WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  346 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31388.197 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172908,4659.723,-12620.637,28,1.2,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.016
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  36683.6,381.5,-969.8,-16348.8,3326.9
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -103631.6,416.7,256.7,11833.0,-7367.3
GPS2  173451,4659.696,-12620.554,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.9,104272,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013350 _24V_AH  23.5,63.262
SM_CCo  24617,48.85,0.759,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,43.474
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18732,341
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,245923840
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  212 GPS  050207,002831,4658.207,-12615.878,37,1.9,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192125.43 SBE_CT51624291.22
Roll_motor15897361.79 SBE_O251819231.71
VBD_pump_during_apogee369147612833.61 WL_BB2F92105229.11
VBD_pump_during_surface48758870.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect30160115.23
Iridium_during_xfer178223937.55
Transponder_ping61420609.47
GPS435021.93
TT858119116.29
LPSleep196312434.22
TT8_Active292719585.38
TT8_Sampling142939574.72
TT8_CF852145241.36
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits373812453.08
GPS_charging000.00
Compass12998105.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2073 2483
103 -1.07 -117.3 3.4 -4.2 4 138 12.88 2.70 -16.20 0.000 4 0.193 0.087 2636 3505 3106
264 -1.07 -117.3 31.4 -15.2 12 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 3106
587 -1.07 -117.3 82.3 -15.4 28 597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 690 3107
691 -1.07 -117.3 97.0 -13.3 31 696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2098 3106
1023 -1.07 -117.3 136.6 -11.4 42 1028 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3492 3106
1076 -1.07 -117.3 143.1 -13.0 43 1080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2102 3106
1393 -1.07 -117.3 180.8 -11.7 50 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
1755 -1.07 -117.3 220.2 -10.8 56 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
2118 -1.07 -117.3 259.6 -10.8 62 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
2481 -1.07 -117.3 299.3 -10.9 68 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
2903 -1.07 -117.3 341.7 -10.0 72 2908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3495 3106
2956 -1.07 -117.3 347.0 -10.5 72 2961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2100 3107
3277 -1.07 -117.3 379.8 -10.2 75 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
3759 -1.07 -117.3 427.7 -10.0 79 3763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3106
3810 -1.07 -117.3 433.2 -10.2 79 3815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2098 3106
4130 -1.07 -117.3 465.5 -10.0 82 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3106
4613 -1.07 -117.3 507.9 -8.8 86 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3106
5094 -1.07 -117.3 550.0 -8.8 90 5100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3494 3106
5147 -1.07 -117.3 554.8 -9.3 90 5152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2096 3106
5468 -1.07 -117.3 582.4 -8.6 93 5478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3526 3106
5506 -1.07 -117.3 586.0 -9.4 93 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3106
5839 -1.07 -117.3 615.2 -8.7 96 5844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3503 3106
5885 -1.07 -117.3 619.3 -9.2 96 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2104 3106
6212 -1.07 -117.3 647.9 -8.8 99 6216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3499 3106
6244 -1.07 -117.3 650.9 -9.5 99 6249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2102 3106
6585 -1.07 -117.3 681.4 -9.0 102 6595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3501 3107
6689 -1.07 -117.3 691.5 -10.1 102 6694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2105 3106
7078 -1.07 -117.3 726.1 -8.9 106 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3106
7559 -1.07 -117.3 768.8 -8.9 110 7564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3492 3106
7697 -1.07 -117.3 781.5 -8.9 111 7702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2098 3106
8064 -1.07 -117.3 814.2 -9.1 114 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3106
8546 -1.07 -117.3 855.9 -8.7 118 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3106
9027 -1.07 -117.3 895.2 -8.1 122 9032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3496 3106
9120 -1.07 -117.3 903.1 -9.0 122 9124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2077 3106
9521 -1.07 -117.3 935.4 -8.0 126 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2077 3105
10003 -1.07 -117.3 973.7 -8.0 130 10007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3495 3104
10055 -1.07 -117.3 978.2 -8.1 130 10060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3104
10259 -0.33 0.0 994.5 8.2 132 10374 0.82 0.00 106.90 1.476 6 0.099 0.000 2803 2297 2625
10377 1.07 117.3 998.6 6.2 133 10494 1.48 0.00 105.70 1.439 6 0.071 0.000 3113 2296 2146
10856 1.07 154.1 975.9 4.9 137 10976 0.00 0.00 32.88 1.434 6 0.000 0.000 3113 2296 1996
11338 1.13 154.1 942.2 7.0 141 11343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 898 1994
11424 1.13 154.1 935.8 8.1 141 11429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2302 1994
11832 1.13 154.1 906.5 7.2 145 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1994
12314 1.13 154.1 870.4 7.5 149 12318 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 893 1994
12373 1.13 154.1 865.5 8.8 149 12377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2291 1994
12687 1.13 154.1 839.0 8.5 152 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 1994
13168 1.13 154.1 798.5 8.4 156 13173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 893 1994
13253 1.13 154.1 791.3 8.8 156 13258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2297 1993
13661 1.13 154.1 760.3 7.6 160 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 888 1993
13727 1.13 154.1 755.7 7.2 160 13732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2307 1993
14154 1.13 154.7 728.8 6.2 164 14159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3113 3695 1993
14207 1.13 154.7 725.1 7.0 164 14212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2304 1993
14527 1.13 162.0 705.8 6.0 167 14538 0.00 2.65 6.00 1.367 4 0.000 0.074 3113 891 1964
14579 1.14 162.0 702.6 6.8 167 14584 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2298 1964
14899 1.14 175.5 683.9 5.8 170 15018 0.00 0.00 11.90 1.319 6 0.000 0.000 3113 2299 1909
15381 1.16 175.5 650.0 7.0 174 15386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 894 1908
15427 1.16 175.5 646.5 8.4 174 15432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2298 1908
15754 1.16 175.5 622.9 7.2 177 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2297 1908
16236 1.16 175.5 589.1 7.0 181 16240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3113 3706 1909
16294 1.16 175.5 584.9 7.1 181 16299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 1908
16608 1.16 175.5 563.9 6.6 184 16727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2283 1907
17090 1.16 188.1 536.0 5.8 188 17209 0.00 0.00 10.27 1.224 6 0.000 0.000 3113 2283 1858
17572 1.18 206.8 509.0 5.6 192 17596 0.10 2.85 16.15 1.185 4 0.066 0.088 3141 3701 1780
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