WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  346 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -285.39362 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062456,4702.654,-12744.194,79,2.2,99 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.008
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  180667.5,18.7,334.3,-387254.0,341.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  47557.7,260.9,-194.7,-40307.5,119.1
GPS2  063116,4702.691,-12744.272,18,2.3,37,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.2,210072,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31458,0.00,0.000,0,0,1204,312.02 _10V_AH  10.0,28.428
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33114,1088
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 120 0.00 0.00 -105.28 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 2435
120 -0.87 -127.1 -7.3 11 155 12.48 2.55 -17.92 0.000 4 0.178 0.061 2177 3515 2996
285 -0.87 -127.1 -17.5 27 289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2996
590 -0.87 -127.1 -12.1 80 594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 725 2996
635 -0.87 -127.1 -11.9 89 639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2116 2996
945 -0.87 -127.1 -9.2 128 949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2996
1040 -0.87 -127.1 -9.7 137 1044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2996
1345 -0.87 -127.1 -8.7 168 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 729 2997
1460 -0.87 -127.1 -8.3 179 1464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2175 2121 2997
1765 -0.87 -127.1 -7.2 195 1769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 727 2997
1885 -0.87 -127.1 -8.1 201 1889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2205 -0.87 -127.1 -7.1 217 2209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 722 2997
2280 -0.87 -127.1 -7.9 220 2284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2585 -0.87 -127.1 -6.9 236 2589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 728 2997
2675 -0.87 -127.1 -7.4 240 2679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
2985 -0.87 -127.1 -6.8 256 2989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2997
3060 -0.87 -127.1 -6.7 259 3064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2997
3365 -0.87 -127.1 -7.0 275 3369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2997
3475 -0.87 -127.1 -7.4 280 3479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2997
3785 -0.87 -127.1 -6.6 290 3789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2997
3905 -0.87 -127.1 -6.7 292 3909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2997
4265 -0.87 -127.1 -6.7 298 4269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2997
4390 -0.87 -127.1 -7.1 300 4394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2996
4745 -0.87 -127.1 -6.6 306 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2997
4850 -0.87 -127.1 -7.0 307 4854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
5165 -0.87 -127.1 -6.3 313 5169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
5265 -0.87 -127.1 -5.9 314 5269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
5585 -0.87 -127.1 -5.6 320 5589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
5680 -0.87 -127.1 -6.4 321 5684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
6005 -0.87 -127.1 -5.5 327 6009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2997
6105 -0.87 -127.1 -6.3 328 6109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
6425 -0.87 -127.1 -5.7 334 6429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 724 2997
6525 -0.87 -127.1 -6.3 335 6529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
6845 -0.87 -127.1 -6.2 341 6849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2997
6960 -0.87 -127.1 -7.1 342 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2997
7265 -0.87 -127.1 -5.9 348 7269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2997
7345 -0.87 -127.1 -6.1 349 7349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
7685 -0.87 -127.1 -5.5 355 7689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2997
7785 -0.87 -127.1 -6.0 356 7788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
8105 -0.87 -127.1 -5.6 362 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 722 2997
8210 -0.87 -127.1 -6.5 363 8213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2997
8525 -0.87 -127.1 -5.8 369 8529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2996
8585 -0.87 -127.1 -6.4 370 8589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2996
8945 -0.87 -127.1 -5.3 376 8949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2997
9020 -0.87 -127.1 -5.2 377 9024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2997
9365 -0.87 -127.1 -5.1 383 9369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2997
9435 -0.87 -127.1 -5.9 384 9439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2996
9785 -0.87 -127.1 -5.9 390 9789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2996
9875 -0.87 -127.1 -6.6 391 9879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2996
10205 -0.87 -127.1 -6.1 397 10209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2996
10290 -0.87 -127.1 -6.8 398 10293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2116 2996
10625 -0.87 -127.1 -5.9 404 10629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2995
10685 -0.87 -127.1 -6.6 405 10689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2996
11045 -0.87 -127.1 -5.4 411 11049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2995
11120 -0.87 -127.1 -5.7 412 11124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
11465 -0.87 -127.1 -4.6 418 11469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 729 2994
11535 -0.87 -127.1 -5.0 419 11539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2995
11885 -0.87 -127.1 -4.0 425 11889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2994
11955 -0.87 -127.1 -5.0 426 11959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2994
12305 -0.87 -127.1 -4.5 432 12309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2994
12375 -0.87 -127.1 -5.6 433 12379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2994
12725 -0.87 -127.1 -4.8 439 12729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2994
12785 -0.87 -127.1 -5.8 440 12789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
13145 -0.87 -127.1 -5.4 446 13149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2993
13195 -0.87 -127.1 -5.8 446 13199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2993
13505 -0.87 -127.1 -5.4 452 13509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2993
13550 -0.87 -127.1 -6.1 452 13554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2994
13865 -0.87 -127.1 -5.0 458 13869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2993
13920 -0.87 -127.1 -5.6 458 13924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
14225 -0.87 -127.1 -5.3 464 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2993
14585 -0.87 -127.1 -5.0 470 14589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2992
