LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  346
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26432.061
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123831,5614.424,-5130.823,39,1.8,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  322113.3,-219.9,24.7,39375.0,-5902.0
_SM_CCo  249.5 KALMAN_Y  -180981.6,679.7,606.2,19836.6,2350.8
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.1,488917,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  124731,5614.440,-5130.812,14,1.8,19,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2202 DATA_FILE_SIZE  36890,1293
_24V_AH  23.2,47.164 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,30.414  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.85 2.63 -37.40 0.000 4
333 -0.89 -127.1 0.0 54 336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
638 -0.89 -127.1 -9.1 85 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4
688 -0.89 -127.1 -9.1 95 691 0.00 2.42 0.00 0.000 6
994 -0.89 -127.1 -8.8 126 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1033 -0.89 -127.1 -8.8 134 1036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1338 -0.89 -127.1 -8.8 165 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1658 -0.89 -127.1 -12.9 188 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1978 -0.89 -127.1 -9.5 204 1986 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2023 -0.89 -127.1 -9.5 213 2026 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2328 -0.89 -127.1 -11.9 229 2336 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2373 -0.89 -127.1 -11.9 238 2376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2678 -0.89 -127.1 -9.1 254 2686 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2713 -0.89 -127.1 -9.1 261 2716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3038 -0.89 -127.1 -7.2 277 3046 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3073 -0.89 -127.1 -7.2 284 3076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3398 -0.89 -127.1 -6.2 293 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3758 -0.89 -127.1 -7.5 302 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -0.89 -127.1 -7.9 311 4126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4148 -0.89 -127.1 -7.9 317 4151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4473 -0.89 -127.1 -7.4 326 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4833 -0.89 -127.1 -8.2 335 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5193 -0.89 -127.1 -8.3 344 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5553 -0.89 -127.1 -8.0 353 5561 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5583 -0.89 -127.1 -8.0 359 5586 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5908 -0.89 -127.1 -8.0 368 5916 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5938 -0.89 -127.1 -8.0 374 5941 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6263 -0.89 -127.1 -8.1 383 6271 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6293 -0.89 -127.1 -8.1 389 6296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6618 -0.89 -127.1 -8.1 398 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6978 -0.89 -127.1 -7.4 407 6986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7013 -0.89 -127.1 -7.4 414 7016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7338 -0.89 -127.1 -7.3 423 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7698 -0.89 -127.1 -7.2 432 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8058 -0.89 -127.1 -7.2 441 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -0.89 -127.1 -7.2 450 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8778 -0.89 -127.1 -7.1 459 8786 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8813 -0.89 -127.1 -7.1 466 8816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9138 -0.89 -127.1 -7.4 475 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9498 -0.89 -127.1 -7.0 484 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9858 -0.89 -127.1 -6.8 493 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10218 -0.89 -127.1 -6.6 502 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10578 -0.89 -127.1 -6.3 511 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10938 -0.89 -127.1 -6.4 520 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11298 -0.89 -127.1 -6.5 529 11306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11348 -0.89 -127.1 -6.5 539 11351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -127.1 -6.9 548 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -127.1 -7.0 557 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -127.1 -6.7 566 12401 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12428 -0.89 -127.1 -6.7 573 12431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12474 -0.29 0.0 -6.7 575 12591 0.63 0.00 111.60 1.510 6
12592 0.89 127.1 -3.4 578 12711 1.20 0.00 107.00 1.463 6
13033 0.89 127.1 7.2 589 13041 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13083 0.89 127.1 7.2 599 13086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13408 0.89 127.1 6.8 608 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13768 0.89 127.1 7.0 617 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14128 0.89 127.1 7.3 626 14136 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14163 0.89 127.1 7.3 633 14166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14488 0.89 127.1 7.1 642 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14848 0.89 127.1 7.4 651 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15208 0.89 127.1 7.3 660 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15568 0.89 127.1 7.3 669 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15928 0.89 127.1 6.9 678 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16288 0.89 127.1 6.8 687 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16648 0.89 127.1 7.1 696 16656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16683 0.89 127.1 7.1 703 16686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17008 0.89 127.1 7.5 712 17016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17033 0.89 127.1 7.5 717 17036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17358 0.89 127.1 7.7 726 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17718 0.89 127.1 7.9 735 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18078 0.89 127.1 7.4 744 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18438 0.89 127.1 7.3 753 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18798 0.89 127.1 7.6 762 18806 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18828 0.89 127.1 7.6 768 18831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19153 0.89 127.1 7.5 777 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19513 0.89 127.1 7.4 786 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19873 0.89 127.1 6.9 795 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20233 0.89 127.1 6.7 804 20241 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20263 0.89 127.1 6.7 810 20266 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20588 0.89 127.1 6.7 819 20626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20948 0.89 127.1 6.3 828 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21308 0.89 127.1 6.4 837 21346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21668 0.89 127.1 6.2 846 21706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22028 0.91 142.1 5.5 855 22066 0.00 2.65 11.18 1.147 4
22293 0.91 142.1 5.5 901 22296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22598 0.92 152.3 5.7 911 22616 0.00 2.63 7.85 1.138 4
22833 0.92 152.3 5.7 955 22836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23138 0.95 172.4 5.4 971 23156 0.00 0.00 15.70 1.074 6
23458 0.95 172.4 6.8 987 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23778 0.95 172.4 6.1 1003 23796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24098 0.95 172.4 6.0 1019 24116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24418 0.95 172.4 6.9 1035 24436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24738 0.95 172.4 7.6 1051 24746 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24763 0.95 172.4 7.6 1056 24766 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25068 0.95 172.4 6.9 1084 25076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25378 0.95 172.4 6.3 1115 25381 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25418 0.95 172.4 6.3 1123 25421 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25723 0.95 172.4 6.3 1154 25731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25763 0.95 172.4 6.3 1162 25766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26068 0.95 172.4 6.6 1193 26071 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26098 0.95 172.4 6.6 1199 26101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26403 1.02 221.9 4.4 1230 26446 0.13 2.65 37.37 0.904 4
26483 1.02 221.9 4.4 1242 26486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26788 1.02 221.9 7.8 1273 26796 0.00 0.00 0.00 0.000 6