LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  347 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -246.57918 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114537,5644.552,-5542.637,36,0.9,36 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  115109,5644.568,-5542.591,16,1.0,16,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.9,182641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32250,46.37,0.759,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,23.756
HUMID  2433 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,46.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 36 2062 2382
52 -0.87 -127.1 -3.7 7 96 13.25 2.83 -23.77 0.000 4 0.214 0.108 2161 3525 2957
312 -0.87 -127.1 -7.4 44 321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2060 2959
622 -0.87 -127.1 -7.1 75 631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3525 2959
672 -0.87 -127.1 -6.5 80 681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2959
982 -0.87 -127.1 -2.9 111 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
1292 -0.87 -127.1 -7.1 142 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
1602 -0.87 -127.1 -4.9 173 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
1912 -0.87 -127.1 -6.2 204 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
2222 -0.87 -127.1 -5.9 235 2231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3533 2959
2272 -0.87 -127.1 -6.6 240 2281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2065 2959
2582 -0.87 -127.1 -8.0 271 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
2892 -0.87 -127.1 -4.3 288 2901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3525 2959
2942 -0.87 -127.1 -6.1 290 2951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2959
3252 -0.87 -127.1 -6.8 306 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
3572 -0.87 -127.1 -5.9 322 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
3892 -0.87 -127.1 -8.2 338 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
4212 -0.87 -127.1 -7.0 354 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
4532 -0.87 -127.1 -7.1 370 4541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3525 2959
4592 -0.87 -127.1 -6.8 373 4601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2072 2959
4912 -0.87 -127.1 -6.1 388 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
5272 -0.87 -127.1 -5.8 397 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
5632 -0.87 -127.1 -5.4 406 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
5992 -0.87 -127.1 -5.4 415 6001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2959
6032 -0.87 -127.1 -5.9 416 6041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2067 2959
6352 -0.87 -127.1 -5.3 424 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
6712 -0.87 -127.1 -5.3 433 6721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3531 2959
6802 -0.87 -127.1 -6.2 435 6811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2960
7112 -0.87 -127.1 -5.8 443 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
7472 -0.87 -127.1 -5.7 452 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
7832 -0.87 -127.1 -5.9 461 7841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3536 2960
7902 -0.87 -127.1 -6.7 462 7911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2959
8232 -0.87 -127.1 -6.0 471 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
8592 -0.87 -127.1 -5.3 480 8601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2959
8642 -0.87 -127.1 -6.1 481 8651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2959
8952 -0.87 -127.1 -5.2 489 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
9312 -0.87 -127.1 -5.1 498 9321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3526 2959
9352 -0.87 -127.1 -5.3 499 9361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2070 2959
9672 -0.87 -127.1 -5.3 507 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
10032 -0.87 -127.1 -5.2 516 10041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3527 2959
10102 -0.87 -127.1 -5.9 517 10111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2074 2959
10432 -0.87 -127.1 -5.1 526 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
10792 -0.87 -127.1 -5.2 535 10801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3526 2960
10842 -0.87 -127.1 -5.9 536 10851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2064 2959
11152 -0.87 -127.1 -5.2 544 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
11512 -0.87 -127.1 -5.3 553 11521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2959
11562 -0.87 -127.1 -5.9 554 11571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2959
11872 -0.87 -127.1 -5.5 562 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
12232 -0.87 -127.1 -5.5 571 12241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3533 2959
12282 -0.87 -127.1 -5.8 572 12291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2959
12592 -0.87 -127.1 -5.1 580 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
12952 -0.87 -127.1 -4.8 589 12961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3532 2959
13002 -0.87 -127.1 -5.7 590 13011 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2070 2959
13312 -0.87 -127.1 -5.4 598 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
13672 -0.87 -127.1 -5.9 607 13681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3533 2959
13712 -0.87 -127.1 -6.5 608 13721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2073 2959
14032 -0.87 -127.1 -6.0 616 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
14392 -0.87 -127.1 -5.7 625 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2958
14752 -0.87 -127.1 -4.6 634 14761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3532 2959
14802 -0.87 -127.1 -4.7 635 14811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2075 2959
15112 -0.87 -127.1 -4.3 643 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2959
15472 -0.87 -127.1 -4.3 652 15510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2959
15832 -0.87 -127.1 -4.4 661 15841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3524 2959
15882 -0.87 -127.1 -4.3 662 15891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2959
16192 -0.87 -127.1 -4.2 670 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
16552 -0.87 -127.1 -4.0 679 16561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3525 2959
16602 -0.87 -127.1 -4.8 680 16611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2959
16912 -0.87 -127.1 -3.7 688 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
17272 -0.87 -127.1 -4.0 697 17310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
17632 -0.87 -127.1 -4.4 706 17641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3530 2959
17682 -0.87 -127.1 -5.0 707 17691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2959
17992 -0.87 -127.1 -4.6 715 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
18273 -0.32 0.0 4.7 722 18392 0.63 0.00 116.30 1.418 6 0.150 0.000 2281 2148 2437
18393 0.87 127.1 2.5 725 18511 1.40 2.85 112.82 1.383 4 0.141 0.084 2543 692 1919
18542 0.87 127.1 7.1 728 18551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2157 1918
18872 0.87 127.1 7.5 737 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2157 1916
19232 0.87 127.1 7.3 746 19241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 692 1916
19262 0.87 127.1 7.6 746 19271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2165 1915
19592 0.87 127.1 7.1 755 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1915
19952 0.87 127.1 7.5 764 19961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 679 1915
19992 0.87 127.1 7.6 765 20001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2166 1915
20312 0.87 127.1 7.0 773 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2166 1915
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