GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  346
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -127.92995
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132927,5739.920,-14831.344,38,2.1,57 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.0 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.7,213880,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.4 D_GRID  2862
GPS2  133729,5740.036,-14831.453,13,2.1,32,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1986 DATA_FILE_SIZE  40060,1300
_24V_AH  23.4,49.258 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.38 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 119 11.50 2.73 -83.93 0.000 4 0.153 0.090
187 -0.96 -126.6 0.0 34 189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
492 -0.96 -126.6 -13.5 65 499 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.089
552 -0.96 -126.6 -13.5 77 559 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
862 -0.96 -126.6 -13.2 109 869 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
896 -0.96 -126.6 -13.2 116 899 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1202 -0.96 -126.6 -12.1 147 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1291 -0.96 -126.6 -12.1 165 1294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1597 -0.96 -126.6 -10.6 181 1604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1656 -0.96 -126.6 -10.6 193 1664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1966 -0.96 -126.6 -9.6 210 1969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
2072 -0.96 -126.6 -9.6 231 2079 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2381 -0.96 -126.6 -8.8 248 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2701 -0.96 -126.6 -9.4 264 2709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2766 -0.96 -126.6 -9.4 277 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3096 -0.96 -126.6 -9.7 287 3104 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
3151 -0.96 -126.6 -9.7 298 3159 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3481 -0.96 -126.6 -10.1 308 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3841 -0.96 -126.6 -9.3 317 3849 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
3871 -0.96 -126.6 -9.3 323 3879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4201 -0.96 -126.6 -8.8 333 4209 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4231 -0.96 -126.6 -8.8 339 4239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4561 -0.96 -126.6 -8.6 349 4569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4591 -0.96 -126.6 -8.6 355 4594 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4916 -0.96 -126.6 -8.3 364 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5276 -0.96 -126.6 -7.8 373 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5636 -0.96 -126.6 -7.7 382 5644 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5696 -0.96 -126.6 -7.7 394 5704 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6026 -0.96 -126.6 -8.2 404 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6386 -0.96 -126.6 -7.7 413 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6746 -0.96 -126.6 -7.3 422 6754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6796 -0.96 -126.6 -7.3 432 6804 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7126 -0.96 -126.6 -8.2 442 7134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7166 -0.96 -126.6 -8.2 450 7169 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7491 -0.96 -126.6 -9.5 459 7499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7516 -0.96 -126.6 -9.5 464 7524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7846 -0.96 -126.6 -9.2 474 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8206 -0.96 -126.6 -8.3 483 8214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8272 -0.96 -126.6 -8.3 496 8279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8602 -0.96 -126.6 -7.4 506 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8961 -0.96 -126.6 -7.3 515 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9321 -0.96 -126.6 -8.0 524 9329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9371 -0.96 -126.6 -8.0 534 9379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9701 -0.96 -126.6 -7.3 544 9709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9737 -0.96 -126.6 -7.3 551 9744 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10067 -0.96 -126.6 -7.3 561 10074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10117 -0.96 -126.6 -7.3 571 10124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10447 -0.96 -126.6 -7.4 581 10454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10476 -0.96 -126.6 -7.4 587 10484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
10806 -0.96 -126.6 -6.9 597 10814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10866 -0.96 -126.6 -6.9 609 10874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11078 -0.33 0.0 -6.9 616 11234 0.68 0.00 115.72 1.200 6 0.099 0.000
11235 0.96 126.6 -1.4 620 11374 1.32 0.00 112.63 1.163 6 0.080 0.000
11696 0.96 126.6 9.6 642 11704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11792 0.96 126.6 9.6 661 11799 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12122 0.96 126.6 8.1 671 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12481 0.96 126.6 7.5 680 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12841 0.96 126.6 8.5 689 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13201 0.96 126.6 9.1 698 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13561 0.96 126.6 9.3 707 13569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13591 0.96 126.6 9.3 713 13599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13921 0.96 126.6 8.6 723 13929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13951 0.96 126.6 8.6 729 13959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14281 0.96 126.6 8.3 739 14289 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
14321 0.96 126.6 8.3 747 14324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14647 0.97 128.5 7.4 756 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15006 0.97 128.7 7.5 765 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15366 0.97 130.3 7.4 774 15404 0.00 0.00 2.95 1.160 6 0.000 0.000
15726 0.97 131.4 7.5 783 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16086 0.97 131.4 7.6 792 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16447 0.97 131.4 7.7 801 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16806 0.98 139.3 7.2 810 16844 0.00 0.00 7.72 1.048 6 0.000 0.000
17166 0.99 145.4 7.3 819 17204 0.00 0.00 4.97 1.055 6 0.000 0.000
17526 0.99 145.4 7.6 828 17534 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
17596 0.99 145.4 7.6 842 17599 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17922 1.00 151.8 7.2 851 17934 0.00 2.48 5.30 1.029 4 0.000 0.095
17966 1.00 151.8 7.2 860 17969 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18291 1.00 151.8 7.5 869 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18651 1.00 151.8 7.8 878 18659 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
18696 1.00 151.8 7.8 887 18699 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19022 1.00 151.8 7.6 896 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19381 1.00 151.8 8.0 905 19385 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
19431 1.00 151.8 8.0 915 19434 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19756 1.03 167.9 6.9 924 19774 0.00 2.50 13.18 0.912 4 0.000 0.095
19796 1.03 167.9 6.9 932 19799 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20101 1.03 167.9 7.5 943 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20421 1.03 167.9 8.8 959 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20741 1.03 167.9 8.4 975 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21062 1.06 184.8 6.8 991 21085 0.10 2.67 14.35 0.856 4 0.066 0.066
21141 1.06 184.8 6.8 1007 21149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21451 1.06 184.8 8.6 1024 21459 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21546 1.06 184.8 8.6 1043 21549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21852 1.07 195.1 7.1 1061 21864 0.00 2.50 8.85 0.842 4 0.000 0.094
21946 1.07 195.1 7.1 1080 21949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22252 1.12 225.0 6.3 1111 22279 0.00 2.52 24.77 0.787 4 0.000 0.094
22326 1.12 225.0 6.3 1126 22329 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22632 1.12 225.0 9.2 1157 22639 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
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