
9687 -0.87 -127.1 -4.6 476 9696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 716 3032
9747 -0.87 -127.1 -5.7 477 9756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3032
10087 -0.87 -127.1 -5.0 486 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
10447 -0.87 -127.1 -5.3 495 10456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 721 3032
10497 -0.87 -127.1 -6.1 496 10506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2173 3032
10807 -0.87 -127.1 -5.2 504 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2173 3031
11167 -0.87 -127.1 -4.9 513 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3032
11527 -0.87 -127.1 -4.9 522 11536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 712 3032
11577 -0.87 -127.1 -5.6 523 11586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3032
11887 -0.87 -127.1 -5.0 531 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3032
12247 -0.87 -127.1 -5.0 540 12256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 720 3032
12297 -0.87 -127.1 -6.2 541 12306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2186 3032
12607 -0.87 -127.1 -5.3 549 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3032
12967 -0.87 -127.1 -5.6 558 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3032
13327 -0.87 -127.1 -6.0 567 13336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 712 3032
13387 -0.87 -127.1 -6.6 568 13396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3031
13727 -0.87 -127.1 -6.9 577 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
14087 -0.87 -127.1 -6.8 586 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
14447 -0.87 -127.1 -6.2 595 14456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 709 3032
14507 -0.87 -127.1 -6.7 596 14516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3032
14847 -0.87 -127.1 -5.8 605 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3032
15207 -0.87 -127.1 -5.5 614 15216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 712 3032
15257 -0.87 -127.1 -6.0 615 15266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3032
15567 -0.87 -127.1 -5.0 623 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
15927 -0.87 -127.1 -5.7 632 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
16287 -0.87 -127.1 -5.7 641 16296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 710 3032
16337 -0.87 -127.1 -6.6 642 16346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3031
16647 -0.87 -127.1 -5.1 650 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3032
16808 -0.32 0.0 5.0 654 16926 0.60 0.00 115.87 1.451 6 0.100 0.000 2319 2115 2512
16927 0.87 127.1 3.3 657 17046 1.30 0.00 111.45 1.424 6 0.086 0.000 2580 2115 1994
17367 0.87 127.1 6.6 668 17376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 661 1993
17427 0.87 127.1 7.3 669 17436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2129 1993
17767 0.87 127.1 6.4 678 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2129 1993
18127 0.87 131.7 5.8 687 18166 0.00 0.00 3.25 1.538 6 0.000 0.000 2580 2129 1975
18487 0.88 139.6 5.7 696 18506 0.00 2.88 6.80 1.491 4 0.000 0.072 2580 664 1943
18537 0.89 139.6 6.3 697 18546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2580 2120 1943
18847 0.89 139.6 6.2 705 18885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2120 1943
19207 0.89 139.6 6.8 714 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2120 1943
19567 0.89 139.6 6.7 723 19576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 656 1942
19617 0.89 139.6 7.4 724 19626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2580 2133 1943
19927 0.89 139.6 7.2 732 19965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2132 1942
20287 0.89 139.6 6.8 741 20325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2133 1942
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