14660 -0.87 -127.1 -4.9 471 14663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2116 2993
15005 -0.87 -127.1 -4.6 477 15009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2992
15050 -0.87 -127.1 -3.9 477 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2993
15365 -0.87 -127.1 -4.5 483 15369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2992
15425 -0.87 -127.1 -4.7 484 15429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2992
15785 -0.87 -127.1 -4.6 490 15789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2991
15840 -0.87 -127.1 -5.2 490 15844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2992
16086 -0.32 0.0 5.2 495 16204 0.57 0.00 110.53 1.318 6 0.081 0.000 2304 2120 2476
16205 0.87 127.1 3.9 497 16324 1.20 2.65 110.22 1.308 4 0.062 0.064 2566 3501 1957
16370 0.87 127.1 7.2 499 16374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1956
16685 0.87 127.1 6.8 505 16689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 695 1955
16755 0.87 127.1 7.2 506 16759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1954
17105 0.87 127.1 7.0 512 17109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 696 1954
17180 0.87 127.1 8.0 513 17184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1954
17525 0.87 127.1 7.8 519 17529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1954
17600 0.87 127.1 9.2 520 17604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1953
17946 0.87 127.1 7.5 526 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1953
18305 0.87 127.1 7.1 532 18309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 695 1953
18370 0.87 127.1 6.6 533 18374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1953
18725 0.87 127.1 6.6 539 18729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 695 1953
18765 0.87 127.1 6.4 539 18769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1953
19085 0.87 127.1 6.8 545 19089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1953
19165 0.87 127.1 6.6 546 19169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1952
19505 0.87 127.1 6.7 552 19509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1952
19570 0.87 127.1 6.4 553 19574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1952
19925 0.87 127.1 6.4 559 19929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 693 1952
19965 0.87 127.1 6.3 559 19969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1952
20285 0.87 127.1 6.2 565 20289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 695 1953
20355 0.87 127.1 6.4 566 20359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1952
20705 0.87 127.1 6.6 572 20709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1952
20815 0.87 127.1 7.8 573 20819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1952
21125 0.87 127.1 7.3 579 21183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1952
21485 0.87 127.1 7.3 585 21489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1952
21570 0.87 127.1 7.5 586 21574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1952
21905 0.87 127.1 6.8 592 21909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 692 1952
21980 0.87 127.1 7.0 593 21984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1952
22325 0.87 127.1 6.3 599 22329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 695 1952
22410 0.87 127.1 6.8 600 22414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1952
22745 0.87 127.1 6.3 606 22749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1952
22800 0.87 127.1 6.8 606 22804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1952
23105 0.87 127.1 6.5 612 23163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1952
23465 0.87 127.1 6.5 618 23469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1952
23535 0.87 127.1 6.9 619 23539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1952
23885 0.87 127.1 6.3 625 23889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 696 1952
23965 0.87 140.2 5.6 626 23979 0.00 2.50 10.00 1.025 6 0.000 0.040 2566 2102 1903
24305 0.89 140.2 6.7 632 24363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1904
24665 0.89 140.2 6.7 638 24669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 696 1903
24705 0.89 148.2 5.7 638 24719 0.00 2.50 6.53 0.986 6 0.000 0.039 2566 2098 1871
25025 0.90 148.2 6.9 644 25029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 696 1871
25100 0.90 148.2 6.9 645 25104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2106 1870
25445 0.90 148.2 6.6 651 25449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 692 1870
25520 0.90 148.2 6.3 652 25524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1870
25865 0.90 148.2 6.1 658 25869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 695 1870
25940 0.90 157.7 5.7 659 25954 0.00 2.50 7.55 0.949 6 0.000 0.038 2566 2103 1832
26285 0.91 160.1 5.9 665 26294 0.00 2.58 1.35 0.994 4 0.000 0.051 2566 696 1824
26335 0.91 160.1 7.0 665 26339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2103 1824
26645 0.91 163.8 5.9 673 26654 0.00 2.55 3.00 0.936 4 0.000 0.051 2566 696 1808
26745 0.92 180.6 5.4 678 26764 0.00 2.50 13.35 0.879 6 0.000 0.038 2566 2101 1739
27065 0.93 180.6 6.4 694 27069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 698 1738
27155 0.93 180.6 6.4 698 27158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2096 1738
27465 0.93 180.6 6.0 714 27469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 696 1738
27565 0.93 180.6 6.6 719 27569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2101 1738
27885 0.93 185.9 5.8 735 27894 0.00 2.55 3.97 0.840 4 0.000 0.050 2566 696 1717
27960 0.94 209.8 5.2 738 27984 0.00 2.47 18.77 0.810 6 0.000 0.036 2566 2096 1620
28285 0.97 209.8 6.4 755 28289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 689 1619
28355 0.97 209.8 6.5 758 28358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2093 1619
28665 0.97 218.9 5.7 774 28679 0.00 2.55 6.82 0.785 4 0.000 0.050 2565 690 1582
28745 0.98 218.9 7.3 778 28749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2566 2103 1582
29055 0.98 218.9 6.2 797 29059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2566 687 1582
29130 0.98 240.7 5.3 804 29154 0.00 2.50 16.95 0.762 6 0.000 0.035 2566 2105 1493
29455 1.00 261.2 5.3 837 29475 0.10 2.63 15.75 0.736 4 0.061 0.050 2599 693 1411
29580 1.02 261.2 6.5 849 29583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2599 2091 1410
29885 1.02 289.2 5.1 880 29914 0.00 2.58 21.95 0.716 4 0.000 0.048 2599 693 1296
29950 1.05 297.5 5.7 886 29964 0.00 2.50 6.07 0.713 6 0.000 0.035 2598 2098 1262
30265 1.06 297.5 6.2 930 30269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2599 696 1260
30335 1.06 297.5 7.0 944 30339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2599 2105 1260
30640 1.06 297.5 6.9 1005 30644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2598 689 1260
30720 1.06 297.5 7.1 1021 30724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2599 2098 1260
31025 1.06 303.6 5.8 1052 31034 0.00 2.55 4.35 0.699 4 0.000 0.048 2599 705 1238
31115 1.07 310.9 5.8 1061 31124 0.00 2.45 5.68 0.679 6 0.000 0.034 2599 2094 1208