LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  346 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -93.355911 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112207,5639.554,-5753.513,32,1.2,32 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  113304,5639.482,-5753.548,14,1.6,14,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,18758,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1739

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32305,0.00,0.000,0,0,1494,249.96 _10V_AH  10.0,23.650
HUMID  3087 DATA_FILE_SIZE  38420,1277
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,48.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2176 2135
56 -0.87 -127.1 -4.3 8 111 12.80 2.78 -38.17 0.000 4 0.179 0.097 2196 3579 3033
286 -0.87 -127.1 -9.4 42 295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2127 3032
596 -0.87 -127.1 -7.0 73 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3030
906 -0.87 -127.1 -7.6 104 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3029
1216 -0.87 -127.1 -7.2 135 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3027
1526 -0.87 -127.1 -7.4 166 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3027
1836 -0.87 -127.1 -8.1 197 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3027
2146 -0.87 -127.1 -8.2 219 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
2466 -0.87 -127.1 -7.2 235 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
2786 -0.87 -127.1 -6.9 251 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
3106 -0.87 -127.1 -6.5 267 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
3426 -0.87 -127.1 -5.7 283 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
3746 -0.87 -127.1 -5.0 299 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3027
4066 -0.87 -127.1 -4.9 315 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
4406 -0.87 -127.1 -5.3 331 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3028
4766 -0.87 -127.1 -5.2 340 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3028
5126 -0.87 -127.1 -5.9 349 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3028
5486 -0.87 -127.1 -6.5 358 5495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3583 3029
5546 -0.87 -127.1 -7.5 359 5555 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2118 3028
5886 -0.87 -127.1 -7.1 368 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3029
6246 -0.87 -127.1 -6.4 377 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3029
6606 -0.87 -127.1 -6.4 386 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3029
6966 -0.87 -127.1 -6.8 395 6975 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3586 3029
7026 -0.87 -127.1 -7.3 396 7035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2123 3030
7366 -0.87 -127.1 -6.8 405 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3030
7726 -0.87 -127.1 -7.2 414 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3030
8086 -0.87 -127.1 -6.6 423 8095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3587 3030
8146 -0.87 -127.1 -7.3 424 8155 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2120 3030
8486 -0.87 -127.1 -5.8 433 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3031
8846 -0.87 -127.1 -5.0 442 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3031
9206 -0.87 -127.1 -4.7 451 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3031
9566 -0.87 -127.1 -5.0 460 9575 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 3589 3031
9626 -0.87 -127.1 -5.5 461 9635 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2124 3031
9966 -0.87 -127.1 -4.3 470 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3031
10326 -0.87 -127.1 -4.3 479 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
10686 -0.87 -127.1 -4.8 488 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
11046 -0.87 -127.1 -4.7 497 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3031
11406 -0.87 -127.1 -5.4 506 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3031
11766 -0.87 -127.1 -4.6 515 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3031
12126 -0.87 -127.1 -4.8 524 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3031
12486 -0.87 -127.1 -4.8 533 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
12846 -0.87 -127.1 -4.9 542 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3031
13206 -0.87 -127.1 -5.0 551 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
13566 -0.87 -127.1 -5.1 560 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2122 3031
13926 -0.87 -127.1 -4.8 569 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3031
14286 -0.87 -127.1 -4.8 578 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3031
14646 -0.87 -127.1 -5.3 587 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3031
15006 -0.87 -127.1 -5.4 596 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3031
15366 -0.87 -127.1 -6.1 605 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3031
15726 -0.87 -127.1 -6.1 614 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2119 3031
16086 -0.87 -127.1 -6.2 623 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3031
16446 -0.87 -127.1 -5.9 632 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3031
16767 -0.32 0.0 5.8 640 16885 0.60 0.00 115.50 1.450 6 0.100 0.000 2320 2178 2513
16887 0.87 127.1 4.0 643 17005 1.30 0.00 112.10 1.403 6 0.086 0.000 2582 2178 1994
17326 0.87 147.6 5.3 654 17355 0.00 3.03 17.55 1.431 4 0.000 0.074 2582 663 1911
17426 0.90 147.6 6.5 656 17435 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2120 1911
17766 0.90 147.6 6.2 665 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1910
18126 0.90 147.6 6.6 674 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1909
18486 0.90 147.6 6.8 683 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1909
18846 0.90 147.6 7.5 692 18855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 662 1908
18906 0.90 147.6 8.3 693 18915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2582 2127 1908
19246 0.90 147.6 7.9 702 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2128 1908
19606 0.90 147.6 7.8 711 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2129 1908
19966 0.90 147.6 7.4 720 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2129 1908
20326 0.90 147.6 7.4 729 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2129 1907
20686 0.90 147.6 7.0 738 20695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2581 655 1908
20766 0.90 147.6 6.8 740 20775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2126 1908
21086 0.90 147.6 6.7 748 21095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2582 663 1908
21136 0.90 147.6 6.8 749 21145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2123 1908
21446 0.90 147.6 6.4 757 21484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2123 1908
21806 0.90 147.6 6.5 766 21844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2123 1908
22166 0.90 147.6 6.1 775 22175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2582 654 1908
22206 0.90 147.6 6.8 776 22215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2582 2126 1908
22526 0.90 147.6 6.2 784 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1908
22886 0.90 152.7 5.8 793 22925 0.00 0.00 3.70 1.328 6 0.000 0.000 2582 2127 1891
23246 0.90 152.7 6.1 802 23284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1891
23606 0.90 161.2 5.7 811 23645 0.00 0.00 7.45 1.259 6 0.000 0.000 2582 2127 1854
23966 0.91 168.8 5.7 820 23985 0.00 2.85 6.43 1.250 4 0.000 0.064 2582 659 1824
24016 0.92 168.8 6.0 821 24025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2120 1824
24326 0.92 168.8 6.2 829 24364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1824
24686 0.92 168.8 6.2 838 24724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1824
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25406 0.93 174.1 6.0 856 25444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1804
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