NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -344.61197 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210307,2735.222,-15021.653,46,1.3,46 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.083
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  379132.6,-441.6,602.6,-1504801.1,3219.3
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -326590.7,10.4,784.8,-332500.1,-3694.4
GPS2  210915,2735.208,-15021.592,13,1.6,13,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.7,241334,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28720,62.03,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,48.236
HUMID  2414 _10V_AH  10.0,25.252
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41064,1530
RAFOS_CLK  532 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 283 2269 2646
61 -1.00 -117.3 -4.6 9 90 12.35 2.60 -11.77 0.000 4 0.148 0.046 2450 800 3128
191 -1.00 -117.3 -11.5 35 195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3130
256 -1.00 -117.3 -11.5 48 259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3131
441 -1.00 -117.3 -11.6 85 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
631 -1.00 -117.3 -11.0 108 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
941 -1.00 -117.3 -9.0 139 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3134
1251 -1.00 -117.3 -9.5 170 1260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3135
1281 -1.00 -117.3 -9.8 173 1290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3135
1601 -1.00 -117.3 -9.3 199 1610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 799 3138
1681 -1.00 -117.3 -9.0 203 1690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2252 3138
2001 -1.00 -117.3 -7.9 216 2010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3139
2101 -1.00 -117.3 -7.9 221 2110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3139
2421 -1.00 -117.3 -7.5 234 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 807 3140
2471 -1.00 -117.3 -7.9 236 2480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2250 3140
2781 -1.00 -117.3 -7.4 249 2790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3140
2821 -1.00 -117.3 -7.5 251 2830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2240 3140
3141 -1.00 -117.3 -7.6 264 3150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 808 3140
3221 -1.00 -117.3 -7.7 268 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2245 3141
3541 -1.00 -117.3 -6.9 281 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3140
3621 -1.00 -117.3 -7.7 285 3630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3140
3941 -1.00 -117.3 -6.9 298 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3138
4266 -1.00 -117.3 -7.1 311 4275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3137
4466 -1.00 -117.3 -7.3 321 4475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3136
4786 -1.00 -117.3 -6.1 334 4795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 812 3135
4876 -1.00 -117.3 -6.6 338 4885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3134
5186 -1.00 -117.3 -6.4 351 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3133
5511 -1.00 -117.3 -6.7 364 5520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 812 3132
5571 -1.00 -117.3 -6.9 367 5580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3132
5891 -1.00 -117.3 -6.3 380 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 3656 3130
5931 -1.00 -117.3 -7.0 382 5940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2212 3129
6251 -1.00 -117.3 -7.1 395 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 802 3128
6331 -1.00 -117.3 -7.7 399 6340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3128
6651 -1.00 -117.3 -6.1 412 6660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3127
6741 -1.00 -117.3 -6.3 416 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3126
7051 -1.00 -117.3 -5.7 429 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 808 3125
7171 -1.00 -117.3 -6.3 435 7180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3125
7491 -1.00 -117.3 -6.5 448 7500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 811 3124
7611 -1.00 -117.3 -6.6 454 7619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2240 3123
7931 -1.00 -117.3 -5.0 467 7940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 814 3122
8001 -1.00 -117.3 -5.6 470 8010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3122
8311 -1.00 -117.3 -5.1 483 8320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 814 3121
8431 -1.00 -117.3 -5.6 489 8440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3120
8751 -1.00 -117.3 -6.4 502 8760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3118
8811 -1.00 -117.3 -7.1 505 8820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3118
9131 -1.00 -117.3 -6.8 518 9140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 806 3116
9211 -1.00 -117.3 -6.6 522 9220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3117
9531 -1.00 -117.3 -5.6 535 9540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3115
9571 -1.00 -117.3 -6.3 537 9580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3115
9891 -1.00 -117.3 -5.4 550 9900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3115
9951 -1.00 -117.3 -5.4 553 9960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3115
10271 -1.00 -117.3 -5.2 566 10280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3113
10351 -1.00 -117.3 -5.6 570 10360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3113
10671 -1.00 -117.3 -5.7 583 10680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 811 3112
10761 -1.00 -117.3 -6.1 587 10770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3112
11071 -1.00 -117.3 -5.5 600 11080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3110
11141 -1.00 -117.3 -5.7 603 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3110
11451 -1.00 -117.3 -5.2 616 11460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3109
11511 -1.00 -117.3 -5.8 619 11520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3109
11831 -1.00 -117.3 -4.6 632 11840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3108
11931 -1.00 -117.3 -5.3 637 11940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3108
12251 -1.00 -117.3 -4.5 650 12260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3107
12331 -1.00 -117.3 -5.0 654 12340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3107
12651 -1.00 -117.3 -5.5 667 12660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3106
12731 -1.00 -117.3 -5.7 671 12740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3106
13051 -1.00 -117.3 -5.1 684 13060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3106
13141 -1.00 -117.3 -5.2 688 13150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3105
13451 -1.00 -117.3 -4.5 701 13460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3105
13521 -1.00 -117.3 -4.9 704 13530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3105
13831 -1.00 -117.3 -4.4 717 13840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3104
13881 -1.00 -117.3 -5.2 719 13890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3104
14191 -1.00 -117.3 -4.8 732 14200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3104
14261 -1.00 -117.3 -5.1 735 14270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3103
14571 -1.00 -117.3 -4.8 748 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3103
14651 -1.00 -117.3 -5.0 752 14660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3103
14971 -1.00 -117.3 -4.3 765 14980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3103
15051 -1.00 -117.3 -4.5 769 15060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3103
15371 -1.00 -117.3 -4.0 782 15380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3103
15401 -1.00 -117.3 -4.2 783 15410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3102
15662 -0.30 0.0 4.1 794 15760 0.82 0.00 96.72 1.404 6 0.120 0.000 2611 2230 2649
15761 1.00 117.3 0.9 798 15870 1.42 2.03 100.87 1.415 4 0.095 0.064 2892 3289 2169
15931 1.00 117.3 10.3 806 15940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1860 2168
16241 1.00 117.3 9.0 819 16250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3295 2167
16331 1.00 117.3 10.1 823 16340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1854 2167
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