WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  346
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182657,4657.752,-12753.934,32,2.2,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.122
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -203254.8,63.4,182.8,35007.6,867.2
_SM_CCo  321.6 KALMAN_Y  167177.3,591.4,-470.8,-299464.7,-1467.4
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.3,8803,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1001
GPS2  183508,4657.713,-12753.890,12,1.3,30,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  49452,1682
_24V_AH  23.0,58.491 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,117,1
_10V_AH  10.2,41.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.72 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -5.1 6 104 9.60 0.00 -15.00 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -14.4 54 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
711 -0.97 -127.1 -10.2 111 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1021 -0.97 -127.1 -8.9 142 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1331 -0.97 -127.1 -8.6 173 1338 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1471 -0.97 -127.1 -8.6 201 1478 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1781 -0.97 -127.1 -7.2 218 1788 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1910 -0.97 -127.1 -7.2 244 1918 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2220 -0.97 -127.1 -6.3 261 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2540 -0.97 -127.1 -6.1 277 2548 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2605 -0.97 -127.1 -6.1 290 2608 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2911 -0.97 -127.1 -6.4 306 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3231 -0.97 -127.1 -7.6 322 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3550 -0.97 -127.1 -7.9 338 3558 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3645 -0.97 -127.1 -7.9 357 3653 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3976 -0.97 -127.1 -7.4 367 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4336 -0.97 -127.1 -7.1 376 4343 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4440 -0.97 -127.1 -7.1 397 4448 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4770 -0.97 -127.1 -6.6 407 4778 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4850 -0.97 -127.1 -6.6 423 4858 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5180 -0.97 -127.1 -6.2 433 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5541 -0.97 -127.1 -6.3 442 5548 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5625 -0.97 -127.1 -6.3 459 5633 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5956 -0.97 -127.1 -6.4 469 5963 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6025 -0.97 -127.1 -6.4 483 6033 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6356 -0.97 -127.1 -6.8 493 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6715 -0.97 -127.1 -6.7 502 6723 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6801 -0.97 -127.1 -6.7 519 6808 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7131 -0.97 -127.1 -6.4 529 7138 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7215 -0.97 -127.1 -6.4 546 7223 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7546 -0.97 -127.1 -6.1 556 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7906 -0.97 -127.1 -5.8 565 7913 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7970 -0.97 -127.1 -5.8 578 7978 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8301 -0.97 -127.1 -6.0 588 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8661 -0.97 -127.1 -5.4 597 8668 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8720 -0.97 -127.1 -5.4 609 8728 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9051 -0.97 -127.1 -5.0 619 9088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9411 -0.97 -127.1 -4.9 628 9418 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9491 -0.97 -127.1 -4.9 644 9498 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9821 -0.97 -127.1 -5.6 654 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10181 -0.97 -127.1 -5.1 663 10188 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10251 -0.97 -127.1 -5.1 677 10258 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10581 -0.97 -127.1 -5.1 687 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10941 -0.97 -127.1 -4.9 696 10948 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11001 -0.97 -127.1 -4.9 708 11008 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11331 -0.97 -127.1 -5.5 718 11338 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11381 -0.97 -127.1 -5.5 728 11388 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11711 -0.97 -127.1 -5.8 738 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12071 -0.97 -127.1 -5.7 747 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12431 -0.97 -127.1 -5.1 756 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12791 -0.97 -127.1 -4.5 765 12798 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12871 -0.97 -127.1 -4.5 781 12878 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13201 -0.97 -127.1 -4.2 791 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13561 -0.97 -127.1 -4.5 800 13568 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13621 -0.97 -127.1 -4.5 812 13628 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13951 -0.97 -127.1 -4.7 822 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14311 -0.97 -127.1 -5.4 831 14318 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14400 -0.97 -127.1 -5.4 849 14408 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14731 -0.97 -127.1 -5.6 859 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15091 -0.97 -127.1 -5.7 868 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15451 -0.97 -127.1 -5.6 877 15458 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15520 -0.97 -127.1 -5.6 891 15528 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15612 -0.33 0.0 -5.6 895 15728 0.68 0.00 111.93 1.541 6
15729 0.97 127.1 -2.6 898 15848 1.32 0.00 110.68 1.487 6
16171 0.97 127.1 8.1 909 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16531 0.97 127.1 8.7 918 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16891 0.97 127.1 8.9 927 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17251 0.97 127.1 9.2 936 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17611 0.97 127.1 8.8 945 17618 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17676 0.97 127.1 8.8 958 17683 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18006 0.97 127.1 8.3 968 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18366 0.97 127.1 7.5 977 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18726 0.97 127.1 7.2 986 18763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19086 0.97 127.1 7.1 995 19123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19446 0.97 127.1 7.3 1004 19483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19806 0.97 127.1 7.2 1013 19813 0.00 2.73 0.00 0.000 4
19856 0.97 127.1 7.2 1023 19863 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20186 0.97 127.1 7.6 1033 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20545 0.97 127.1 7.7 1042 20553 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20605 0.97 127.1 7.7 1054 20613 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20936 0.97 127.1 7.0 1064 20973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21296 0.97 127.1 6.9 1073 21333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21656 0.97 127.1 6.7 1082 21693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22016 0.97 127.1 7.1 1091 22053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22376 0.97 127.1 7.2 1100 22383 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22451 0.97 127.1 7.2 1115 22458 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22781 0.97 127.1 6.9 1125 22818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23141 0.97 127.1 6.5 1134 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23501 0.97 127.1 6.2 1143 23508 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23575 0.97 127.1 6.2 1158 23583 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23906 0.97 127.1 6.1 1168 23943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24265 0.97 127.1 6.4 1177 24303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24625 0.97 127.1 7.0 1186 24663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24985 0.97 127.1 6.3 1195 25023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25326 0.97 127.1 6.0 1206 25343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25645 0.97 127.1 6.3 1222 25653 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25715 0.97 127.1 6.3 1236 25723 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26025 0.97 127.1 6.5 1253 26043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26345 0.97 127.1 6.5 1269 26363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26665 0.99 147.4 5.4 1285 26683 0.00 0.00 15.95 1.046 6
26985 1.01 159.7 5.6 1301 27003 0.00 0.00 9.80 1.046 6
27306 1.01 159.7 6.2 1317 27323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27626 1.01 160.9 6.0 1333 27633 0.00 2.67 0.00 0.000 4
27666 1.01 160.9 6.0 1341 27673 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27976 1.02 165.2 5.9 1373 27983 0.00 0.00 4.63 1.046 6
28285 1.03 175.9 5.7 1404 28304 0.00 2.63 8.35 0.993 4
28360 1.03 175.9 5.7 1417 28368 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28670 1.13 243.4 3.8 1449 28728 0.15 0.00 52.62 0.897 6
29031 1.19 284.4 4.7 1497 29064 0.00 0.00 31.80 0.881 6
29366 1.19 285.5 6.0 1564 29374 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29421 1.19 285.5 6.0 1575 29429 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29731 1.19 285.5 6.2 1637 29734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30036 1.19 285.5 6.4 1672 30044 0.00 0.00 0.00 0.000 6