MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  346 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,064241,1036.7051,8659.0225,24,1.7,26,-1.1,0.5,235.5,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.8,123548,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  131019,064822,1036.7025,8658.9619,2,0.6,2,-1.1,0.3,278.1,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21533,76.38,0.549,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.32,0.10,76.38,0.057,0.145,0.549,129,2524,928,-6.76,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.60,13.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1037.49,8704.42,131019,002450 MEM  251396
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76730,1779
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  206696,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,155652096
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,7419.16,0x2147a0,0,24
_24V_AH  12.83,129.007 CURRENT  0.041,271.78,1
_10V_AH  12.83,0.000 GPS  131019,125030,1035.021,8658.300,22,0.7,22,-1.1,0.3,249.5,11,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935591.05 SBE_CT91324281.26
Roll_motor226145422.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee507201713131.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface76548537.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer210188507.10 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.28
TT8167412263.34
LPSleep163432459.22
TT8_Active74412117.12
TT8_Sampling2764361284.95
TT8_CF842842236.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240316499.51
GPS_charging000.00
Compass25287242.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.62 -116.8 124 2495 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.18 0.005 16386 0.000 0.000 124 2495 2621 2620 2622 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 124 2495 2621 2622 4.5 -11.9 15 119 9.18 2.35 -16.05 0.008 18948 0.356 0.068 2130 1110 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.12 12.90 14.52
188 -0.62 -116.8 2130 1110 3459 3438 36.3 -28.6 35 192 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2122 2502 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
374 -0.62 -116.8 2121 2502 3459 3438 87.6 -20.2 58 376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2502 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
554 -0.62 -116.8 2120 2502 3459 3438 121.1 -15.9 76 559 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2110 3894 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.56 15.04
600 -0.62 -116.8 2110 3894 3459 3438 128.2 -15.5 85 604 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2490 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
785 -0.62 -116.8 2109 2488 3459 3438 156.3 -15.1 104 789 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1103 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.08
831 -0.62 -116.8 2109 1103 3459 3438 162.4 -13.1 113 835 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2508 3449 3460 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1015 -0.62 -116.8 2099 2508 3459 3438 187.9 -14.0 132 1020 0.12 2.38 0.00 0.000 2308 0.233 0.078 2119 3896 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.52 14.58 14.64
1092 -0.62 -116.8 2118 3896 3459 3438 197.6 -12.3 147 1096 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2119 2485 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1277 -0.62 -116.8 2118 2484 3459 3438 218.8 -11.5 166 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2484 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1457 -0.62 -116.8 2118 2484 3457 3438 239.7 -11.8 184 1461 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2108 3892 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.13
1590 -0.62 -116.8 2107 3892 3454 3437 255.1 -11.5 210 1595 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2108 2493 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1902 -0.62 -116.8 2108 2491 3451 3438 291.9 -11.8 227 1906 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1103 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.15
1924 -0.62 -116.8 2108 1103 3450 3437 294.3 -11.4 231 1931 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.058 2127 2499 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.48 14.65 14.66
2242 -0.62 -116.8 2127 2500 3446 3437 323.4 -8.5 250 2247 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3893 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.16
2279 -0.62 -116.8 2118 3893 3446 3437 326.6 -9.1 257 2283 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2118 2500 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2584 -0.62 -116.8 2118 2498 3444 3433 356.1 -10.1 273 2588 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1104 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.16
2635 -0.62 -116.8 2118 1104 3444 3433 361.3 -10.1 283 2639 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2508 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
2948 -0.62 -116.8 2107 2509 3442 3429 394.2 -10.5 300 2951 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2097 3892 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.15
2978 -0.62 -116.8 2097 3893 3441 3429 397.6 -11.0 306 2984 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2127 2490 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.66
3291 -0.62 -116.8 2130 2488 3440 3425 426.0 -9.0 323 3298 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2121 3893 3432 3440 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 14.54 15.16
3332 -0.62 -116.8 2121 3893 3439 3424 429.6 -9.2 331 3336 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2121 2496 3431 3439 3424 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3652 -0.62 -116.8 2121 2494 3437 3423 459.6 -9.4 350 3657 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2121 1107 3430 3437 3423 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
3669 -0.62 -116.8 2121 1107 3436 3423 461.2 -9.6 353 3673 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2110 2504 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3975 -0.62 -116.8 2110 2503 3435 3421 491.3 -9.7 369 3979 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3893 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4001 -0.62 -116.8 2099 3894 3434 3421 493.9 -10.2 374 4007 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2509 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 14.71 14.75
4320 -0.62 -116.8 2100 2508 3432 3420 525.8 -10.2 392 4324 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3897 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.16
4350 -0.62 -116.8 2088 3897 3432 3420 529.3 -10.8 398 4357 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.197 0.036 2127 2495 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
4664 -0.62 -116.8 2126 2494 3431 3418 557.7 -9.2 415 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2494 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4964 -0.62 -116.8 2126 2494 3430 3416 585.7 -9.3 430 4969 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3896 3423 3430 3416 0 0 0 0 0 0 15.13 14.48 15.16
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9716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9716 begin apogee
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9839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9839 begin climb
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state 21488 begin surface coast
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state 21514 begin surface