LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  345
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  41326.414
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001906,6127.094,-5250.488,40,2.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  266.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.9,227649,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  1001
GPS2  002521,6127.152,-5250.546,12,2.0,13,-31.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2253 DATA_FILE_SIZE  36608,1516
_24V_AH  23.1,50.740 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,17,12,0
_10V_AH  10.3,33.069  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -52.03 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.7 6 99 15.03 2.92 -13.75 0.000 4
171 -1.19 -127.1 -3.7 24 179 0.00 2.75 0.00 0.000 6
481 -1.19 -127.1 -27.3 56 489 3.27 0.00 0.00 0.000 6
791 -1.19 -127.1 -6.2 87 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -6.2 114 1109 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1182 -1.19 -127.1 -6.2 130 1189 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1491 -1.19 -127.1 -6.0 147 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1811 -1.19 -127.1 -7.1 163 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2131 -1.19 -127.1 -6.2 179 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2451 -1.19 -127.1 -6.4 195 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2771 -1.19 -127.1 -6.1 211 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3091 -1.19 -127.1 -5.6 227 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3411 -1.19 -127.1 -6.2 243 3419 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3511 -1.19 -127.1 -6.2 263 3519 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3841 -1.19 -127.1 -6.3 273 3849 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3906 -1.19 -127.1 -6.3 286 3914 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4236 -1.19 -127.1 -6.3 296 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4596 -1.19 -127.1 -6.1 305 4604 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4656 -1.19 -127.1 -6.1 317 4664 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4986 -1.19 -127.1 -7.6 327 4994 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5051 -1.19 -127.1 -7.6 340 5059 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5381 -1.19 -127.1 -7.6 350 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5741 -1.19 -127.1 -6.9 359 5749 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5841 -1.19 -127.1 -6.9 379 5849 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6171 -1.19 -127.1 -6.3 389 6179 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6271 -1.19 -127.1 -6.3 409 6279 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6601 -1.19 -127.1 -5.5 419 6609 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6661 -1.19 -127.1 -5.5 431 6669 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6991 -1.19 -127.1 -6.0 441 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7351 -1.19 -127.1 -6.7 450 7359 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7436 -1.19 -127.1 -6.7 467 7444 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7766 -1.19 -127.1 -6.4 477 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8126 -1.19 -127.1 -5.8 486 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8486 -1.19 -127.1 -5.4 495 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8846 -1.19 -127.1 -5.7 504 8854 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8896 -1.19 -127.1 -5.7 514 8904 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9226 -1.19 -127.1 -5.2 524 9234 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9306 -1.19 -127.1 -5.2 540 9314 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9636 -1.19 -127.1 -5.0 550 9644 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9726 -1.19 -127.1 -5.0 568 9734 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10056 -1.19 -127.1 -4.8 578 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10416 -1.19 -127.1 -4.7 587 10424 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10531 -1.19 -127.1 -4.7 610 10539 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10861 -1.19 -127.1 -5.4 620 10869 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10936 -1.19 -127.1 -5.4 635 10944 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11266 -1.19 -127.1 -5.9 645 11274 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11336 -1.19 -127.1 -5.9 659 11344 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11666 -1.19 -127.1 -5.4 669 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12026 -1.19 -127.1 -5.9 678 12034 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12076 -1.19 -127.1 -5.9 688 12084 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12406 -1.19 -127.1 -5.6 698 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12766 -1.19 -127.1 -5.1 707 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13126 -1.19 -127.1 -5.2 716 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13486 -1.19 -127.1 -5.4 725 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13846 -1.19 -127.1 -5.1 734 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14206 -1.19 -127.1 -5.0 743 14214 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14271 -1.19 -127.1 -5.0 756 14279 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14601 -1.19 -127.1 -5.2 766 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14961 -1.19 -127.1 -5.4 775 14969 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15036 -1.19 -127.1 -5.4 790 15044 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15366 -1.19 -127.1 -5.1 800 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15447 -0.42 0.0 -5.1 802 15604 0.93 0.00 118.93 1.371 6
15605 1.19 127.1 -0.1 806 15729 1.77 3.38 115.00 1.332 4
15766 1.19 127.1 -0.1 817 15774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16096 1.19 127.1 6.5 827 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16456 1.19 127.1 6.2 836 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16816 1.19 127.1 6.8 845 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17176 1.19 127.1 6.3 854 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17536 1.19 127.1 6.4 863 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17896 1.19 127.1 6.5 872 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18256 1.19 127.1 7.0 881 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18616 1.19 127.1 6.8 890 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18976 1.19 127.1 6.7 899 18984 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19021 1.19 127.1 6.7 908 19029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19351 1.19 127.1 6.5 918 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19711 1.19 127.1 6.0 927 19749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20071 1.19 127.1 6.2 936 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20431 1.19 127.1 6.2 945 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20791 1.19 127.1 6.6 954 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21151 1.19 127.1 6.5 963 21189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21511 1.19 127.1 6.7 972 21519 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21536 1.19 127.1 6.7 977 21544 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21866 1.19 127.1 7.1 987 21904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22226 1.19 127.1 6.6 996 22234 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22281 1.19 127.1 6.6 1007 22289 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22611 1.19 127.1 6.7 1017 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22971 1.19 127.1 6.2 1026 22979 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23001 1.19 127.1 6.2 1032 23009 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23331 1.23 154.9 5.1 1042 23369 0.00 0.00 23.08 1.081 6
23691 1.26 178.6 5.2 1051 23729 0.00 0.00 20.17 1.060 6
24051 1.27 185.4 5.8 1060 24089 0.00 0.00 5.57 1.090 6
24411 1.28 194.5 5.7 1069 24449 0.10 3.35 7.88 1.062 4
24476 1.28 194.5 5.7 1075 24484 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24806 1.28 194.5 7.6 1085 24814 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24846 1.28 194.5 7.6 1093 24854 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25176 1.28 194.5 7.6 1103 25214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25536 1.28 194.5 7.3 1112 25544 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25576 1.28 194.5 7.3 1120 25584 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25906 1.28 194.5 7.4 1130 25914 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25936 1.28 194.5 7.4 1136 25944 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26246 1.28 194.5 7.8 1146 26264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26566 1.28 194.5 7.3 1162 26574 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26611 1.28 194.5 7.3 1171 26619 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26921 1.28 194.5 7.0 1188 26929 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26961 1.28 194.5 7.0 1196 26969 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27271 1.28 194.5 7.0 1213 27289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27591 1.28 194.5 7.4 1229 27609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27911 1.28 194.5 7.8 1245 27919 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27956 1.28 194.5 7.8 1254 27964 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28266 1.28 194.5 7.5 1272 28274 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28296 1.28 194.5 7.5 1278 28304 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28606 1.28 194.5 6.4 1310 28614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28916 1.28 194.5 6.4 1341 28924 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28956 1.28 194.5 6.4 1349 28964 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29266 1.28 194.5 6.0 1381 29274 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29306 1.28 194.5 6.0 1389 29314 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29616 1.28 194.5 7.0 1421 29624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29926 1.28 194.5 6.1 1452 29934 0.00 3.27 0.00 0.000 4
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