WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  346 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67444.641 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034138,4701.840,-12754.492,28,1.4,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.064
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -74969.1,192.5,-191.6,-146288.8,-132.5
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -18317.6,-93.2,70.7,20132.3,-916.4
GPS2  034745,4701.761,-12754.555,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.7,7611,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.018001 _24V_AH  23.5,65.023
SM_CCo  28345,110.62,0.836,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,42.072
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47415,930
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,215605248
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  379 GPS  181207,114438,4659.781,-12758.605,31,1.0,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515188.95 SBE_CT138824783.08
Roll_motor22589474.92 SBE_O2139819624.24
VBD_pump_during_apogee329157912235.97 WL_BB2F7081051747.47
VBD_pump_during_surface1108362173.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect32160122.49
Iridium_during_xfer181223952.26
Transponder_ping1034201021.54
GPS425021.70
TT883519167.08
LPSleep224892497.44
TT8_Active230419460.88
TT8_Sampling2552391026.19
TT8_CF873245338.90
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits362112438.98
GPS_charging000.00
Compass20578166.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -68.18 0.000 2 0.000 0.000 426 2149 2723
95 -1.03 -117.3 3.0 -4.7 7 130 11.12 2.58 -18.40 0.000 4 0.151 0.071 2527 749 3391
305 -1.03 -117.3 29.7 -11.2 26 315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2154 3391
649 -1.03 -117.3 74.7 -13.7 79 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3391
974 -1.03 -117.3 113.5 -10.6 113 983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3557 3392
1170 -1.03 -117.3 133.6 -9.8 130 1175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2158 3392
1490 -1.03 -117.3 166.0 -10.2 154 1498 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 752 3392
1522 -1.03 -117.3 169.2 -10.0 155 1531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2159 3392
1842 -1.03 -117.3 197.4 -8.7 171 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2158 3392
2172 -1.03 -117.3 225.2 -8.3 187 2181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 747 3392
2205 -1.03 -117.3 228.0 -9.2 188 2214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2149 3392
2524 -1.03 -117.3 255.3 -8.3 204 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3392
2857 -1.03 -117.3 283.2 -8.6 220 2865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 753 3392
2895 -1.03 -117.3 286.9 -8.8 221 2904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2151 3392
3247 -1.03 -117.3 314.9 -7.8 233 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
3612 -1.03 -117.3 342.9 -7.6 239 3621 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 752 3391
3666 -1.03 -117.3 347.3 -7.7 239 3671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3391
3980 -1.03 -117.3 370.2 -7.3 245 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3391
4345 -1.03 -117.3 396.5 -7.3 251 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 745 3390
4418 -1.03 -117.3 402.2 -7.6 252 4427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2150 3390
4783 -1.03 -117.3 427.7 -6.9 258 4791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 746 3390
4821 -1.03 -117.3 430.5 -7.9 258 4830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3390
5153 -1.03 -117.3 452.3 -6.5 264 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3389
5515 -1.03 -117.3 477.5 -7.0 270 5524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 745 3389
5553 -1.03 -117.3 480.5 -8.1 270 5562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3388
5883 -1.03 -117.3 504.7 -7.4 276 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3388
6247 -1.03 -117.3 531.1 -7.2 282 6255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 747 3387
6269 -1.03 -117.3 532.6 -7.1 282 6278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3387
6616 -1.03 -117.3 558.7 -7.5 288 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3387
6979 -1.03 -117.3 585.2 -7.3 294 6988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 753 3386
7036 -1.03 -117.3 589.4 -8.0 294 7045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3386
7349 -1.03 -117.3 611.8 -7.1 300 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3386
7712 -1.03 -117.3 636.3 -6.7 306 7721 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 751 3385
7734 -1.03 -117.3 637.7 -6.9 306 7742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3385
8082 -1.03 -117.3 660.3 -6.5 312 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3385
8444 -1.03 -117.3 683.4 -6.3 318 8452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3384
8471 -1.03 -117.3 685.2 -7.0 318 8480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2136 3384
8812 -1.03 -117.3 707.0 -6.4 324 8821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3383
8863 -1.03 -117.3 710.4 -7.2 324 8867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2170 3383
9182 -1.03 -117.3 730.5 -6.2 330 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3383
9546 -1.03 -117.3 753.2 -6.3 336 9554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3383
9601 -1.03 -117.3 757.1 -6.9 336 9610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2125 3382
9916 -1.03 -117.3 778.0 -6.6 342 9925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3570 3382
9961 -1.03 -117.3 781.4 -8.0 342 9970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3382
10287 -1.03 -117.3 802.7 -6.5 348 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
10650 -1.03 -117.3 825.2 -6.2 354 10659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3382
10689 -1.03 -117.3 827.9 -7.2 354 10698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3381
11020 -1.03 -117.3 849.7 -6.7 360 11029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3556 3381
11069 -1.03 -117.3 853.0 -6.9 360 11073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2165 3381
11387 -1.03 -117.3 873.8 -6.4 366 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3381
11752 -1.03 -117.3 898.6 -7.0 372 11761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3554 3380
11797 -1.03 -117.3 902.0 -8.0 372 11806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2144 3380
12124 -1.03 -117.3 923.0 -6.4 378 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2137 3380
12485 -1.03 -117.3 944.4 -5.8 384 12494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3380
12525 -1.03 -117.3 946.9 -6.9 384 12534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2153 3380
12855 -1.03 -117.3 965.6 -5.6 390 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
13218 -1.03 -117.3 985.7 -5.5 396 13227 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3555 3380
13268 -1.03 -117.3 988.6 -6.4 396 13276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3380
13349 -0.33 0.0 992.9 5.6 398 13463 0.73 0.00 105.20 1.579 6 0.081 0.000 2683 2149 2911
13467 1.03 117.3 995.9 3.6 400 13579 1.38 0.00 103.93 1.549 6 0.056 0.000 2982 2149 2432
13888 1.03 117.3 969.5 7.6 407 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2430
14252 1.03 117.3 944.0 6.9 413 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2430
14614 1.03 117.3 919.9 6.6 419 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2429
14977 1.03 117.3 895.2 6.8 425 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2429
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