NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -130.96632 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130855,2909.087,-15354.158,32,1.2,50 TGT_NAME  K830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.055,-0.167
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -18324.3,550.2,500.9,-1436066.4,-3067.6
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -215964.4,-831.2,-159.3,-267927.1,2653.7
GPS2  131815,2909.095,-15354.158,18,1.3,18,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.4,10370,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30788,47.92,0.647,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.1,52.424
HUMID  2410 _10V_AH  10.0,27.335
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43542,1621
RAFOS_CLK  -9831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 332 2165 2630
78 -0.83 -117.3 -4.5 12 107 13.85 2.55 -9.45 0.000 4 0.196 0.077 2640 3555 2977
248 -0.83 -117.3 -13.0 46 252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2136 2979
433 -0.83 -117.3 -9.8 83 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2980
618 -0.83 -117.3 -8.8 103 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2980
928 -0.83 -117.3 -9.4 134 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2982
1238 -0.83 -117.3 -9.4 165 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2984
1563 -0.83 -117.3 -6.7 196 1572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3555 2987
1603 -0.83 -117.3 -7.8 198 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2125 2987
1923 -0.83 -117.3 -7.5 211 1932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 734 2988
2023 -0.83 -117.3 -8.1 216 2032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2148 2988
2343 -0.83 -117.3 -8.7 229 2352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 724 2988
2393 -0.83 -117.3 -9.1 231 2402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2147 2988
2703 -0.83 -117.3 -7.8 244 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2988
3028 -0.83 -117.3 -7.7 257 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 727 2988
3098 -0.83 -117.3 -7.8 260 3107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2146 2988
3408 -0.83 -117.3 -6.3 273 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2988
3733 -0.83 -117.3 -6.7 286 3742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 728 2987
3793 -0.83 -117.3 -7.4 289 3802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2144 2987
4113 -0.83 -117.3 -7.3 302 4122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 725 2985
4163 -0.83 -117.3 -8.0 304 4172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2150 2984
4473 -0.83 -117.3 -6.9 317 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2984
4798 -0.83 -117.3 -6.6 330 4807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 734 2983
4828 -0.83 -117.3 -6.7 331 4837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2144 2982
5138 -0.83 -117.3 -6.3 344 5147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 729 2981
5188 -0.83 -117.3 -6.8 346 5197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2147 2981
5498 -0.83 -117.3 -6.4 359 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2980
5823 -0.83 -117.3 -6.8 372 5832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 723 2979
5883 -0.83 -117.3 -7.5 375 5892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2140 2978
6203 -0.83 -117.3 -7.1 388 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2977
6528 -0.83 -117.3 -6.6 401 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2976
6853 -0.83 -117.3 -6.5 414 6862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 727 2975
6983 -0.83 -117.3 -7.1 420 6992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2139 2975
7293 -0.83 -117.3 -6.5 433 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2974
7618 -0.83 -117.3 -6.1 446 7627 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 730 2973
7668 -0.83 -117.3 -6.8 448 7677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2148 2972
7978 -0.83 -117.3 -6.0 461 7987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3555 2971
8008 -0.83 -117.3 -5.8 462 8017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2126 2972
8318 -0.83 -117.3 -4.8 475 8327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 730 2971
8388 -0.83 -117.3 -5.1 478 8397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2144 2971
8698 -0.83 -117.3 -4.6 491 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2970
9023 -0.83 -117.3 -5.7 504 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2968
9348 -0.83 -117.3 -6.1 517 9357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 727 2967
9378 -0.83 -117.3 -6.4 518 9387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2139 2967
9688 -0.83 -117.3 -6.0 531 9697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3549 2965
9728 -0.83 -117.3 -6.8 533 9737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2122 2965
10048 -0.83 -117.3 -5.9 546 10057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 733 2964
10108 -0.83 -117.3 -6.5 549 10117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2964
10428 -0.83 -117.3 -5.7 562 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2963
10753 -0.83 -117.3 -6.0 575 10762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2962
10793 -0.83 -117.3 -6.4 577 10802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2122 2962
11113 -0.83 -117.3 -5.8 590 11122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 725 2961
11163 -0.83 -117.3 -6.7 592 11172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2961
11473 -0.83 -117.3 -5.0 605 11482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 725 2960
11513 -0.83 -117.3 -5.9 607 11522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2960
11833 -0.83 -117.3 -5.0 620 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
12158 -0.83 -117.3 -5.7 633 12167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 733 2959
12208 -0.83 -117.3 -6.6 635 12217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2148 2959
12518 -0.83 -117.3 -5.9 648 12527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 3548 2959
12558 -0.83 -117.3 -6.1 650 12567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2129 2959
12878 -0.83 -117.3 -5.1 663 12887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 733 2958
12918 -0.83 -117.3 -5.4 665 12927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2139 2958
13238 -0.83 -117.3 -4.8 678 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2957
13563 -0.83 -117.3 -4.7 691 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2956
13888 -0.83 -117.3 -5.0 704 13897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 736 2956
13948 -0.83 -117.3 -5.3 707 13957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2956
14268 -0.83 -117.3 -5.3 720 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2955
14593 -0.83 -117.3 -5.0 733 14602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 736 2955
14653 -0.83 -117.3 -5.6 736 14662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2954
14973 -0.83 -117.3 -4.7 749 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2954
15274 -0.29 0.0 4.7 761 15397 0.57 0.00 97.10 1.444 6 0.132 0.000 2755 2144 2496
15398 0.83 117.3 2.0 766 15507 1.25 2.30 99.90 1.404 4 0.121 0.091 2999 3303 2018
15528 0.83 117.3 6.2 772 15537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1895 2018
15838 0.83 117.3 6.6 785 15847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3000 482 2017
15888 0.83 117.3 7.1 787 15897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1891 2017
16198 0.83 117.3 6.9 800 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2018
16523 0.83 117.3 7.1 813 16532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 489 2017
16603 0.83 117.3 7.9 817 16612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1891 2016
16923 0.83 117.3 6.8 830 16946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2015
17248 0.83 117.3 6.4 843 17257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3299 2015
17278 0.83 117.3 6.6 844 17287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1884 2014
17588 0.83 117.3 6.1 857 17597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3301 2014
17628 0.83 117.3 6.5 859 17637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1887 2013
17948 0.83 117.3 6.4 872 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2014
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