WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  345
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100207,4658.550,-12749.463,44,1.5,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.019
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -204729.1,271.4,173.4,41720.3,1850.6
_SM_CCo  391.3 KALMAN_Y  168849.5,-718.4,-58.0,-298884.7,1701.7
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.5,13598,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  101102,4658.453,-12749.476,16,1.9,22,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2543 DATA_FILE_SIZE  49932,1704
_24V_AH  23.0,58.338 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,113,0
_10V_AH  10.2,41.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -72.40 0.000 6
94 -0.97 -127.1 -7.6 8 119 9.55 2.60 -7.63 0.000 4
236 -0.97 -127.1 -7.6 34 244 0.00 2.67 0.00 0.000 6
546 -0.97 -127.1 -14.0 96 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
856 -0.97 -127.1 -9.0 131 863 0.00 2.77 0.00 0.000 4
981 -0.97 -127.1 -9.0 156 988 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1290 -0.97 -127.1 -8.5 188 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1611 -0.97 -127.1 -8.0 209 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1930 -0.97 -127.1 -6.8 225 1938 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2010 -0.97 -127.1 -6.8 241 2018 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2320 -0.97 -127.1 -7.2 258 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2641 -0.97 -127.1 -7.2 274 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2961 -0.97 -127.1 -7.6 290 2968 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3066 -0.97 -127.1 -7.6 311 3073 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3376 -0.97 -127.1 -7.3 328 3383 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3455 -0.97 -127.1 -7.3 344 3463 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3786 -0.97 -127.1 -7.1 354 3793 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3850 -0.97 -127.1 -7.1 367 3893 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4215 -0.97 -127.1 -6.9 377 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4576 -0.97 -127.1 -6.3 386 4583 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4680 -0.97 -127.1 -6.3 407 4688 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5011 -0.97 -127.1 -5.7 417 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5370 -0.97 -127.1 -5.7 426 5378 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5446 -0.97 -127.1 -5.7 441 5453 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5776 -0.97 -127.1 -5.8 451 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6136 -0.97 -127.1 -5.9 460 6143 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6236 -0.97 -127.1 -5.9 480 6243 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6566 -0.97 -127.1 -6.2 490 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6926 -0.97 -127.1 -6.4 499 6933 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7006 -0.97 -127.1 -6.4 515 7013 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7336 -0.97 -127.1 -6.5 525 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7695 -0.97 -127.1 -6.7 534 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8056 -0.97 -127.1 -6.4 543 8063 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8136 -0.97 -127.1 -6.4 559 8143 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8466 -0.97 -127.1 -6.1 569 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8826 -0.97 -127.1 -6.5 578 8833 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8896 -0.97 -127.1 -6.5 592 8903 0.00 2.65 0.00 0.000 6
9226 -0.97 -127.1 -6.0 602 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9586 -0.97 -127.1 -5.9 611 9593 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9640 -0.97 -127.1 -5.9 622 9648 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9971 -0.97 -127.1 -5.9 632 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -0.97 -127.1 -6.0 641 10368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10691 -0.97 -127.1 -5.9 650 10698 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10771 -0.97 -127.1 -5.9 666 10778 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11101 -0.97 -127.1 -5.5 676 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -0.97 -127.1 -5.4 685 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11821 -0.97 -127.1 -4.9 694 11828 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11886 -0.97 -127.1 -4.9 707 11893 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12216 -0.97 -127.1 -5.0 717 12223 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12271 -0.97 -127.1 -5.0 728 12278 0.00 2.63 0.00 0.000 6
12601 -0.97 -127.1 -5.6 738 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12960 -0.97 -127.1 -5.7 747 12968 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13015 -0.97 -127.1 -5.7 758 13023 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13346 -0.97 -127.1 -5.1 768 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13706 -0.97 -127.1 -4.8 777 13713 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13781 -0.97 -127.1 -4.8 792 13788 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14111 -0.97 -127.1 -4.5 802 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14471 -0.97 -127.1 -4.5 811 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14831 -0.97 -127.1 -4.6 820 14838 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14901 -0.97 -127.1 -4.6 834 14908 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15231 -0.97 -127.1 -4.9 844 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15312 -0.33 0.0 -4.9 846 15428 0.70 0.00 112.03 1.526 6
15429 0.97 127.1 -2.2 849 15548 1.35 0.00 110.80 1.472 6
15871 0.97 127.1 8.5 860 15878 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15956 0.97 127.1 8.5 877 15963 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16286 0.97 127.1 9.0 887 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16646 0.97 127.1 9.0 896 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17006 0.97 127.1 8.4 905 17043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 0.97 127.1 8.0 914 17373 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17435 0.97 127.1 8.0 928 17443 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17766 0.97 127.1 7.6 938 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18126 0.97 127.1 8.0 947 18133 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18226 0.97 127.1 8.0 967 18233 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18556 0.97 127.1 8.0 977 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18916 0.97 127.1 7.7 986 18953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19276 0.97 127.1 7.4 995 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19636 0.97 127.1 6.7 1004 19673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19996 0.97 127.1 6.6 1013 20003 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20076 0.97 127.1 6.6 1029 20078 0.00 0.28 0.00 0.000 6
20401 0.97 127.1 8.1 1038 20403 0.00 0.30 0.00 0.000 4
20631 0.97 127.1 8.1 1084 20638 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20961 0.97 127.1 7.5 1094 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21321 0.97 127.1 7.3 1103 21328 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21375 0.97 127.1 7.3 1114 21383 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21705 0.97 127.1 7.1 1124 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22066 0.97 127.1 7.2 1133 22103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22425 0.97 127.1 7.0 1142 22433 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22501 0.97 127.1 7.0 1157 22508 0.00 2.65 0.00 0.000 6
22830 0.97 127.1 7.0 1167 22868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23191 0.97 127.1 6.5 1176 23228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23550 0.97 127.1 6.2 1185 23588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23910 0.97 127.1 6.7 1194 23948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24271 0.97 127.1 6.8 1203 24308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24630 0.97 127.1 6.7 1212 24638 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24700 0.97 127.1 6.7 1226 24708 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25011 0.97 127.1 6.3 1243 25028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25330 0.97 127.1 6.0 1259 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25650 0.97 127.1 6.0 1275 25668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25970 0.97 127.1 6.0 1291 25988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26290 0.98 137.2 5.7 1307 26308 0.00 2.83 8.05 1.061 4
26401 0.98 137.2 5.7 1326 26408 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26711 0.98 139.5 5.9 1343 26728 0.00 0.00 1.90 1.145 6
27031 0.99 144.2 5.8 1359 27048 0.00 2.77 3.42 1.077 4
27106 0.99 144.2 5.8 1371 27113 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27416 1.03 170.2 5.2 1403 27444 0.00 0.00 20.52 0.960 6
27746 1.05 183.7 5.6 1436 27763 0.00 0.00 10.60 0.965 6
28066 1.10 225.5 4.7 1468 28103 0.13 2.80 32.60 0.906 4
28135 1.10 225.5 4.7 1478 28143 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28446 1.13 243.6 5.4 1519 28464 0.00 2.73 14.00 0.913 4
28571 1.13 243.6 5.4 1544 28574 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28876 1.13 243.6 8.0 1605 28879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29186 1.15 259.3 5.5 1665 29204 0.00 0.00 11.88 0.887 6
29506 1.30 366.8 2.6 1697 29554 0.15 0.00 47.30 0.816 6