GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -274.4838 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021536,5708.976,-14713.118,41,1.5,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022114,5709.000,-14713.095,13,1.4,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.0,43313,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24598,0.00,0.000,0,0,1198,390.76 _10V_AH  10.0,21.568
HUMID  2744 DATA_FILE_SIZE  30436,975
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.250

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 16 2176 2121
54 -0.92 -146.6 -4.0 8 113 13.60 2.78 -38.53 0.000 4 0.179 1.308 2336 3577 3390
234 -0.92 -146.6 -13.2 34 243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2163 3389
544 -0.92 -146.6 -14.4 65 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3387
854 -0.92 -146.6 -12.3 96 863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 757 3387
924 -0.92 -146.6 -11.0 103 933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3387
1234 -0.92 -146.6 -9.4 134 1243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 3581 3387
1274 -0.92 -146.6 -9.9 138 1283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2161 3387
1584 -0.92 -146.6 -10.0 155 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3387
1904 -0.92 -146.6 -9.2 171 1913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3575 3387
1944 -0.92 -146.6 -10.2 173 1953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2161 3387
2264 -0.92 -146.6 -8.8 189 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3387
2584 -0.92 -146.6 -8.3 205 2593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 3570 3386
2624 -0.92 -146.6 -9.1 207 2633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2159 3386
2944 -0.92 -146.6 -8.1 223 2953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 762 3386
2974 -0.92 -146.6 -8.1 224 2983 0.13 2.58 0.00 0.000 6 0.126 0.046 2342 2165 3386
3304 -0.92 -146.6 -6.4 233 3343 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2324 2165 3386
3664 -0.92 -146.6 -8.0 242 3673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2324 3582 3386
3704 -0.92 -146.6 -9.0 243 3713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2324 2170 3386
4024 -0.92 -146.6 -8.7 251 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3386
4384 -0.92 -146.6 -8.1 260 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3386
4744 -0.92 -146.6 -7.8 269 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3386
5104 -0.92 -146.6 -8.2 278 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3386
5464 -0.92 -146.6 -9.1 287 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3385
5824 -0.92 -146.6 -8.7 296 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2171 3386
6184 -0.92 -146.6 -8.5 305 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3385
6544 -0.92 -146.6 -8.0 314 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3385
6904 -0.92 -146.6 -7.9 323 6913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2324 3577 3384
6944 -0.92 -146.6 -8.8 324 6953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2324 2166 3384
7264 -0.92 -146.6 -7.6 332 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2166 3384
7624 -0.92 -146.6 -7.4 341 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2166 3383
7984 -0.92 -146.6 -7.2 350 7993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2324 3577 3383
8034 -0.92 -146.6 -8.0 351 8043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2324 2173 3383
8344 -0.92 -146.6 -7.3 359 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2173 3383
8704 -0.92 -146.6 -7.8 368 8713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2324 3577 3383
8734 -0.92 -146.6 -8.3 368 8743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2324 2164 3383
9064 -0.92 -146.6 -8.3 377 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2164 3383
9424 -0.92 -146.6 -8.4 386 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2164 3383
9784 -0.92 -146.6 -7.9 395 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2164 3383
10144 -0.92 -146.6 -8.0 404 10153 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2324 3576 3382
10174 -0.92 -146.6 -8.2 404 10183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2324 2170 3382
10504 -0.92 -146.6 -7.6 413 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2171 3382
10864 -0.92 -146.6 -7.7 422 10873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2324 3569 3382
10904 -0.92 -146.6 -8.4 423 10913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2324 2167 3381
11224 -0.92 -146.6 -7.6 431 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3381
11584 -0.92 -146.6 -7.5 440 11593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2324 3576 3381
11614 -0.92 -146.6 -7.7 440 11623 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2324 2174 3381
11664 -0.28 0.0 7.5 442 11823 0.73 0.00 130.38 1.404 6 0.107 0.000 2472 2174 2791
11824 0.92 146.6 3.8 446 11963 1.27 2.83 128.27 1.378 4 0.084 0.083 2739 3552 2193
12054 0.92 146.6 8.1 451 12063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2145 2193
12384 0.92 151.7 7.3 460 12393 0.00 2.78 5.28 1.440 4 0.000 0.071 2739 737 2172
12444 0.92 151.7 8.0 461 12453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2135 2172
12784 0.92 156.4 7.3 470 12793 0.00 2.83 4.28 1.460 4 0.000 0.082 2739 3540 2153
12844 0.93 156.4 8.2 471 12853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2138 2153
13184 0.93 173.2 6.9 480 13223 0.00 0.00 14.48 1.390 6 0.000 0.000 2739 2138 2083
13544 0.95 189.2 6.9 489 13563 0.00 2.75 13.43 1.378 4 0.000 0.068 2739 739 2019
13624 0.96 189.2 7.9 491 13633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2142 2018
13944 0.96 189.2 7.6 499 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2142 2018
14304 0.96 191.4 7.4 508 14313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 725 2018
14354 0.97 191.4 7.8 509 14363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2142 2017
14664 0.97 201.6 7.1 517 14703 0.00 0.00 10.23 1.351 6 0.000 0.000 2728 2142 1968
15024 0.98 201.6 7.9 526 15033 0.13 2.70 0.00 0.000 4 0.060 0.064 2778 725 1968
15084 0.98 201.6 9.9 527 15093 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.121 0.054 2751 2133 1968
15424 0.98 201.6 8.8 536 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2133 1968
15784 0.98 201.6 8.6 545 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2133 1968
16144 0.98 201.6 8.6 554 16182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2133 1968
16504 0.98 201.6 9.0 563 16542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2134 1968
16864 0.98 201.6 9.1 572 16873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2751 731 1968
16914 0.98 201.6 9.5 573 16923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2140 1968
17224 0.98 201.6 9.2 581 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2140 1968
17584 0.98 201.6 9.0 590 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2140 1968
17944 0.98 201.6 8.3 599 17953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2751 731 1968
18014 0.98 201.6 8.6 600 18023 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.059 0.049 2781 2147 1968
18344 0.98 201.6 8.7 609 18383 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2749 2147 1968
18704 0.98 210.8 7.2 618 18723 0.00 2.70 7.90 1.134 4 0.000 0.058 2750 732 1930
18754 0.99 218.9 7.2 619 18773 0.00 2.63 6.95 1.127 6 0.000 0.048 2748 2146 1898
19104 1.00 218.9 8.1 628 19142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2146 1897
19464 1.00 218.9 8.0 637 19473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2750 725 1896
19514 1.00 218.9 7.9 638 19523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2750 2143 1897
19824 1.00 218.9 8.0 646 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2143 1897
20184 1.00 218.9 8.6 655 20193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2751 733 1897
20284 1.00 218.9 9.0 657 20293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2746 2144 1897
20604 1.00 218.9 7.8 667 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2144 1897
20924 1.00 220.1 7.5 683 20942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2145 1896
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