GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  347
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -25.632763
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201655,5742.212,-14827.174,40,1.4,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  370.9 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,208657,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  2782
GPS2  202527,5742.358,-14827.076,16,1.5,17,21.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1826 DATA_FILE_SIZE  38976,1262
_24V_AH  23.4,49.393 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.498

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.10 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.55 2.73 -90.93 0.000 4 0.155 0.089
242 -0.96 -126.6 0.0 45 244 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
546 -0.96 -126.6 -14.4 76 549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
666 -0.96 -126.6 -14.4 100 669 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
972 -0.96 -126.6 -13.6 131 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1291 -0.96 -126.6 -10.1 159 1299 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
1346 -0.96 -126.6 -10.1 170 1349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1652 -0.96 -126.6 -11.1 186 1659 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
1716 -0.96 -126.6 -11.1 199 1724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2027 -0.96 -126.6 -9.8 216 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2346 -0.96 -126.6 -10.0 232 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2666 -0.96 -126.6 -9.4 248 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2741 -0.96 -126.6 -9.4 263 2749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3071 -0.96 -126.6 -9.1 273 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3431 -0.96 -126.6 -8.1 282 3439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3502 -0.96 -126.6 -8.1 296 3509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3832 -0.96 -126.6 -8.1 306 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4191 -0.96 -126.6 -8.1 315 4194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4222 -0.96 -126.6 -8.1 321 4229 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4552 -0.96 -126.6 -8.1 331 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4911 -0.96 -126.6 -7.6 340 4914 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4967 -0.96 -126.6 -7.6 351 4974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5297 -0.96 -126.6 -7.6 361 5304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5361 -0.96 -126.6 -7.6 374 5369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5691 -0.96 -126.6 -7.0 384 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6051 -0.96 -126.6 -6.6 393 6059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6092 -0.96 -126.6 -6.6 401 6099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6422 -0.96 -126.6 -6.8 411 6429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6472 -0.96 -126.6 -6.8 421 6479 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6802 -0.96 -126.6 -6.8 431 6809 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6841 -0.96 -126.6 -6.8 439 6849 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7171 -0.96 -126.6 -7.5 449 7179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7201 -0.96 -126.6 -7.5 455 7204 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7526 -0.96 -126.6 -7.8 464 7534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7562 -0.96 -126.6 -7.8 471 7569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7892 -0.96 -126.6 -8.0 481 7899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7926 -0.96 -126.6 -8.0 488 7934 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8256 -0.96 -126.6 -7.4 498 8264 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8316 -0.96 -126.6 -7.4 510 8319 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8641 -0.96 -126.6 -8.7 519 8649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8666 -0.96 -126.6 -8.7 524 8674 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8996 -0.96 -126.6 -8.4 534 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9356 -0.96 -126.6 -8.3 543 9364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9416 -0.96 -126.6 -8.3 555 9419 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9741 -0.96 -126.6 -8.1 564 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10101 -0.96 -126.6 -7.8 573 10109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10156 -0.96 -126.6 -7.8 584 10164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10486 -0.96 -126.6 -9.0 594 10494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10522 -0.96 -126.6 -9.0 601 10529 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10852 -0.96 -126.6 -9.0 611 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11211 -0.96 -126.6 -8.0 620 11214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
11256 -0.96 -126.6 -8.0 629 11299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11342 -0.33 0.0 -8.0 632 11460 0.68 0.00 115.35 1.193 6 0.101 0.000
11460 0.96 126.6 -3.8 635 11579 1.35 0.00 113.05 1.167 6 0.079 0.000
11902 0.96 126.6 10.2 646 11909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12046 0.96 126.6 10.2 675 12049 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12371 0.96 126.6 9.9 684 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12731 0.96 126.6 8.9 693 12739 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
12781 0.96 126.6 8.9 703 12784 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13106 0.96 126.6 8.6 712 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13467 0.96 126.6 8.2 721 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13826 0.96 126.6 8.2 730 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14186 0.96 126.6 7.5 739 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14546 0.96 126.6 7.5 748 14554 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
14581 0.96 126.6 7.5 755 14584 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14906 0.96 126.6 7.7 764 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15266 0.97 132.1 7.3 773 15274 0.00 2.63 4.55 1.135 4 0.000 0.068
15301 0.97 132.1 7.3 780 15304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15626 0.97 132.1 7.5 789 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15986 0.97 132.1 8.0 798 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16346 0.97 132.1 7.6 807 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16707 0.98 135.9 7.4 816 16744 0.00 0.00 3.53 1.102 6 0.000 0.000
17066 1.02 164.0 6.4 825 17104 0.00 0.00 23.45 0.993 6 0.000 0.000
17426 1.07 195.0 6.3 834 17464 0.13 0.00 26.45 0.968 6 0.103 0.000
17786 1.07 195.0 9.1 843 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18146 1.07 195.0 9.3 852 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18507 1.07 195.0 10.2 861 18514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18536 1.07 195.0 10.2 867 18544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18866 1.07 195.0 10.1 877 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19227 1.07 195.0 10.6 886 19234 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
19296 1.07 195.0 10.6 900 19300 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19621 1.07 195.0 10.5 909 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19961 1.07 195.0 10.8 924 19969 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20131 1.07 195.0 10.8 958 20134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20436 1.07 195.0 9.0 974 20444 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20486 1.07 195.0 9.0 984 20489 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20791 1.07 195.0 7.7 1000 20794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20826 1.07 195.0 7.7 1007 20834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21136 1.07 195.0 8.5 1024 21144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21186 1.07 195.0 8.5 1034 21189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21491 1.07 195.0 8.8 1062 21494 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
21517 1.07 195.0 8.8 1067 21524 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21827 1.10 209.0 6.9 1099 21844 0.00 2.63 12.10 0.800 4 0.000 0.064
21861 1.10 209.0 6.9 1106 21864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22167 1.19 270.4 5.1 1137 22225 0.10 2.42 51.20 0.732 4 0.102 0.093
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