WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  346 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.94209 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232806,4749.070,-12620.845,41,1.6,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.089
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  117619.8,395.3,140.0,-189159.2,-3533.5
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -11937.0,-87.7,-56.8,122933.5,-1037.6
GPS2  233339,4749.049,-12620.805,10,1.4,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,62509,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30389,1.92,0.716,0,0,1259,300.00 _10V_AH  10.0,39.525
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33900,1101
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,62.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 40 2308 1908
55 -0.94 -127.1 -4.4 4 124 12.30 2.47 -49.38 0.000 4 0.176 0.065 2148 3688 3001
350 -0.94 -127.1 -12.2 33 354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2298 3001
655 -0.94 -127.1 -9.4 91 659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 904 3002
715 -0.94 -127.1 -9.5 103 719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2297 3002
1020 -0.94 -127.1 -8.8 140 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3004
1330 -0.94 -127.1 -8.5 171 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3004
1650 -0.94 -127.1 -8.5 200 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3686 3004
1675 -0.94 -127.1 -9.1 201 1679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2303 3005
1990 -0.94 -127.1 -8.3 217 1994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3692 3005
2015 -0.94 -127.1 -9.6 218 2019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2299 3005
2330 -0.94 -127.1 -8.5 234 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3005
2650 -0.94 -127.1 -7.5 250 2654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3689 3005
2660 -0.94 -127.1 -7.4 250 2664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
2970 -0.94 -127.1 -6.7 266 2974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3696 3005
3005 -0.94 -127.1 -7.8 267 3009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3005
3310 -0.94 -127.1 -7.0 283 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
3650 -0.94 -127.1 -7.0 296 3654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 911 3005
3675 -0.94 -127.1 -7.7 296 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2295 3005
4010 -0.94 -127.1 -7.0 302 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 913 3006
4110 -0.94 -127.1 -6.9 303 4114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2296 3005
4430 -0.94 -127.1 -6.9 309 4434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 907 3005
4515 -0.94 -127.1 -7.0 310 4519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2300 3005
4850 -0.94 -127.1 -7.0 316 4854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 908 3005
4920 -0.94 -127.1 -7.5 317 4924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2299 3005
5270 -0.94 -127.1 -7.3 323 5274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 912 3005
5375 -0.94 -127.1 -7.7 324 5379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2291 3005
5690 -0.94 -127.1 -6.7 330 5694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 909 3005
5760 -0.94 -127.1 -7.1 331 5764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2299 3004
6110 -0.94 -127.1 -6.5 337 6114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 905 3005
6155 -0.94 -127.1 -6.7 337 6159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 3005
6470 -0.94 -127.1 -5.9 343 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 896 3004
6525 -0.94 -127.1 -6.0 343 6529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3005
6830 -0.94 -127.1 -6.1 349 6834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 904 3004
6885 -0.94 -127.1 -6.4 349 6889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2290 3004
7190 -0.94 -127.1 -6.4 355 7194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 902 3003
7250 -0.94 -127.1 -6.2 356 7254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2291 3003
7610 -0.94 -127.1 -5.8 362 7614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 3002
7645 -0.94 -127.1 -5.5 362 7649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2309 3002
7970 -0.94 -127.1 -4.9 368 7974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 894 3001
8005 -0.94 -127.1 -6.0 368 8009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2291 3001
8330 -0.94 -127.1 -5.2 374 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3001
8690 -0.94 -127.1 -5.5 380 8694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 898 3001
8735 -0.94 -127.1 -6.4 380 8739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 3001
9050 -0.94 -127.1 -6.7 386 9054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3704 3000
9100 -0.94 -127.1 -7.2 386 9104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3000
9410 -0.94 -127.1 -6.4 392 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 897 3000
9450 -0.94 -127.1 -6.9 392 9454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2299 3000
9770 -0.94 -127.1 -6.4 398 9774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3701 2999
9795 -0.94 -127.1 -7.8 398 9799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 2999
10130 -0.94 -127.1 -6.6 404 10134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3700 2999
10150 -0.94 -127.1 -7.2 404 10154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 2999
10490 -0.94 -127.1 -6.9 410 10494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 902 2999
10530 -0.94 -127.1 -7.9 410 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2999
10850 -0.94 -127.1 -6.7 416 10854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 902 2998
10870 -0.94 -127.1 -6.4 416 10874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2302 2998
11210 -0.94 -127.1 -6.4 422 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
11570 -0.94 -127.1 -6.1 428 11574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 901 2997
11595 -0.94 -127.1 -6.4 428 11599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2997
11930 -0.94 -127.1 -5.7 434 11934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 2997
11965 -0.94 -127.1 -6.5 434 11969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 2997
12290 -0.94 -127.1 -5.6 440 12294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 902 2997
12315 -0.94 -127.1 -6.4 440 12319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2996
12650 -0.94 -127.1 -5.6 446 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
13010 -0.94 -127.1 -5.8 452 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 893 2996
13035 -0.94 -127.1 -7.1 452 13039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2996
13370 -0.94 -127.1 -5.9 458 13374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 2996
13415 -0.94 -127.1 -6.8 458 13419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2304 2996
13730 -0.94 -127.1 -5.8 464 13734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 898 2996
13760 -0.94 -127.1 -5.3 464 13764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2996
14090 -0.94 -127.1 -5.6 470 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
14450 -0.94 -127.1 -5.4 476 14454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 904 2996
14495 -0.94 -127.1 -5.4 476 14499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2995
14631 -0.33 0.0 5.1 479 14749 0.65 0.00 110.93 1.318 6 0.090 0.000 2286 2300 2482
14750 0.94 127.1 3.6 481 14864 1.30 0.00 111.65 1.293 6 0.070 0.000 2562 2300 1962
15170 0.94 127.1 7.2 488 15174 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2562 743 1962
15275 0.94 127.1 8.0 489 15279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2134 1961
15590 0.94 127.1 7.1 495 15594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3540 1960
15745 0.94 127.1 8.2 497 15749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2154 1960
16070 0.94 127.1 6.5 503 16074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3544 1960
16125 0.94 127.1 6.3 503 16129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2146 1960
16430 0.94 127.1 6.1 509 16434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3545 1960
16525 0.94 127.1 6.9 510 16529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2148 1959
16850 0.94 139.2 5.6 516 16864 0.00 2.67 9.55 1.299 4 0.000 0.061 2562 734 1914
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