WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  346 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60714.426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223436,4731.327,-12649.382,38,1.1,50 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,0.138
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -202538.4,-84.1,-41.8,119845.1,-1402.3
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  79287.3,57.1,-194.8,-146719.1,-2004.2
GPS2  223950,4731.309,-12649.405,15,1.9,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.5,110577,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31874,0.00,0.000,0,0,967,361.57 _10V_AH  10.0,29.239
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34796,1135
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 1991
55 -0.87 -127.1 -5.1 4 104 12.95 2.55 -29.95 0.000 4 0.193 0.077 2222 642 2960
205 -0.87 -127.1 -13.8 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2040 2960
510 -0.87 -127.1 -11.6 64 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2040 2962
815 -0.87 -127.1 -9.2 116 819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3453 2965
850 -0.87 -127.1 -9.4 119 854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2966
1155 -0.87 -127.1 -5.8 150 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2967
1465 -0.87 -127.1 -8.1 181 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2967
1775 -0.87 -127.1 -7.1 205 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
2095 -0.87 -127.1 -6.8 221 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2966
2415 -0.87 -127.1 -5.9 237 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2966
2735 -0.87 -127.1 -6.1 253 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2966
3055 -0.87 -127.1 -6.1 269 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2964
3375 -0.87 -127.1 -6.1 285 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3695 -0.87 -127.1 -7.0 301 3699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 653 2963
3740 -0.87 -127.1 -8.4 303 3744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2963
4055 -0.87 -127.1 -7.8 315 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2962
4415 -0.87 -127.1 -7.7 321 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
4775 -0.87 -127.1 -6.7 327 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
5135 -0.87 -127.1 -6.2 333 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
5495 -0.87 -127.1 -5.6 339 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5855 -0.87 -127.1 -6.0 345 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
6215 -0.87 -127.1 -5.3 351 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
6575 -0.87 -127.1 -5.5 357 6579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3447 2958
6605 -0.87 -127.1 -6.5 357 6609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2059 2958
6935 -0.87 -127.1 -6.1 363 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2957
7295 -0.87 -127.1 -5.8 369 7299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 644 2957
7335 -0.87 -127.1 -6.8 369 7339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2956
7655 -0.87 -127.1 -5.7 375 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2956
8015 -0.87 -127.1 -6.6 381 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
8375 -0.87 -127.1 -7.0 387 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
8735 -0.87 -127.1 -6.7 393 8739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 648 2954
8775 -0.87 -127.1 -7.1 393 8779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2954
9095 -0.87 -127.1 -6.0 399 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2954
9455 -0.87 -127.1 -5.3 405 9459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2954
9505 -0.87 -127.1 -5.9 405 9509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2954
9815 -0.87 -127.1 -5.1 411 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
10175 -0.87 -127.1 -4.9 417 10179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2953
10210 -0.87 -127.1 -5.3 417 10214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2953
10535 -0.87 -127.1 -4.7 423 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
10895 -0.87 -127.1 -5.1 429 10899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 646 2952
10945 -0.87 -127.1 -6.2 429 10949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2042 2952
11255 -0.87 -127.1 -5.4 435 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
11615 -0.87 -127.1 -5.4 441 11619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 641 2952
11660 -0.87 -127.1 -6.1 441 11664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2952
11975 -0.87 -127.1 -5.2 447 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
12335 -0.87 -127.1 -5.2 453 12339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 649 2951
12370 -0.87 -127.1 -5.5 453 12374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2053 2951
12695 -0.87 -127.1 -4.9 459 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
13055 -0.87 -127.1 -4.6 465 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
13415 -0.87 -127.1 -4.3 471 13419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2950
13445 -0.87 -127.1 -4.7 471 13449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2950
13775 -0.87 -127.1 -4.3 477 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
14135 -0.87 -127.1 -4.7 483 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
14495 -0.87 -127.1 -5.5 489 14499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2950
14535 -0.87 -127.1 -6.1 489 14539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2040 2950
14855 -0.87 -127.1 -6.0 495 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2950
15215 -0.87 -127.1 -6.6 501 15219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
15270 -0.87 -127.1 -7.7 501 15274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2949
15575 -0.87 -127.1 -6.5 507 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
15935 -0.87 -127.1 -6.7 513 15939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2950
15978 -0.32 0.0 7.0 513 16114 0.65 0.00 110.88 1.430 6 0.131 0.000 2345 2049 2439
16115 0.87 127.1 4.2 516 16234 1.35 2.80 110.80 1.394 4 0.132 0.074 2608 549 1921
16310 0.87 127.1 6.7 519 16314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1952 1920
16655 0.87 127.1 6.6 525 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1920
17015 0.87 127.1 6.9 531 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1920
17375 0.87 127.1 7.0 537 17379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 541 1919
17440 0.87 127.1 6.8 538 17444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1946 1919
17795 0.87 127.1 6.8 544 17853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
18155 0.87 127.1 6.6 550 18159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 548 1918
18205 0.87 127.1 7.7 550 18209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1952 1918
18515 0.87 127.1 6.9 556 18573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
18875 0.87 127.1 6.7 562 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
19235 0.87 127.1 6.5 568 19293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
19595 0.87 127.1 6.9 574 19653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
19955 0.87 127.1 7.3 580 20013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
20315 0.87 127.1 7.5 586 20319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
20370 0.87 127.1 7.5 586 20374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1918
20675 0.87 127.1 7.0 592 20733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
21035 0.87 131.7 5.8 598 21094 0.00 0.00 2.90 1.368 6 0.000 0.000 2608 1947 1903
21395 0.88 148.3 5.4 604 21414 0.00 2.65 14.25 1.253 4 0.000 0.074 2608 546 1835
21460 0.90 148.3 7.0 605 21464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1835
21815 0.90 148.3 6.4 611 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1834
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