WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  346
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -234.56212
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110106,4712.452,-12742.023,40,1.6,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.073
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7018.0,-165.3,-184.4,-207413.4,2019.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -99369.3,480.3,89.2,122097.8,-1920.5
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.7,32432,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1001
GPS2  110827,4712.468,-12741.970,18,2.0,18,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  39774,1325
_24V_AH  23.1,46.998 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,37.059  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.53 0.000 6
59 -0.89 -126.6 -5.3 5 98 11.50 2.50 -21.40 0.000 4
152 -0.89 -126.6 -5.3 23 158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
462 -0.89 -126.6 -11.4 64 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
766 -0.89 -126.6 -8.8 122 773 0.00 2.40 0.00 0.000 4
806 -0.89 -126.6 -8.8 130 813 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1116 -0.89 -126.6 -8.2 162 1123 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1171 -0.89 -126.6 -8.2 173 1178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1481 -0.89 -126.6 -8.0 205 1488 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1537 -0.89 -126.6 -8.0 216 1543 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1856 -0.89 -126.6 -8.2 234 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -0.89 -126.6 -8.3 250 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2496 -0.89 -126.6 -7.3 266 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2816 -0.89 -126.6 -6.4 282 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3136 -0.89 -126.6 -6.5 298 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3456 -0.89 -126.6 -6.5 314 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3816 -0.89 -126.6 -6.9 326 3823 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3861 -0.89 -126.6 -6.9 335 3868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4171 -0.89 -126.6 -7.0 342 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4531 -0.89 -126.6 -6.5 348 4538 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4586 -0.89 -126.6 -6.5 359 4593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4896 -0.89 -126.6 -6.9 366 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5256 -0.89 -126.6 -6.7 372 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5616 -0.89 -126.6 -6.2 378 5623 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5661 -0.89 -126.6 -6.2 387 5668 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5971 -0.89 -126.6 -5.9 394 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6331 -0.89 -126.6 -6.0 400 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -0.89 -126.6 -5.8 406 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7051 -0.89 -126.6 -5.9 412 7058 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7091 -0.89 -126.6 -5.9 420 7098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7401 -0.89 -126.6 -6.0 427 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7761 -0.89 -126.6 -5.9 433 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8121 -0.89 -126.6 -5.9 439 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8481 -0.89 -126.6 -6.0 445 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8841 -0.89 -126.6 -6.2 451 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9201 -0.89 -126.6 -5.5 457 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9561 -0.89 -126.6 -4.9 463 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9921 -0.89 -126.6 -4.7 469 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10281 -0.89 -126.6 -5.1 475 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10641 -0.89 -126.6 -5.8 481 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11001 -0.89 -126.6 -5.4 487 11008 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11036 -0.89 -126.6 -5.4 494 11043 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11346 -0.89 -126.6 -5.2 501 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11706 -0.89 -126.6 -5.2 507 11713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11746 -0.89 -126.6 -5.2 515 11753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12056 -0.89 -126.6 -5.6 522 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12416 -0.89 -126.6 -5.5 528 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12776 -0.89 -126.6 -5.5 534 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -0.89 -126.6 -4.9 540 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13496 -0.89 -126.6 -4.9 546 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13856 -0.89 -126.6 -4.8 552 13863 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13896 -0.89 -126.6 -4.8 560 13903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14206 -0.89 -126.6 -5.0 567 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14566 -0.89 -126.6 -5.0 573 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14926 -0.89 -126.6 -4.9 579 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15286 -0.89 -126.6 -5.1 585 15293 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15336 -0.89 -126.6 -5.1 595 15343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15646 -0.89 -126.6 -5.1 602 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15887 -0.29 0.0 -5.1 606 16063 0.60 0.00 121.38 1.243 6
16064 0.89 126.6 -2.4 609 16193 1.15 2.38 121.15 1.214 4
16271 0.89 126.6 -2.4 650 16278 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16581 0.89 126.6 9.3 657 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16942 0.89 126.6 9.1 663 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17301 0.89 126.6 9.0 669 17358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17661 0.89 126.6 8.7 675 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18021 0.89 126.6 8.8 681 18078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18381 0.89 126.6 8.7 687 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 0.89 126.6 8.9 693 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19101 0.89 126.6 8.6 699 19108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19161 0.89 126.6 8.6 711 19168 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19471 0.89 126.6 8.3 718 19528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19831 0.89 126.6 7.8 724 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20191 0.89 126.6 7.5 730 20248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20551 0.89 126.6 7.5 736 20558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20601 0.89 126.6 7.5 746 20608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20911 0.89 126.6 7.3 753 20968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21271 0.89 126.6 7.0 759 21328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21631 0.89 126.6 7.1 765 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21991 0.89 126.6 7.0 771 22048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22351 0.89 126.6 6.9 777 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22711 0.89 126.6 7.3 783 22768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23071 0.89 126.6 7.4 789 23078 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23121 0.89 126.6 7.4 799 23128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23431 0.89 126.6 7.7 806 23488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23791 0.89 126.6 7.0 812 23848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24151 0.89 126.6 7.1 818 24158 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24201 0.89 126.6 7.1 828 24208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24511 0.89 126.6 6.9 835 24518 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24571 0.89 126.6 6.9 847 24578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24881 0.89 126.6 7.0 854 24938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25241 0.89 126.6 6.8 868 25248 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25296 0.89 126.6 6.8 879 25303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25606 0.89 126.6 6.7 896 25623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25926 0.89 126.6 6.6 912 25933 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25976 0.89 126.6 6.6 922 25983 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26286 0.89 126.6 6.2 939 26293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26341 0.89 126.6 6.2 950 26348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26651 0.89 126.6 7.3 967 26668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26971 0.89 126.6 6.3 983 26988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27291 0.93 157.5 5.0 1005 27323 0.00 2.48 26.33 0.796 4
27351 0.93 157.5 5.0 1017 27358 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27661 0.96 177.3 5.4 1049 27683 0.00 2.52 16.85 0.789 4
27716 0.96 177.3 5.4 1060 27723 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28026 0.96 178.6 6.0 1092 28033 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28176 0.96 178.6 6.0 1122 28183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28487 1.05 238.9 4.1 1169 28543 0.10 0.00 52.70 0.719 6
28847 1.05 238.9 7.2 1241 28849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29157 1.05 238.9 6.5 1284 29163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29467 1.05 238.9 6.7 1315 29473 0.00 0.00 0.00 0.000 6