LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  346
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5100 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6200 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  41471.609
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085437,6129.905,-5249.936,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5100.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.2,110726,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  1001
GPS2  090015,6129.914,-5250.051,15,1.8,15,-32.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2326 DATA_FILE_SIZE  35154,1427
_24V_AH  23.1,50.872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0
_10V_AH  10.3,33.162  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
45 -1.19 -127.1 0.0 4 84 10.65 0.00 -24.17 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -7.3 38 394 0.00 3.23 0.00 0.000 4
481 -1.19 -127.1 -7.3 57 489 0.00 3.00 0.00 0.000 6
791 -1.19 -127.1 -7.0 89 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -7.1 120 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -6.4 151 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -7.4 182 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -6.8 213 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2341 -1.19 -127.1 -7.3 234 2349 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2401 -1.19 -127.1 -7.3 246 2409 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2711 -1.19 -127.1 -7.4 263 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3031 -1.19 -127.1 -7.5 279 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3351 -1.19 -127.1 -6.8 295 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3671 -1.19 -127.1 -6.0 311 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3991 -1.19 -127.1 -6.4 327 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4311 -1.19 -127.1 -5.9 343 4319 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4336 -1.19 -127.1 -5.9 348 4344 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4646 -1.19 -127.1 -6.3 358 4654 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4686 -1.19 -127.1 -6.3 366 4694 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5016 -1.19 -127.1 -6.7 376 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5376 -1.19 -127.1 -6.3 385 5384 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5421 -1.19 -127.1 -6.3 394 5429 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5751 -1.19 -127.1 -5.8 404 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6111 -1.19 -127.1 -5.2 413 6119 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6171 -1.19 -127.1 -5.2 425 6179 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6501 -1.19 -127.1 -5.7 435 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6861 -1.19 -127.1 -6.1 444 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7221 -1.19 -127.1 -6.6 453 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7581 -1.19 -127.1 -6.2 462 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7941 -1.19 -127.1 -6.4 471 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8301 -1.19 -127.1 -6.3 480 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8661 -1.19 -127.1 -7.3 489 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -1.19 -127.1 -6.7 498 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -5.7 507 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -4.8 516 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -1.19 -127.1 -6.5 525 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -1.19 -127.1 -6.3 534 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -1.19 -127.1 -6.0 543 10829 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10901 -1.19 -127.1 -6.0 559 10909 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11231 -1.19 -127.1 -5.5 569 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11591 -1.19 -127.1 -5.5 578 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11951 -1.19 -127.1 -5.0 587 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12311 -1.19 -127.1 -5.5 596 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12671 -1.19 -127.1 -6.0 605 12679 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12726 -1.19 -127.1 -6.0 616 12734 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13056 -1.19 -127.1 -4.5 626 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -1.19 -127.1 -2.6 635 13424 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13451 -1.19 -127.1 -2.6 642 13459 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13781 -1.19 -127.1 -3.7 652 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14141 -1.19 -127.1 -4.6 661 14149 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14176 -1.19 -127.1 -4.6 668 14184 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -4.5 678 14514 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14556 -1.19 -127.1 -4.5 688 14564 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14886 -1.19 -127.1 -3.6 698 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15246 -1.19 -127.1 -3.5 707 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15606 -1.19 -127.1 -4.1 716 15614 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15676 -1.19 -127.1 -4.1 730 15684 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16006 -1.19 -127.1 -6.5 740 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16366 -1.19 -127.1 -6.8 749 16374 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16411 -1.19 -127.1 -6.8 758 16419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16622 -0.42 0.0 -6.8 765 16779 0.88 0.00 118.80 1.369 6
16780 1.19 127.1 -1.7 769 16904 1.77 3.42 114.43 1.330 4
16946 1.19 127.1 -1.7 781 16954 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17276 1.20 138.2 5.6 791 17314 0.00 2.98 9.70 1.369 4
17326 1.20 138.2 5.6 794 17369 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17691 1.20 138.2 6.1 804 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18051 1.22 148.6 5.7 813 18089 0.00 3.08 8.93 1.378 4
18111 1.22 148.6 5.7 818 18119 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18441 1.22 148.6 7.0 828 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18801 1.22 148.6 6.3 837 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19161 1.22 148.6 6.2 846 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19521 1.24 168.4 5.4 855 19559 0.00 3.23 17.17 1.315 4
19586 1.24 168.4 5.4 861 19594 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19916 1.24 168.4 6.0 871 19954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20276 1.24 168.4 6.9 880 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20636 1.24 168.4 8.3 889 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20996 1.24 168.4 7.3 898 21034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21356 1.24 168.4 6.6 907 21394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21716 1.24 168.4 7.1 916 21754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22076 1.24 168.4 7.0 925 22114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22436 1.25 170.0 5.9 934 22474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22796 1.31 212.1 4.7 943 22874 0.13 0.00 37.60 1.142 6
23196 1.31 212.1 6.6 953 23204 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23246 1.31 212.1 6.6 963 23254 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23576 1.31 212.1 7.5 973 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23936 1.31 212.1 8.7 982 23974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24296 1.31 212.1 10.0 991 24334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 1.31 212.1 11.0 1000 24664 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24696 1.31 212.1 11.0 1008 24704 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25026 1.31 212.1 10.8 1018 25034 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25071 1.31 212.1 10.8 1027 25079 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25401 1.31 212.1 9.6 1037 25409 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25446 1.31 212.1 9.6 1046 25454 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25776 1.31 212.1 9.2 1056 25784 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25821 1.31 212.1 9.2 1065 25829 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26151 1.31 212.1 9.4 1075 26159 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26201 1.31 212.1 9.4 1085 26209 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26511 1.31 212.1 9.2 1101 26519 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26556 1.31 212.1 9.2 1110 26564 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26866 1.31 212.1 8.2 1127 26874 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26901 1.31 212.1 8.2 1134 26909 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27211 1.31 212.1 9.1 1151 27219 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27276 1.31 212.1 9.1 1164 27284 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27586 1.31 212.1 8.6 1181 27594 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27626 1.31 212.1 8.6 1189 27634 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27936 1.31 212.1 9.5 1207 27944 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27986 1.31 212.1 9.5 1217 27994 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28296 1.31 212.1 9.7 1249 28304 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28346 1.31 212.1 9.7 1259 28354 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28656 1.31 212.1 7.0 1291 28664 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28726 1.31 212.1 7.0 1305 28734 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29036 1.31 212.1 7.1 1337 29044 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29076 1.31 212.1 7.1 1345 29084 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29386 1.31 212.1 7.0 1377 29394 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29441 1.31 212.1 7.0 1388 29449 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29751 1.31 212.1 6.7 1420 29759 0.00 0.00 0.00 0.000 6