Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  347 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -132313.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232709,6226.314,-1137.859,52,2.0,52 TGT_NAME  IFR_10
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1120.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  233432,6226.247,-1137.858,20,1.9,37,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.5,25904,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  818

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027024 ALTIM_BOTTOM_PING  776.6,72.2
SM_CCo  20156,15.57,0.806,0,0,1340,300.00 _24V_AH  23.1,50.948
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,32.871
HUMID  1782 DATA_FILE_SIZE  51384,973
INTERNAL_PRESSURE  8.8187 CFSIZE  254472192,220528640
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  150807,051314,6222.801,-1136.402,35,1.6,41,-11.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813587.97 SBE_CT145324805.91
Roll_motor182120508.63 SBE_O2145919640.43
VBD_pump_during_apogee335132910321.22 WL_BB2F8981052179.29
VBD_pump_during_surface15806290.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect33160125.41
Iridium_during_xfer2122231093.96
Transponder_ping742067.91
GPS925047.02
TT871419144.40
LPSleep160212357.90
TT8_Active97319196.62
TT8_Sampling227039921.59
TT8_CF876545357.54
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits196612240.73
GPS_charging000.00
Compass16648135.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000 29 2244 2580
89 -1.33 -117.3 4.0 -6.4 3 126 12.20 2.65 -12.02 0.000 4 0.136 0.064 2311 818 3044
370 -1.33 -117.3 32.1 -9.5 16 379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2311 2223 3044
690 -1.33 -117.3 63.0 -9.2 32 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2223 3044
1021 -1.33 -117.3 91.4 -8.5 48 1026 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2311 827 3044
1071 -1.33 -117.3 95.9 -8.8 50 1080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2311 2221 3044
1391 -1.33 -117.3 122.5 -8.4 66 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2221 3045
1720 -1.33 -117.3 152.0 -9.2 82 1728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2311 813 3045
1772 -1.33 -117.3 157.2 -9.9 84 1781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2311 2226 3045
2092 -1.33 -117.3 188.0 -9.6 100 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2226 3045
2422 -1.33 -117.3 219.2 -9.1 116 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2226 3045
2751 -1.33 -117.3 250.1 -9.8 132 2758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2311 3618 3045
2803 -1.33 -117.3 255.5 -10.7 134 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2219 3045
3122 -1.33 -117.3 288.3 -10.3 150 3130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2311 3620 3045
3217 -1.33 -117.3 298.5 -10.6 154 3225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2311 2221 3045
3537 -1.33 -117.3 330.0 -9.8 170 3545 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2311 3619 3044
3642 -1.33 -117.3 340.8 -10.2 175 3651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2311 2214 3044
3974 -1.33 -117.3 371.9 -9.4 191 3980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2311 3615 3044
4080 -1.33 -117.3 382.2 -9.7 196 4086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2214 3044
4408 -1.33 -117.3 411.8 -8.9 212 4416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2311 3623 3044
4471 -1.33 -117.3 417.9 -9.5 215 4479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2311 2216 3044
4803 -1.33 -117.3 447.4 -9.1 231 4809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2311 3616 3044
4843 -1.33 -117.3 451.4 -9.7 233 4851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2312 2219 3044
5173 -1.33 -117.3 480.8 -8.5 249 5181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2311 3618 3044
5249 -1.33 -117.3 487.2 -8.7 252 5255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2311 2216 3044
5566 -1.33 -117.3 511.9 -7.5 268 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2216 3043
5896 -1.33 -117.3 536.9 -7.7 284 5903 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2311 3613 3043
6002 -1.33 -117.3 545.5 -8.0 289 6009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2311 2212 3043
6331 -1.33 -117.3 571.2 -7.6 305 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2211 3043
6662 -1.33 -117.3 595.8 -7.7 321 6668 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2311 3613 3043
6755 -1.33 -117.3 604.0 -9.0 325 6766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2311 2213 3043
7077 -1.33 -117.3 632.4 -9.4 341 7083 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2311 3608 3043
7159 -1.33 -117.3 641.2 -10.7 345 7168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2311 2212 3043
7491 -1.33 -117.3 673.1 -9.4 361 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2210 3043
7819 -1.33 -117.3 700.6 -7.7 377 7827 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2311 3619 3043
7957 -1.33 -117.3 712.5 -8.9 383 7965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2311 2215 3043
8276 -1.33 -117.3 738.9 -7.9 399 8283 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2311 810 3043
8328 -1.33 -117.3 743.2 -8.3 401 8336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2311 2203 3042
8648 -1.33 -117.3 767.8 -7.7 417 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2203 3042
8977 -1.33 -117.3 797.0 -8.9 433 8985 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2311 3637 3042
9114 -1.33 -117.3 809.0 -8.6 439 9123 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2311 2213 3041
9255 -0.45 0.0 819.6 7.9 446 9367 0.95 0.00 100.45 1.330 6 0.082 0.000 2510 1894 2563
9372 1.33 117.3 823.8 3.1 452 9489 1.80 2.90 100.10 1.292 4 0.061 0.110 2896 494 2084
9511 1.33 198.8 823.4 3.2 459 9591 0.00 2.78 70.85 1.280 6 0.000 0.072 2896 1909 1752
9901 1.43 198.8 796.3 7.7 478 9909 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.065 0.104 2923 3313 1750
9965 1.43 198.8 791.1 8.2 481 9972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 1900 1750
10295 1.43 198.8 763.9 8.1 497 10302 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2923 3315 1749
10410 1.43 198.8 753.6 9.4 502 10418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 1896 1748
10730 1.43 198.8 727.6 7.7 518 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1896 1748
11059 1.43 198.8 705.6 6.4 534 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1896 1747
11388 1.43 198.8 680.4 8.3 550 11396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2923 3310 1747
11558 1.43 198.8 665.0 9.4 558 11565 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 1899 1746
11888 1.43 198.8 634.8 9.5 574 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1900 1746
12217 1.43 198.8 604.9 9.0 590 12225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2923 3316 1746
12301 1.43 198.8 597.0 9.5 594 12309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 1899 1746
12632 1.43 198.8 567.4 9.2 610 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1899 1746
12962 1.43 198.8 540.2 7.9 626 12969 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 3314 1746
13045 1.43 198.8 533.3 7.9 630 13053 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2922 1888 1746
13378 1.43 198.8 508.8 6.9 646 13383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 3311 1746
13428 1.43 198.8 504.9 7.5 648 13436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2922 1901 1746
13747 1.43 198.8 482.0 7.2 664 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1901 1746
14077 1.43 198.8 458.1 7.2 680 14084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 3314 1746
14129 1.43 198.8 454.3 7.3 682 14137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2922 1899 1747
14448 1.43 198.8 432.9 6.5 698 14456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2922 3322 1747
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